公开(公告)号：CN109172292A

公开(公告)日：2019-01-11

申请号：CN201811199048.4

申请日：2018-10-15

Applicant: 中国地质大学(北京)

Inventor： 杜刚 ,  章楷 ,  古奕雪 ,  何强 ,  李玉华

IPC: A61H3/06

Abstract: 本发明实施例公开了一种所述智能导盲杖至少包括：超声波测距电路用于检测智能导盲杖与障碍物之间的距离，并发送至中央处理电路；中央处理电路用于当确定智能导盲杖和障碍物之间的距离小于或者等于预设距离阈值时，发出第一控制指令至语音播报电路；以及发出第二控制指令至震动反馈电路；语音播报电路，用于根据第一控制指令，发出语音播报；震动反馈电路，用于根据第二控制指令，发出预设频率的震动。通过上述方式，可以为盲人提供双重提醒。即时外边环境嘈杂，盲人也可以通过震动反馈电路的震动提醒确定前方存在障碍物，需要躲避。从而保证盲人过路时的人身安全。

公开(公告)号：CN110243437A

公开(公告)日：2019-09-17

申请号：CN201910385472.6

申请日：2019-05-09

Applicant: 中国地质大学(北京)

Inventor： 杜刚 ,  张玉清 ,  徐亮 ,  李军 ,  李玉华

IPC: G01F23/292

Abstract: 本发明实施例公开了一种货轮油柜激光测距系统，所述系统包括激光测距装置，所述激光测距装置包括嵌入式操作软件和硬件平台，所述硬件平台包括机壳、设置在机壳底部的可调式固定座、设置在机壳上方的LCD触摸屏模块以及设置在机壳内的激光测距模块、条码扫描模块和树莓派主控，满足油柜油量垂直测量的需求，保证测量准确性，激光测距保证测量安全，软硬件的结合可实现激光测距的人机交互，可实现在测量端的数据处理与存储管理，操作简便，智能化程度高。

公开(公告)号：CN209092079U

公开(公告)日：2019-07-12

申请号：CN201821672718.5

申请日：2018-10-15

Applicant: 中国地质大学(北京)

Inventor： 杜刚 ,  章楷 ,  古奕雪 ,  何强 ,  李玉华

IPC: A61H3/06

Abstract: 本实用新型实施例公开了一种所述智能导盲杖至少包括：超声波测距电路用于检测智能导盲杖与障碍物之间的距离，并发送至中央处理电路；中央处理电路用于当确定智能导盲杖和障碍物之间的距离小于或者等于预设距离阈值时，发出第一控制指令至语音播报电路；以及发出第二控制指令至震动反馈电路；语音播报电路，用于根据第一控制指令，发出语音播报；震动反馈电路，用于根据第二控制指令，发出预设频率的震动。通过上述方式，可以为盲人提供双重提醒。即时外边环境嘈杂，盲人也可以通过震动反馈电路的震动提醒确定前方存在障碍物，需要躲避。从而保证盲人过路时的人身安全。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利