-
公开(公告)号:CN217948915U
公开(公告)日:2022-12-02
申请号:CN202221501301.9
申请日:2022-06-16
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: E01H1/12
Abstract: 本实用新型公开了一种垃圾分类抓取用便携式机械臂。通过设置的夹持机构包括传动组件、固定底板和两个夹爪,传动组件包括一个升降块、一个固定块、两个第一转动板、两个第二转动板和两个第三转动板,升降块上活动卡接有拉伸组件,拉伸组件向上拉或向下推驱动传动组件收拢或张开进而联动夹爪张开或收拢。使得该便携式机械臂能够快速的对垃圾进行稳定的夹取,从而有利于防止垃圾夹取时掉落,避免影响工人工作进度。