公开(公告)号：CN102929295B

公开(公告)日：2015-04-15

申请号：CN201210441535.3

申请日：2012-11-08

Applicant: 中国地质大学(武汉)

Inventor： 王广君 ,  张怀 ,  曾旭明 ,  冀连杰 ,  郝玉君 ,  邹琴 ,  鲍卫岗 ,  张鹏凯

IPC: G05D3/12 ,  G05B19/042

Abstract: 本发明涉及一种基于单片机的自动调平控制装置，包括设备和自动控制部分，设备部分设有载物平台，X、Y轴向舵机，基座，X、Y轴向转动机构和三轴加速度传感器，在基座上安装有X、Y轴向转动机构，X、Y轴向舵机安装在X、Y轴向转动机构上，两台舵机的旋转轴相互垂直，载物平台装在X、Y轴向转动机构上方；三轴加速度传感器装在载物平台下底面；自动控制部分由单片机控制单元，舵机调节单元，倾角传感器水平检测单元和液晶显示单元组成。单片机内置的A/D采样传感器输出信号，并产生两路PWM驱动信号控制两台舵机旋转相应的角度，动态调整载物平台使其保持水平。本装置体积小精度高，适用范围广，可与经纬仪等仪器结合，调平方便快捷。

公开(公告)号：CN102929295A

公开(公告)日：2013-02-13

申请号：CN201210441535.3

申请日：2012-11-08

Applicant: 中国地质大学(武汉)

Inventor： 王广君 ,  张怀 ,  曾旭明 ,  冀连杰 ,  郝玉君 ,  邹琴 ,  鲍卫岗 ,  张鹏凯

IPC: G05D3/12 ,  G05B19/042

Abstract: 本发明涉及一种基于单片机的自动调平控制装置，包括设备和自动控制部分，设备部分设有载物平台，X、Y轴向舵机，基座，X、Y轴向转动机构和三轴加速度传感器，在基座上安装有X、Y轴向转动机构，X、Y轴向舵机安装在X、Y轴向转动机构上，两台舵机的旋转轴相互垂直，载物平台装在X、Y轴向转动机构上方；三轴加速度传感器装在载物平台下底面；自动控制部分由单片机控制单元，舵机调节单元，倾角传感器水平检测单元和液晶显示单元组成。单片机内置的A/D采样传感器输出信号，并产生两路PWM驱动信号控制两台舵机旋转相应的角度，动态调整载物平台使其保持水平。本装置体积小精度高，适用范围广，可与经纬仪等仪器结合，调平方便快捷。