公开(公告)号：CN111487245A

公开(公告)日：2020-08-04

申请号：CN202010261468.1

申请日：2020-04-03

Applicant: 中国地质大学(武汉)

Inventor： 代棋帆 ,  赵冰 ,  严艺薰 ,  刘璇 ,  刘洋帆 ,  苗枫 ,  温远扬 ,  戴其琛 ,  魏悦卿

IPC: G01N21/84 ,  G01N21/01

Abstract: 本发明提供一种类珊瑚礁水域生物质量演化评估系统，具体包括：小型水下机器人硬件系统、小型水下机器人软件系统、珊瑚礁健康状态评估系统和USBL水下定位系统；小型水下机器人软件系统搭载于硬件系统，并发送控制指令，实现水下机器人的水下运动和图像采集；珊瑚礁健康评估系统，基于硬件系统采集的珊瑚礁图像，利用颜色、LBP和Gabor混成式的珊瑚礁评估方法，对珊瑚礁的健康状态进行评估；USBL水下定位系统，用于实现船体与小型水下机器人之间的相对定位。本发明的有益效果是：提供了一整套以频繁的时间间隔方便、快速地记录珊瑚礁健康状况的自动化系统，大大提高创建急需的监测珊瑚礁健康状况的短期和长期变化时间序列数据的可行性。

公开(公告)号：CN111487245B

公开(公告)日：2021-03-30

申请号：CN202010261468.1

申请日：2020-04-03

Applicant: 中国地质大学(武汉)

Inventor： 代棋帆 ,  赵冰 ,  严艺薰 ,  刘璇 ,  刘洋帆 ,  苗枫 ,  温远扬 ,  戴其琛 ,  魏悦卿

IPC: G01N21/84 ,  G01N21/01

Abstract: 本发明提供一种类珊瑚礁水域生物质量演化评估系统，具体包括：小型水下机器人硬件系统、小型水下机器人软件系统、珊瑚礁健康状态评估系统和USBL水下定位系统；小型水下机器人软件系统搭载于硬件系统，并发送控制指令，实现水下机器人的水下运动和图像采集；珊瑚礁健康评估系统，基于硬件系统采集的珊瑚礁图像，利用颜色、LBP和Gabor混成式的珊瑚礁评估方法，对珊瑚礁的健康状态进行评估；USBL水下定位系统，用于实现船体与小型水下机器人之间的相对定位。本发明的有益效果是：提供了一整套以频繁的时间间隔方便、快速地记录珊瑚礁健康状况的自动化系统，大大提高创建急需的监测珊瑚礁健康状况的短期和长期变化时间序列数据的可行性。