公开(公告)号：CN112872922A

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN202110041757.5

申请日：2021-01-13

Applicant: 中国地质大学(武汉)

Inventor： 韩光超 ,  万炜强 ,  程健峰 ,  石秋雨 ,  吕佩 ,  许超 ,  张海鸥 ,  王桂兰 ,  孙明 ,  徐林红 ,  刘富初 ,  刘初见

IPC: B24B1/04 ,  B24B19/00 ,  B24B41/06 ,  B23C3/00 ,  B23C9/00 ,  B06B1/06

Abstract: 本发明提供一种多维超声振动辅助切削加工装置，多孔超声变幅器的两侧分别依次连接超声变幅杆和超声换能器，两个超声换能器均与第一超声电源连接，多孔超声变幅器可将双向输入的水平超声振动转变为竖直超声振动，并负载两个工件在竖直平面内同步实现椭圆轨迹超声振动；旋转超声振动刀柄上固定有切削刀具，第二超声电源和旋转超声振动刀柄连接并提供高频电信号，采用切削刀具对椭圆超声振动工件表面进行切削加工，形成多维超声振动辅助切削加工过程。可负载一定尺寸规格和形状的工件实现椭圆超声振动而不需要对平台进行重新设计，提高了平台负载的灵活性，提高了切削加工效率，解决了目前二维超声振动负载工件实施超声振动的局限性问题。

公开(公告)号：CN101871320A

公开(公告)日：2010-10-27

申请号：CN201010189061.9

申请日：2010-05-26

Applicant: 中国地质大学(武汉)

Inventor： 文国军 ,  徐林红 ,  许超 ,  李磊明 ,  王玉丹 ,  蔡记华

IPC: E21B7/10 ,  E21B44/00 ,  E21B7/18

Abstract: 本发明提供了一种水平钻进自动水力纠偏方法及专用钻具，该方法是根据所检测到的钻孔的倾角与方位角参数，微处理器自动运算出射流的方向，并通过旋转控制盘控制具有多个方向射流孔的水力纠偏钻具向所计算出的方向进行射流，实现钻孔自动水力纠偏。所用的专业纠偏钻具的内腔设有自动纠偏装置，自动纠偏装置包括水流方向控制机械部分和安装有计算软件的射流方向检测与控制的微处理器部分。本发明结合经济型的水力纠偏技术，实现随钻自动水力纠偏，省却了纠偏过程中的提下钻具的操作过程，既节省非钻进时间，又保证钻孔的连续性，工作效率也得到提高。

公开(公告)号：CN117166983A

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202311013778.1

申请日：2023-08-11

Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司 ,  中国地质大学(武汉)

Inventor： 李旺年 ,  吴敏 ,  李泉新 ,  许超 ,  方鹏 ,  张宁 ,  钟自成 ,  刘璞

IPC: E21B44/02 ,  E21B7/04 ,  G06F17/11 ,  G06F17/13

Abstract: 本发明公开一种基于等价输入干扰的滑动定向钻进给进力控制方法，包括：建立减压阀控制的数学模型，获得电磁铁电流与减压阀出口压力的映射关系，并对定向钻机给进系统进行建模与控制；建模包括：构建定向钻机给进系统的传递函数，并建立定向钻机给进系统的状态空间方程；控制包括：建立基于等价输入干扰估计与补偿的控制结构，具体是设计状态反馈控制器、状态观测器和等价输入干扰估计器，实现滑动定向钻进给进力闭环控制系统的稳定运行，使系统具有较好的跟踪与扰动抑制功能，对保证定向钻机的工作性能和定向钻进钻孔安全高效施工提供了控制研究基础。

公开(公告)号：CN112872922B

公开(公告)日：2022-05-31

申请号：CN202110041757.5

申请日：2021-01-13

Applicant: 中国地质大学(武汉)

Inventor： 韩光超 ,  万炜强 ,  程健峰 ,  石秋雨 ,  吕佩 ,  许超 ,  张海鸥 ,  王桂兰 ,  孙明 ,  徐林红 ,  刘富初 ,  刘初见

IPC: B24B1/04 ,  B24B19/00 ,  B24B41/06 ,  B23C3/00 ,  B23C9/00 ,  B06B1/06

Abstract: 本发明提供一种多维超声振动辅助切削加工装置，多孔超声变幅器的两侧分别依次连接超声变幅杆和超声换能器，两个超声换能器均与第一超声电源连接，多孔超声变幅器可将双向输入的水平超声振动转变为竖直超声振动，并负载两个工件在竖直平面内同步实现椭圆轨迹超声振动；旋转超声振动刀柄上固定有切削刀具，第二超声电源和旋转超声振动刀柄连接并提供高频电信号，采用切削刀具对椭圆超声振动工件表面进行切削加工，形成多维超声振动辅助切削加工过程。可负载一定尺寸规格和形状的工件实现椭圆超声振动而不需要对平台进行重新设计，提高了平台负载的灵活性，提高了切削加工效率，解决了目前二维超声振动负载工件实施超声振动的局限性问题。

公开(公告)号：CN101871320B

公开(公告)日：2012-09-26

申请号：CN201010189061.9

申请日：2010-05-26

Applicant: 中国地质大学(武汉)

Inventor： 文国军 ,  徐林红 ,  许超 ,  李磊明 ,  王玉丹 ,  蔡记华

IPC: E21B7/10 ,  E21B44/00 ,  E21B7/18

Abstract: 本发明提供了一种水平钻进自动水力纠偏方法及专用钻具，该方法是根据所检测到的钻孔的倾角与方位角参数，微处理器自动运算出射流的方向，并通过旋转控制盘控制具有多个方向射流孔的水力纠偏钻具向所计算出的方向进行射流，实现钻孔自动水力纠偏。所用的专业纠偏钻具的内腔设有自动纠偏装置，自动纠偏装置包括水流方向控制机械部分和安装有计算软件的射流方向检测与控制的微处理器部分。本发明结合经济型的水力纠偏技术，实现随钻自动水力纠偏，省却了纠偏过程中的提下钻具的操作过程，既节省非钻进时间，又保证钻孔的连续性，工作效率也得到提高。

公开(公告)号：CN201371141Y

公开(公告)日：2009-12-30

申请号：CN200920083769.9

申请日：2009-02-20

Applicant: 中国地质大学(武汉)

Inventor： 许超 ,  路桂英 ,  覃云胜 ,  谭世勇 ,  赵学奇 ,  刘银

IPC: B08B3/02 ,  B08B1/04

Abstract: 本实用新型涉及一种广告清洗车，至少包括推车和密封水箱，密封水箱安装于推车内，密封水箱接有水管，水管开口处装有水枪。密封水箱通过导气管与打气筒连接；推车内装有电瓶，电瓶与电动机连接，电动机上装有清洗装置。清洗装置为盘状清洗头，其内侧与电动机连接，外侧装有清洗毛刷。清洗装置外侧的外环装有细毛刷，内环装有粗毛刷。用打气筒向密封的水箱内打气，使箱内气压增大到一定程度，然后关闭气阀，打开水管的水阀，即可完成喷水。喷出的水注将粘贴的广告软化，然后打开电动机，电动机带动清洗装置的旋转，清洗装置外侧的清洗毛刷通过高速旋转将软化的广告纸清洗干净。