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公开(公告)号：CN118962815A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411069539.2
申请日：2024-08-06
Applicant: 中国地质大学(北京)
IPC: G01V3/08
Abstract: 本发明公开一种基于无人机阵列的极区音频大地电磁探测方法及装置，方法包括：组成无人机阵列，并根据探测需求以及地形特征设置无人机主体的起飞点、降落点以及数量；所述无人机阵列包括多个所述无人机主体；令所述无人机主体移动至起飞点，实时监测所述无人机主体的飞行状态并根据所述飞行状态调整飞行路径以及飞行参数使所述无人机主体到达所述降落点；向所述无人机主体发送采集指令以令所述无人机主体采集电磁场数据；预处理所述电磁场数据得到预处理数据，将所述预处理数据传回远程操控终端，并令所述无人机主体移动至下一起飞点以循环作业。该方法能效避免人工作业过程中可能引起的安全隐患，同时提高观测数据质量和数据采集效率。
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