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公开(公告)号：CN107822833B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN201711165805.1
申请日：2017-11-21
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提供一种脚踏式下肢多训练模式康复装置，包括踏板转动机构、信息获取机构、控制显示机构和支撑机构，所述踏板转动机构包括踏板、曲柄、行星减速箱和伺服步进电机，所述信息获取机构包括压力传感器和光电编码器，所述控制显示机构包括控制板和显示器，所述行星减速箱、伺服步进电机、光电编码器、控制板和显示器均设置在支撑机构上，所述踏板与曲柄连接，所述曲柄连接一第一齿轮，所述行星减速箱连接一第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合，所述伺服步进电机与行星减速箱连接，所述压力传感器设置在踏板上，所述光电编码器连接一第三齿轮，所述第三齿轮与第一齿轮啮合，所述控制板与显示器连接。本发明操作简单、符合人体工程学设计。
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公开(公告)号：CN107822834A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711167208.2
申请日：2017-11-21
Applicant: 中国地质大学(武汉)
CPC classification number: A61H1/0237 , A61H2201/1207 , A61H2203/0406 , A63B22/04 , A63B23/0405 , A63B24/0075 , A63B24/0087
Abstract: 本发明涉及一种双侧独立控制的踏板式下肢康复机器人，包括末端执行装置、信息采集装置和控制显示装置。末端执行装置包括踏板、曲柄和伺服步进电机，曲柄的一端与踏板连接，曲柄的另一端与伺服步进电机连接；信息采集装置包括光电编码器、压力传感器和由同步轮、同步带组成的传动机构，压力传感器位于踏板的上下方平板间，光电编码器通过传动机构和曲柄连接；控制显示装置用于控制末端执行装置，控制显示装置包括控制板、显示器和支撑结构，显示器与控制板连接，控制板通过支撑结构与底板连接。本发明通过左右两侧踏板不同轴的处理方式实现了两侧踏板的独立控制，并设置多种训练模式为患者提供更加人性化的康复训练计划，运行方式安全有效。
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公开(公告)号：CN107822833A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711165805.1
申请日：2017-11-21
Applicant: 中国地质大学(武汉)
CPC classification number: A61H1/0237 , A61H2201/1207 , A63B22/04 , A63B23/04
Abstract: 本发明提供一种脚踏式下肢多训练模式康复装置，包括踏板转动机构、信息获取机构、控制显示机构和支撑机构，所述踏板转动机构包括踏板、曲柄、行星减速箱和伺服步进电机，所述信息获取机构包括压力传感器和光电编码器，所述控制显示机构包括控制板和显示器，所述行星减速箱、伺服步进电机、光电编码器、控制板和显示器均设置在支撑机构上，所述踏板与曲柄连接，所述曲柄连接一第一齿轮，所述行星减速箱连接一第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合，所述伺服步进电机与行星减速箱连接，所述压力传感器设置在踏板上，所述光电编码器连接一第三齿轮，所述第三齿轮与第一齿轮啮合，所述控制板与显示器连接。本发明操作简单、符合人体工程学设计。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109138547B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201811174853.1
申请日：2018-10-09
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明公开一种多功能双层自行车停车架，包括第一停车架、平行设置于所述第一停车架下方的第二停车架、与所述第一停车架和第二停车架均连接的活动装置、固定设置于所述第一停车架和第二停车架上的智能锁装置。本发明的多功能双层自行车停车架具有可升降，可旋转，可拼接，智能锁四个特点，可在弯道地形中使用，传统停车架较长，容易发生干涉，而通过所述停车架的旋转功能可将所述第一停车架和第二停车架旋转平行，将干涉转化为车底板，从而提高空间利用率；所述停车架通过气动弹簧助力，存取方便省时省力，采用智能锁设计，实现防盗。
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公开(公告)号：CN109138547A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811174853.1
申请日：2018-10-09
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明公开一种多功能双层自行车停车架，包括第一停车架、平行设置于所述第一停车架下方的第二停车架、与所述第一停车架和第二停车架均连接的活动装置、固定设置于所述第一停车架和第二停车架上的智能锁装置。本发明的多功能双层自行车停车架具有可升降，可旋转，可拼接，智能锁四个特点，可在弯道地形中使用，传统停车架较长，容易发生干涉，而通过所述停车架的旋转功能可将所述第一停车架和第二停车架旋转平行，将干涉转化为车底板，从而提高空间利用率；所述停车架通过气动弹簧助力，存取方便省时省力，采用智能锁设计，实现防盗。
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公开(公告)号：CN208573971U
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201721564006.7
申请日：2017-11-21
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本实用新型涉及一种双侧独立控制的踏板式下肢康复机器人，包括末端执行装置、信息采集装置和控制显示装置。末端执行装置包括踏板、曲柄和伺服步进电机，曲柄的一端与踏板连接，曲柄的另一端与伺服步进电机连接；信息采集装置包括光电编码器、压力传感器和由同步轮、同步带组成的传动机构，压力传感器位于踏板的上下方平板间，光电编码器通过传动机构和曲柄连接；控制显示装置用于控制末端执行装置，控制显示装置包括控制板、显示器和支撑结构，显示器与控制板连接，控制板通过支撑结构与底板连接。本实用新型通过左右两侧踏板不同轴的处理方式实现了两侧踏板的独立控制，并设置多种训练模式为患者提供更人性化的康复训练计划，运行方式安全有效。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208405275U
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201721580309.8
申请日：2017-11-21
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本实用新型提供一种脚踏式下肢多训练模式康复装置，包括踏板转动机构、信息获取机构、控制显示机构和支撑机构，所述踏板转动机构包括踏板、曲柄、行星减速箱和伺服步进电机，所述信息获取机构包括压力传感器和光电编码器，所述控制显示机构包括控制板和显示器，所述行星减速箱、伺服步进电机、光电编码器、控制板和显示器均设置在支撑机构上，所述踏板与曲柄连接，所述曲柄连接一第一齿轮，所述行星减速箱连接一第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合，所述伺服步进电机与行星减速箱连接，所述压力传感器设置在踏板上，所述光电编码器连接一第三齿轮，所述第三齿轮与第一齿轮啮合，所述控制板与显示器连接。本实用新型操作简单、符合人体工程学。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209760906U
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201821686519.X
申请日：2018-10-09
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本实用新型公开一种多功能双层自行车停车架，包括第一停车架、平行设置于所述第一停车架下方的第二停车架、与所述第一停车架和第二停车架均连接的活动装置、固定设置于所述第一停车架和第二停车架上的智能锁装置。本实用新型的多功能双层自行车停车架具有可升降，可旋转，可拼接，智能锁四个特点，可在弯道地形中使用，传统停车架较长，容易发生干涉，而通过所述停车架的旋转功能可将所述第一停车架和第二停车架旋转平行，将干涉转化为车底板，从而提高空间利用率；所述停车架通过气动弹簧助力，存取方便省时省力，采用智能锁设计，实现防盗。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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