公开(公告)号：CN114998604B

公开(公告)日：2024-11-19

申请号：CN202210499455.7

申请日：2022-05-09

Applicant: 中国地质大学(武汉)

Inventor： 张甜甜 ,  吴亦奇 ,  张德军 ,  韩放 ,  蒙明圆

IPC: G06V10/44 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06V10/764 ,  G06V10/26 ,  G06V20/70 ,  G06V20/64 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048

Abstract: 本发明提供了一种基于局部点云位置关系的点云特征提取方法，使用公开三维点云数据集作为数据来源，对原始三维点云数据依据空间填充曲线Z曲线的编码规则进行编码并排序；对排序后的数据采用位置信息编码方式提取并保存点云在Zorder序列中的位置信息从而进行进一步地数据增强；构建网络模型，基于Pointnet++网络结构构建一个迭代的特征提取网络模型；在网络模型中应用局部区域的注意力机制，以突出关注重要区域的重要特征；将特征提取网络得到的点云特征分别应用于点云分类、分割任务中，进行模型训练并对结果进行对比与展示。本发明的有益效果是：有效的提高网络的可靠性与鲁棒性，能够为更高层的应用如分类分割等提供更精确的结果。

公开(公告)号：CN114998604A

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202210499455.7

申请日：2022-05-09

Applicant: 中国地质大学(武汉)

Inventor： 张甜甜 ,  吴亦奇 ,  张德军 ,  韩放 ,  蒙明圆

IPC: G06V10/44 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06V10/764 ,  G06V10/26 ,  G06V20/70 ,  G06V20/64 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明提供了一种基于局部点云位置关系的点云特征提取方法，使用公开三维点云数据集作为数据来源，对原始三维点云数据依据空间填充曲线Z曲线的编码规则进行编码并排序；对排序后的数据采用位置信息编码方式提取并保存点云在Zorder序列中的位置信息从而进行进一步地数据增强；构建网络模型，基于Pointnet++网络结构构建一个迭代的特征提取网络模型；在网络模型中应用局部区域的注意力机制，以突出关注重要区域的重要特征；将特征提取网络得到的点云特征分别应用于点云分类、分割任务中，进行模型训练并对结果进行对比与展示。本发明的有益效果是：有效的提高网络的可靠性与鲁棒性，能够为更高层的应用如分类分割等提供更精确的结果。