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公开(公告)号：CN116586365A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310604518.5
申请日：2023-05-23
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本申请提供了一种铸件内腔高效清理与清洁度检测一体化方法，包括以下步骤：将待清理的复杂内腔铸件加入清洗溶液直至浸没整个铸件，开启振动电机，对铸件内腔进行初步清理；启动第一超声波发射器，对铸件内腔进行深度清理；启动第二超声波发射器，对铸件内腔表面清洁度进行超声波检测；根据第二超声波发射器的超声检测结果，重复启动第一超声波发射器和第二超声波发射器进行再次超声清理并超声检测，直至铸件内腔表面完全清理；对完全清理后的铸件内腔进行冲洗并进行干燥。本申请实现了对铸件内腔残留型芯的高效清理与清洁度检测一体化，保证了清洗结果的一致性，提高了铸件内腔的清理效率以及产品清理的一次性合格率。
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公开(公告)号：CN116537775A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310499178.4
申请日：2023-05-05
Applicant: 中国地质大学(武汉) , 中国地质大学深圳研究院
Abstract: 本申请公开了一种用于地外天体的超声钻探取样系统，包括超声波换能器、钻探装置、连接盘、壳体、气瓶和取样装置。本申请的超声钻探取样系统通过超声波换能器驱动钻探装置的钻杆进行钻探取样操作，更适用于地外天体的弱引力环境，钻探取样更加简便、易于操作；此外，本申请通过气瓶向钻探取样系统内输送气体，一方面可以利用气体对钻探取样系统进行散热，提升钻探取样系统的钻进效率；另一方面，钻杆上的透气孔与取样装置的配合，利用气流将钻取的岩石颗粒碎屑带到取样装置的相对封闭的容纳空腔内而被收集起来，解决岩石颗粒碎屑在弱引力环境下飘浮、难以收集的问题。
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公开(公告)号：CN116371706A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310153536.6
申请日：2023-02-22
Applicant: 中国地质大学(武汉) , 深圳华中科技大学研究院 , 中国地质大学深圳研究院
IPC: B06B1/06
Abstract: 本申请提供了一种大扭转振幅超声波换能器，包括：第一端盖；压电陶瓷叠堆，设于第一端盖的一侧；压电陶瓷叠堆包括交错层叠的多个压电陶瓷片和多个电极片；法兰盘，设于压电陶瓷叠堆的一侧；第二端盖，设于法兰盘的一侧；螺旋槽变幅杆，连接在第二端盖的一端；螺旋槽变幅杆呈圆锥形，螺旋槽变幅杆靠近第二端盖的端面上设有环形切槽，环形切槽与螺旋槽变幅杆同轴设置；螺旋槽变幅杆表面开设有多个螺旋槽；冲击头，连接在螺旋槽变幅杆的一端；法兰盘和第二端盖为一体成型结构。本申请在螺旋槽变幅杆的端面设置环形切槽，并在其内部设置中心通孔与侧通孔，增大其放大系数，提高换能器的纵向振幅的同时加速换能器的热散发，保障换能器的良好工作性能。
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公开(公告)号：CN114577509A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210156159.7
申请日：2022-02-21
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提供一种可原位感知的超声波钻探取样装置，涉及地外行星钻探领域；超声波钻探取样装置包括：变幅杆、壳体、钻杆、压电式传感器、超声换能器、超声电源和控制器；变幅杆与壳体连接，且变幅杆的一端沿伸至壳体的内部；变幅杆的一端设有安装孔；钻杆的一端插设在安装孔内，另一端沿伸至壳体的外部；钻杆的侧壁上设有环形抵接部；钻杆上套设有复位弹簧，复位弹簧位于环形抵接部与壳体之间；压电式传感器和超声换能器套设在变幅杆的另一端；压电式传感器用于采集岩土施加给钻杆的反作用力；超声电源与超声换能器电性连接；控制器与压电式传感器和超声电源电性连接；本发明还提出一种可原位感知的超声波钻探取样方法，能够有效地保护钻杆。
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公开(公告)号：CN116537775B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202310499178.4
申请日：2023-05-05
Applicant: 中国地质大学(武汉) , 中国地质大学深圳研究院
Abstract: 本申请公开了一种用于地外天体的超声钻探取样系统，包括超声波换能器、钻探装置、连接盘、壳体、气瓶和取样装置。本申请的超声钻探取样系统通过超声波换能器驱动钻探装置的钻杆进行钻探取样操作，更适用于地外天体的弱引力环境，钻探取样更加简便、易于操作；此外，本申请通过气瓶向钻探取样系统内输送气体，一方面可以利用气体对钻探取样系统进行散热，提升钻探取样系统的钻进效率；另一方面，钻杆上的透气孔与取样装置的配合，利用气流将钻取的岩石颗粒碎屑带到取样装置的相对封闭的容纳空腔内而被收集起来，解决岩石颗粒碎屑在弱引力环境下飘浮、难以收集的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117838317A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410088794.5
申请日：2024-01-22
Applicant: 中国地质大学(武汉) , 中国地质大学深圳研究院
