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公开(公告)号：CN108694788A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810615095.6
申请日：2018-06-14
Applicant: 中国地质大学(武汉)
CPC classification number: G07G1/0045 , B25J5/007 , B25J11/008 , G06Q30/0637
Abstract: 本发明提供一种家庭购物机器人及包含家庭购物机器人的家庭购物系统，包括机身，机身上设有用于装载物品或者商品的机舱和三个定位追踪器，机舱的开口朝上，一滑盖设于开口处；机身下端设有行走机构，行走机构包括驱动轮、导向轮和行星轮，还包括履带，驱动轮和导向轮位于行星轮的下方，履带包括传动履带和位于传动履带相对两侧的行走履带，传动履带连接驱动轮、导向轮和行星轮，行走履带从两侧露出机身且与地面接触；驱动轮的转轴与一行走电机连接，转向轮的转轴与一转向电机连接。手机中的蓝牙作为定位基站与三个定位器关联，三个定位追踪器与行走电机和转向电机连接以分别控制转动速度和转向角度，家庭购物机器人可跟随手机。
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公开(公告)号：CN108394767A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810159316.3
申请日：2018-02-26
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明公开了基于红外感应的电梯运行方法，包括以下步骤：按下电梯轿厢门外的外招按钮，主控制单元读取指令并判断与电梯运行方向是否相同，电梯轿厢在电梯井内运行，电梯轿厢运行至外招按钮的对应楼层和相邻楼层之间时，电梯的感知单元感应荷载信息，红外感应器感应是否有人等待的信息，并将感应的信息传输给控制单元，控制单元读取荷载信息和是否有人等待的信息，结合外招按键的指令并判断，进而控制执行单元使电梯轿厢停靠、继续运行、打开轿厢门或复位外招按钮。本发明可以节约用户的时间，给予用户实时的信息反馈，同时降低电梯运行的损耗，并且可以延长电梯机械部件的寿命。
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公开(公告)号：CN208834435U
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201820923876.7
申请日：2018-06-14
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本实用新型提供一种家庭购物机器人及包含家庭购物机器人的家庭购物系统，包括机身，机身上设有用于装载物品或者商品的机舱和三个定位追踪器，机舱的开口朝上，一滑盖设于开口处；机身下端设有行走机构，行走机构包括驱动轮、导向轮和行星轮，还包括履带，驱动轮和导向轮位于行星轮的下方，履带包括传动履带和位于传动履带相对两侧的行走履带，传动履带连接驱动轮、导向轮和行星轮，行走履带从两侧露出机身且与地面接触；驱动轮的转轴与一行走电机连接，导向轮的转轴与一转向电机连接。手机中的蓝牙作为定位基站与三个定位追踪器关联，三个定位追踪器与行走电机和转向电机连接以分别控制转动速度和转向角度，家庭购物机器人可跟随手机。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN305004309S
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201830305682.6
申请日：2018-06-14
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 1．本外观设计产品的名称：购物机器人。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于作为机器人，人们购物时使用。
3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
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