公开(公告)号：CN114853195B

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202210556517.3

申请日：2022-05-20

Applicant: 中国地质大学(武汉)

Inventor： 许涵 ,  陈文婉 ,  高迎 ,  侯佳怡 ,  刘子涵

IPC: C02F1/00 ,  C02F1/28 ,  C02F101/10

Abstract: 本发明公开了一种自动化除磷水下机器人系统，其包括水处理单元、驱动单元、自动控制单元；水处理单元包括过滤室、杂质存放室、吸附室、电泵室；过滤室的进水端与湖泊连通，过滤室通过排渣口与杂质存放室连通，过滤室通过第一出水口与吸附室连通，吸附室通过第二出水口与电泵室连通；电泵将电泵室内的水从电泵室上的第三出水口排出至湖泊；驱动单元由自动控制单元控制，用于使整个系统上下游动、平移游动和水底移动；自动控制单元包括远程自动控制端、水质传感器、红外线测距传感器。本发明还公开一种采用上述自动化除磷水下机器人系统进行湖泊除磷的方法。本发明能适用于湖泊的除磷，且除磷效率高，除磷效果好。

公开(公告)号：CN114853195A

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN202210556517.3

申请日：2022-05-20

Applicant: 中国地质大学(武汉)

Inventor： 许涵 ,  陈文婉 ,  高迎 ,  侯佳怡 ,  刘子涵

IPC: C02F9/02 ,  C02F101/10

Abstract: 本发明公开了一种自动化除磷水下机器人系统，其包括水处理单元、驱动单元、自动控制单元；水处理单元包括过滤室、杂质存放室、吸附室、电泵室；过滤室的进水端与湖泊连通，过滤室通过排渣口与杂质存放室连通，过滤室通过第一出水口与吸附室连通，吸附室通过第二出水口与电泵室连通；电泵将电泵室内的水从电泵室上的第三出水口排出至湖泊；驱动单元由自动控制单元控制，用于使整个系统上下游动、平移游动和水底移动；自动控制单元包括远程自动控制端、水质传感器、红外线测距传感器。本发明还公开一种采用上述自动化除磷水下机器人系统进行湖泊除磷的方法。本发明能适用于湖泊的除磷，且除磷效率高，除磷效果好。

公开(公告)号：CN217088652U

公开(公告)日：2022-08-02

申请号：CN202220339452.2

申请日：2022-02-18

Applicant: 中国地质大学(武汉)

Inventor： 陈文婉 ,  高迎 ,  侯佳怡 ,  张晓宇 ,  晋冰洁

IPC: A01C23/04 ,  A01C23/00 ,  A01B77/00 ,  C02F9/02 ,  G01N33/24

Abstract: 本实用新型提供一种盐碱地洗盐灌溉一体化处理系统，其包括洗盐灌溉装置、以及废水处理装置，其中洗盐灌溉装置的进水端与废水处理装置的出水端连通、出水端铺设于试验田的地面上，废水处理装置的进水端埋设于试验田的地下层内，且废水处理装置的进水端位于洗盐灌溉装置的出水端的下方。本实用新型可在实现洗盐及灌溉的同时根据需求对试验田进行肥性补充，同时整个处理系统价低，洗盐灌溉效果好，适用于各种地形的盐碱地，应用前景良好。

公开(公告)号：CN217498887U

公开(公告)日：2022-09-27

申请号：CN202221276581.8

申请日：2022-05-20

Applicant: 中国地质大学(武汉)

Inventor： 许涵 ,  陈文婉 ,  高迎 ,  侯佳怡 ,  刘子涵

IPC: C02F9/02 ,  C02F101/10

Abstract: 本实用新型公开了一种自动化除磷水下机器人系统，其包括水处理单元、驱动单元、自动控制单元；水处理单元包括过滤室、杂质存放室、吸附室、电泵室；过滤室的进水端与湖泊连通，过滤室通过排渣口与杂质存放室连通，过滤室通过第一出水口与吸附室连通，吸附室通过第二出水口与电泵室连通；电泵将电泵室内的水从电泵室上的第三出水口排出至湖泊；驱动单元由自动控制单元控制，使整个系统上下游动、平移游动和水底移动；自动控制单元包括远程自动控制端、水质传感器、红外线测距传感器。本实用新型能适用于湖泊的除磷，且除磷效率高，除磷效果好。