公开(公告)号：CN108513414B

公开(公告)日：2023-12-19

申请号：CN201810253569.7

申请日：2018-03-26

Applicant: 中国地质大学(武汉)

Inventor： 熊倩 ,  代棋帆 ,  李可楠 ,  程婷婷 ,  肖淋译

IPC: H05B47/105 ,  F21V14/02 ,  F21V21/15 ,  F21W131/105 ,  F21W131/406

Abstract: 本发明涉及一种焦点自跟踪的舞台追光灯系统，包括一追光灯；一图像采集装置，用于实时获取舞台场景图像；一图像处理器，用于将舞台场景图像进行处理得到演员的图像区域，提取出演员的质心；二PID控制器，用于接收所述图像处理器测量出演员质心位置和初始位置的偏差信息，并计算输出伺服装置的旋转角度输出值；一伺服装置，用于控制并调整所述追光灯的旋转角度；所述图像处理器根据所述图像采集装置获取的舞台场景图像确定演员质心的实时位置和初始位置，并将两者的位置偏差送入二所述PID控制器计算并输出旋转角度输出值，所述伺服装置接收旋转角度输出值控制所述追光灯旋转动作，从而实现所述追光灯对演员的实时跟踪。(56)对比文件Lei Li 等.Optimal Model PredictiveControl for Path Tracking of AutonomousVehicle《. 2011 Third InternationalConference on Measuring Technology andMechatronics Automation》.2011,全文.谷明琴.复杂环境中交通标识识别与状态跟踪估计算法研究《.中国博士学位论文全文数据库 (信息科技辑)》.2014,全文.Tuan-Anh Vu 等.Nighttime vehicledetection and classification viaheadlights trajectories matching《.2017International Conference on SystemScience and Engineering》.2017,全文.

公开(公告)号：CN108513414A

公开(公告)日：2018-09-07

申请号：CN201810253569.7

申请日：2018-03-26

Applicant: 中国地质大学(武汉)

Inventor： 熊倩 ,  代棋帆 ,  李可楠 ,  程婷婷 ,  肖淋译

IPC: H05B37/02 ,  F21V14/02 ,  F21V21/15 ,  F21W131/105 ,  F21W131/406

Abstract: 本发明涉及一种焦点自跟踪的舞台追光灯系统，包括一追光灯；一图像采集装置，用于实时获取舞台场景图像；一图像处理器，用于将舞台场景图像进行处理得到演员的图像区域，提取出演员的质心；二PID控制器，用于接收所述图像处理器测量出演员质心位置和初始位置的偏差信息，并计算输出伺服装置的旋转角度输出值；一伺服装置，用于控制并调整所述追光灯的旋转角度；所述图像处理器根据所述图像采集装置获取的舞台场景图像确定演员质心的实时位置和初始位置，并将两者的位置偏差送入二所述PID控制器计算并输出旋转角度输出值，所述伺服装置接收旋转角度输出值控制所述追光灯旋转动作，从而实现所述追光灯对演员的实时跟踪。