公开(公告)号：CN115776254A

公开(公告)日：2023-03-10

申请号：CN202211570172.3

申请日：2022-12-08

Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心

Inventor： 黎卫国 ,  张长虹 ,  杨旭 ,  李明洋 ,  彭翔 ,  姜克如 ,  侯明春 ,  马丽娟 ,  范乃元 ,  邓渊

IPC: H02P6/28 ,  H02P6/34 ,  H02P6/04 ,  H02P21/14 ,  H02P21/00 ,  H02P21/18 ,  H02P21/20

Abstract: 本申请涉及一种电机驱动控制方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：获取当前控制周期中，待控制电机的当前运行状态参数；将当前运行状态参数输入运行状态预测模型，预测得到待控制电机在预设周期内的多个预测运行状态参数；多个预测运行状态参数分别对应于用于控制待控制电机的多个候选控制电压；将多个预测运行状态参数输入跟踪误差处理模型，得到每一候选控制电压分别对应的跟踪误差；在跟踪误差满足预设条件的情况下，将跟踪误差对应的候选控制电压作为目标控制电压；在当前控制周期的下一控制周期内，利用目标控制电压，对电机进行驱动控制。采用本方法能够减少了多级级联的控制结构，从而能够提高电机控制的响应速度。

公开(公告)号：CN115729148A

公开(公告)日：2023-03-03

申请号：CN202211454621.8

申请日：2022-11-21

Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心

Inventor： 黎卫国 ,  张长虹 ,  杨旭 ,  李明洋 ,  彭翔 ,  罗朋振 ,  王潇 ,  范乃元 ,  肖曦 ,  邓渊

IPC: G05B19/042

Abstract: 本请涉及一种伺服系统检测仪器及伺服系统检测系统，该检测仪器，包括第一接口，第一调理电路，旋转变压器解码芯片，第二接口，第二调理电路，数字信号处理器，通信接口模块，通信模式调理模块。第一接口采集旋转变压器信号，第一调理电路调制第一接口采集的旋转变压器信号，经旋转变压器解码芯片解码输出至数字信号处理器；第二接口采集伺服系统的电流、电压、温度；经第二调理电路调制输入至数字信号处理器，数字信号处理器输出收发信号指令至通信模式调理模块，使其驱动通信接口模块与外部设备通信，实现信号收发。实现多类型采样信号采集、处理和通信，提供了一种支持多测试场景下伺服系统多信号采样的集成化专用仪器。