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公开(公告)号：CN105547091A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510961286.4
申请日：2015-12-18
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G01B5/02
CPC classification number: G01B5/02
Abstract: 本发明提供了一种立轴钻机大钩位置的标定检测方法及系统，利用传动齿轮将角速度传递给绝对值编码器，绝对值编码器进行计数，再将数据传递至处理单元计算大钩位置。传动齿轮与绝对值编码器通过传动轴相连具有相同的角速度和角位移，保证传动齿轮与立轴钻机绞车一侧的内齿轮啮合，保证传动齿轮和内齿轮具有相同的模数，因为钻机大钩位置的变化是通过绞车牵引钢丝绳实现，所以绞车转动的角位移与大钩位置具有一一对应的关系，可通过记录绞车转动的角位移计算大钩的位置。本发明的核心思想是分段插值，通过选择钢绳换层处为关键节点记录绝对值编码器当前值和大钩高度，每一层中利用大钩高度和编码值的线性关系可直接计算得出大钩高度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108894792B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201810716900.4
申请日：2018-07-03
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: E21D9/10
Abstract: 本发明涉及一种牙轮钻头式顶管机，包括刀盘部件、机头前节和机头后节，机头前节内固定设有回转动力机构和轴向动力机构，轴向动力机构前端转动连接主轴，主轴另一端固定连接刀盘部件，回转动力机构通过支架固定安装在刀盘部件与轴向动力机构间的机头前节内，这样既可以传递回转运动，也可以实现轴向运动；主轴上方的支架内设有泥浆管，下方的支架内设有排渣管，机头前节与机头后节连接处设有纠偏机构，通过微调机头前节使其轴线与机头后节的轴线之间有微小的轴线相对偏摆，从而实现顶进方向的控制与调整；牙轮钻头式刀盘可减小钻削阻力和刀具磨损，从而提高切削效率。
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公开(公告)号：CN105547091B
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201510961286.4
申请日：2015-12-18
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G01B5/02
Abstract: 本发明提供了一种立轴钻机大钩位置的标定检测方法及系统，利用传动齿轮将角速度传递给绝对值编码器，绝对值编码器进行计数，再将数据传递至处理单元计算大钩位置。传动齿轮与绝对值编码器通过传动轴相连具有相同的角速度和角位移，保证传动齿轮与立轴钻机绞车一侧的内齿轮啮合，保证传动齿轮和内齿轮具有相同的模数，因为钻机大钩位置的变化是通过绞车牵引钢丝绳实现，所以绞车转动的角位移与大钩位置具有一一对应的关系，可通过记录绞车转动的角位移计算大钩的位置。本发明的核心思想是分段插值，通过选择钢绳换层处为关键节点记录绝对值编码器当前值和大钩高度，每一层中利用大钩高度和编码值的线性关系可直接计算得出大钩高度。
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公开(公告)号：CN108894792A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810716900.4
申请日：2018-07-03
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: E21D9/10
Abstract: 本发明涉及一种牙轮钻头式顶管机，包括刀盘部件、机头前节和机头后节，机头前节内固定设有回转动力机构和轴向动力机构，轴向动力机构前端转动连接主轴，主轴另一端固定连接刀盘部件，回转动力机构通过支架固定安装在刀盘部件与轴向动力机构间的机头前节内，这样既可以传递回转运动，也可以实现轴向运动；主轴上方的支架内设有泥浆管，下方的支架内设有排渣管，机头前节与机头后节连接处设有纠偏机构，通过微调机头前节使其轴线与机头后节的轴线之间有微小的轴线相对偏摆，从而实现顶进方向的控制与调整；牙轮钻头式刀盘可减小钻削阻力和刀具磨损，从而提高切削效率。
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公开(公告)号：CN208633831U
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201821042854.6
申请日：2018-07-03
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: E21D9/10
Abstract: 本实用新型涉及一种牙轮钻头式顶管机，包括刀盘部件、机头前节和机头后节，机头前节内固定设有回转动力机构和轴向动力机构，轴向动力机构前端转动连接主轴，主轴另一端固定连接刀盘部件，回转动力机构通过支架固定安装在刀盘部件与轴向动力机构间的机头前节内，这样既可以传递回转运动，也可以实现轴向运动；主轴上方的支架内设有泥浆管，下方的支架内设有排渣管，机头前节与机头后节连接处设有纠偏机构，通过微调机头前节使其轴线与机头后节的轴线之间有微小的轴线相对偏摆，从而实现顶进方向的控制与调整；牙轮钻头式刀盘可减小钻削阻力和刀具磨损，从而提高切削效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205209460U
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201521064559.7
申请日：2015-12-18
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G01B21/02
Abstract: 本实用新型提供了一种立轴钻机大钩位置检测系统，包括机械传动单元和数据采集单元，所述机械传动单元包括传动齿轮和传动轴，所述数据采集单元包括绝对值编码器和与其连接的传输电缆，所述传动齿轮与立轴钻机的绞车一侧的内齿轮啮合，传动齿轮通过传动轴与绝对值编码器连接，绝对值编码器通过传输电缆与处理单元连接。本实用新型采用一种简单的方式将钻机大钩位置变得直观，有利于操作者了解钻机当前的状态，同时也避免了潜在风险，采用现场标定的方式，保证了大钩位置的准确性，数据采集单元连接有处理单元，可以直接通过处理单元读取绝对编码器的数值，进而实现计算，省略了人工读取数值的过程，为自动化检测提供了硬件平台。
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