IPC: A61B34/30 , A61B34/00 , A61B17/068
Abstract: 本申请提供了一种多自由度弯曲关节、手术器械及控制方法，属于医疗器械技术领域，包括第一关节件、第二关节件、第三关节件和两个对称设置的第一驱动件和第二驱动件，本申请的多自由度弯曲关节在相邻两个关节件的连接端设置可相互配合的斜面结构，弯曲状态下，相邻两个关节件的斜面结构可贴合，可以在仅采用两节关节件结构设计的情况下实现大范围的弯曲。此外，本申请的多自由度弯曲关节的第一转动轴和第二转动轴呈垂直设置，在第一驱动件和第二驱动件的驱动下可以使得弯曲关节的弯曲范围突破传统单一平面范围内的弯曲，可以同时实现在两个不同平面上的弯曲，提高了弯曲关节的弯曲自由度，利于实现手术中的高效作业。
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公开(公告)号：CN117697819A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410087940.2
申请日：2024-01-22
Applicant: 中国地质大学(武汉) , 中国地质大学深圳研究院
Abstract: 本发明提供一种绳驱动的多关节柔性机械臂，涉及机械臂，包括:多个连接件，每一连接件的下部设有球面凹槽、上部设有上球头，每一连接件的下部边缘还设有多个绳孔，球面凹槽内设有多个导向球，上球头设有限位槽，限位槽包括导向槽、引导槽和通道槽，每一绳孔位于一导向槽下方的外侧，每一连接件的上球头可插入另一连接件的球面凹槽，且导向球可沿着引导槽、通道槽进入导向槽，以使导向球仅能沿着导向槽运动，从而使各连接件依次连接；以及多个驱动绳，依次连接的各连接件的绳孔排列为多条直线，每一驱动绳紧密穿过位于一条直线上的绳孔。本发明的有益效果：准确控制弯曲方向和角度，降低制造成本和安装难度，上球头被自锁避免脱落。
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公开(公告)号：CN119795555A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510224116.1
申请日：2025-02-27
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: B29C64/153 , B29C64/209 , B29C64/245 , B29C64/386 , B29C64/379 , B33Y40/20 , B33Y30/00 , B33Y10/00
Abstract: 本发明涉及3D打印领域，是一种粉末超声选择性分离3D打印装置及打印方法。一种粉末超声选择性分离3D打印装置，包括：机架，所述机架上设有打印平台，所述打印平台上设有铺粉区和打印区；超声喷嘴，所述超声喷嘴的喷头后侧壁上开设有缺口，所述超声喷嘴设置在所述打印平台的上方，其通过三轴驱动机构与所述机架连接固定，所述三轴驱动机构驱动所述超声喷嘴沿X轴、Y轴及Z轴方向移动；旋转驱动机构，所述旋转驱动机构与所述超声喷嘴传动连接，其用于驱动所述超声喷嘴旋转运动；铺粉辊；驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述铺粉辊在所述铺粉区和所述打印区往返运动。本发明的3D打印装置具有3D打印效率高、操作方便、结构简单和实用性强等优点。
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公开(公告)号：CN117281585A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311064603.3
申请日：2023-08-21
Applicant: 中国地质大学(武汉) , 深圳华中科技大学研究院
Abstract: 本发明提供一种具有内外同步冷却系统的超声骨刀，包括换能器、变幅杆、刀头、螺旋管；换能器一端内部设有第一流道、另一端为压电陶瓷晶堆端，变幅杆内设有第二流道，变幅杆一端与换能器一端连接且第一流道和第二流道连通，刀头内设有第三流道，变幅杆另一端与刀头一端连接且第二流道与第三流道连通，刀头另一端外壁设有泄流通槽，泄流通槽一端与第三流道连通、另一端朝向刀头的切割部，换能器的压电陶瓷晶堆端内设有导流管，导流管一端与第一流道连通，螺旋管套设在换能器的压电陶瓷晶堆端上，螺旋管与导流管连通。本装置可以同时对刀头和换能器进行降温冷却，避免传统骨刀需要暂停工作冷却的缺陷，且通过渐缩部和泄流通槽可以避免冷却液飞溅。
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公开(公告)号：CN116494533A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310343317.4
申请日：2023-03-29
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: B29C64/209 , B29C64/393 , B33Y30/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明提供了一种用于3D打印的超声振动式微量送粉喷头。该喷头包括特制螺栓、后盖板、压电陶瓷、前盖板、锥形变幅杆和针头，压电陶瓷设置在后盖板和前盖板之间，特制螺栓与前盖板螺纹连接，使得后盖板和所述压电陶瓷夹在中间，构成夹心式超声换能器，针头内设有弯曲料斗。利用超声振动控制粉末流出，超声振动的振幅较小，减轻了喷嘴针管插入B粉末层时的影响，有利于提高零件的精度；利用超声振动打破粉末在弯曲料斗中结拱的机制来控制S粉末的流动与停止，原理简单，操作方便，有利于节省成本；而且使用母线为双曲线的弯曲料斗具有收缩率恒定的特点，粉末在该料斗中流动时流量稳定，有利于提高S粉末隔离线的均匀性，进而提高成型零件的精度。
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