六自由度APU安装调节装置

    公开(公告)号:CN108622435B

    公开(公告)日:2021-07-02

    申请号:CN201810426169.1

    申请日:2018-05-07

    Abstract: 本发明是一种六自由度APU安装调节装置,其具有叠置并依次连接的顶升平台、三点球头调节机构以及安装位置调节机构,其中,顶升平台位于最顶部并通过三点球头调节机构与安装位置调节机构连接,三点球头调节机构用于调节顶升平台相对于水平面的倾斜角度,安装位置调节机构包括叠置并连接的X轴向移动机构、Y轴向移动机构、Z轴旋转机构以及Z向顶升机构,其中X轴向移动机构用于调节顶升平台沿X轴方向移动、Y轴向移动机构用于调节顶升平台沿Y轴方向移动、Z轴旋转机构用于调节顶升平台沿Z轴方向的旋转角度以及Z向顶升机构用于调节顶升平台沿Z轴方向移动。该机构能够平稳地实现APU顶升设备的六个自由度调节。

    六自由度APU安装调节装置

    公开(公告)号:CN108622435A

    公开(公告)日:2018-10-09

    申请号:CN201810426169.1

    申请日:2018-05-07

    Abstract: 本发明是一种六自由度APU安装调节装置,其具有叠置并依次连接的顶升平台、三点球头调节机构以及安装位置调节机构,其中,顶升平台位于最顶部并通过三点球头调节机构与安装位置调节机构连接,三点球头调节机构用于调节顶升平台相对于水平面的倾斜角度,安装位置调节机构包括叠置并连接的X轴向移动机构、Y轴向移动机构、Z轴旋转机构以及Z向顶升机构,其中X轴向移动机构用于调节顶升平台沿X轴方向移动、Y轴向移动机构用于调节顶升平台沿Y轴方向移动、Z轴旋转机构用于调节顶升平台沿Z轴方向的旋转角度以及Z向顶升机构用于调节顶升平台沿Z轴方向移动。该机构能够平稳地实现APU顶升设备的六个自由度调节。

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