公开(公告)号：CN107079903A

公开(公告)日：2017-08-22

申请号：CN201710202927.7

申请日：2017-03-30

Applicant: 中国地质大学(武汉)

Inventor： 党梓赫 ,  代棋帆 ,  万雯 ,  邱赛

IPC: A01M27/00

Abstract: 本发明涉及一种鼠洞灭鼠装置，包括行走机构，以及安装于行走机构上的灭鼠机构和控制单元；行走机构为多边形结构，由多个滚轮行走单元通过弹簧杆连接构成，滚轮行走单元包括固定座、行走电机和滚轮，行走电机通过固定座安装固定，滚轮由行走电机驱动，弹簧杆与固定座连接；灭鼠机构安装于其中一个滚轮行走单元的固定座上，包括弹道、弹簧、推块、弹匣和弹射电机；所述控制单元包括控制器、红外感应模块、障碍物检测模块、计时模块和供电模块；该鼠洞灭鼠装置是直接进入鼠洞中灭鼠，可彻底消灭老鼠，尤其适用于灭除新生老鼠；灭鼠机构是采用弹珠击打的方式，不会对土壤产生任何不利影响，并且装置直接进洞，不需要开挖鼠洞，避免破坏地表植被。

公开(公告)号：CN107079903B

公开(公告)日：2018-06-26

申请号：CN201710202927.7

申请日：2017-03-30

Applicant: 中国地质大学(武汉)

Inventor： 党梓赫 ,  代棋帆 ,  万雯 ,  邱赛

IPC: A01M27/00

Abstract: 本发明涉及一种鼠洞灭鼠装置，包括行走机构，以及安装于行走机构上的灭鼠机构和控制单元；行走机构为多边形结构，由多个滚轮行走单元通过弹簧杆连接构成，滚轮行走单元包括固定座、行走电机和滚轮，行走电机通过固定座安装固定，滚轮由行走电机驱动，弹簧杆与固定座连接；灭鼠机构安装于其中一个滚轮行走单元的固定座上，包括弹道、弹簧、推块、弹匣和弹射电机；所述控制单元包括控制器、红外感应模块、障碍物检测模块、计时模块和供电模块；该鼠洞灭鼠装置是直接进入鼠洞中灭鼠，可彻底消灭老鼠，尤其适用于灭除新生老鼠；灭鼠机构是采用弹珠击打的方式，不会对土壤产生任何不利影响，并且装置直接进洞，不需要开挖鼠洞，避免破坏地表植被。

公开(公告)号：CN206629850U

公开(公告)日：2017-11-14

申请号：CN201720325816.0

申请日：2017-03-30

Applicant: 中国地质大学(武汉)

Inventor： 党梓赫 ,  代棋帆 ,  万雯 ,  邱赛

IPC: A01M23/00

Abstract: 本实用新型涉及一种鼠洞灭鼠装置，包括行走机构，以及安装于行走机构上的灭鼠机构和控制单元；行走机构为多边形结构，由多个滚轮行走单元通过弹簧杆连接构成，滚轮行走单元包括固定座、行走电机和滚轮，行走电机通过固定座安装固定，滚轮由行走电机驱动，弹簧杆与固定座连接；灭鼠机构为电动弹珠发射装置或电动喷药装置；控制单元包括控制器、红外感应模块和供电模块，红外感应模块接入控制器的输入端口，行走电机接入控制器的输出端口；该鼠洞灭鼠装置可直接进入鼠洞中灭鼠，从而彻底消灭老鼠，尤其适用于灭除新生老鼠；灭鼠机构是采用弹珠击打的方式，不会对土壤产生任何不利影响，并且装置直接进洞，不需要开挖鼠洞，避免破坏地表植被。