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公开(公告)号：CN106680680B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN201710168212.4
申请日：2017-03-21
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司梧州局 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 黄学能 , 解玉文 , 罗朝宇 , 高方玉 , 马崇杰 , 倪康婷 , 曹向勇 , 方苏 , 于洪亮 , 赵坚钧 , 王成 , 蔡光柱 , 谭锦鹏 , 徐光斌 , 丘东锋 , 全浩 , 陆世文 , 李成 , 卢亦韬 , 马春亮 , 潘龙斌 , 林永健 , 潘剑华 , 刘振华 , 李先宁 , 陈满江 , 王剑坤 , 张云 , 苗红璞 , 杨流智 , 卢海波 , 刘康林 , 张明 , 郭壮军 , 周尔志 , 严剑锋
IPC: G01R31/12
Abstract: 本发明为一种正负800千伏特高压直流输电线路绝缘子智能检测机器人，包括多个主体导向杆，还包括能周向开合、且能套设于绝缘子串上的主体支架，多个主体导向杆位于主体支架的内侧、且连接于主体支架上，主体支架的一侧连接有至少一个能旋转驱动正负800千伏特高压直流输电线路绝缘子智能检测机器人沿绝缘子串的轴向移动的行走臂，主体支架上还设有能控制行走臂运动状态和检测绝缘子串性能的检测控制单元。该正负800千伏特高压直流输电线路绝缘子智能检测机器人结构简单且稳定可靠，能够提高绝缘子串的检测效率，降低了高空作业的危险性。
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公开(公告)号：CN107053246B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN201710168200.1
申请日：2017-03-21
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司梧州局 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 黄学能 , 解玉文 , 罗朝宇 , 高方玉 , 马崇杰 , 倪康婷 , 曹向勇 , 方苏 , 于洪亮 , 赵坚钧 , 王成 , 蔡光柱 , 谭锦鹏 , 徐光斌 , 丘东锋 , 全浩 , 陆世文 , 李成 , 卢亦韬 , 马春亮 , 潘龙斌 , 林永健 , 潘剑华 , 刘振华 , 李先宁 , 陈满江 , 王剑坤 , 张云 , 苗红璞 , 杨流智 , 卢海波 , 刘康林 , 张明 , 郭壮军 , 周尔志 , 严剑锋
Abstract: 本发明为一种自复位自锁紧的输电线路绝缘子检测机器人旋转关节机构，包括一端与绝缘子检测机器人的静止臂连接的连接块，连接块的另一端与绝缘子检测机器人的旋转臂铰接，连接块的一端固定连接一复位弹簧结构的一端，复位弹簧结构的另一端与旋转臂连接，连接块的另一端通过阻尼结构与旋转臂铰接，连接块和旋转臂之间还设置有能锁紧固定旋转臂的锁紧结构。该结构克服现有技术中存在的人工操作较多、锁紧性能差、安全性不高等问题，能够实现减少人工操作、自动锁紧、提高高空作业安全性的目的。
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公开(公告)号：CN104505793B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201410775157.1
申请日：2014-12-15
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司梧州局
Inventor： 李成 , 石习双 , 张云 , 林永健 , 徐光斌 , 黄学能 , 全浩 , 苗红璞 , 潘剑华 , 陆世文 , 罗朝宇 , 刘康林 , 吴志远 , 周尔志 , 李双林 , 陈占翰 , 潘龙斌 , 杨流智 , 李东华 , 岑宇海 , 甘戈炎 , 严剑锋
IPC: H02G7/00
Abstract: 本发明公开了一种模拟绝缘子串悬挂金具，用于悬挂上方设有悬挂轴的模拟绝缘子串，其包括卡合手柄，挂钩体，其中：挂钩体包括紧固机构以及具有鱼钩状的挂钩本体；所述卡合手柄包括卡头以及操作杆，所述卡头朝背离操作杆方向延伸设有限位卡舌，所述卡头外表面设有第一限位部，所述挂钩本体上部设有与第一限位部相卡合的第一限位配合部；所述卡合手柄与挂钩体铰接，所述卡合手柄绕所述卡合手柄与所述挂钩体铰接点转动至第一限位部与第一限位配合部相卡合时，所述悬挂轴被所述限位卡舌限制在所述挂钩本体内。采用以上结构本发明具有安装与拆卸过程方便快捷、同时安全可靠兼具鲁棒性高的优点。
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公开(公告)号：CN106737845B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN201710168218.1
申请日：2017-03-21
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司梧州局 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 黄学能 , 解玉文 , 罗朝宇 , 高方玉 , 马崇杰 , 倪康婷 , 曹向勇 , 方苏 , 于洪亮 , 赵坚钧 , 王成 , 蔡光柱 , 谭锦鹏 , 徐光斌 , 丘东锋 , 全浩 , 陆世文 , 李成 , 卢亦韬 , 马春亮 , 潘龙斌 , 林永健 , 潘剑华 , 刘振华 , 李先宁 , 陈满江 , 王剑坤 , 张云 , 苗红璞 , 杨流智 , 卢海波 , 刘康林 , 张明 , 郭壮军 , 周尔志 , 严剑锋
Abstract: 本发明为一种特高压直流输电线路绝缘子检测机器人多功能转轴结构，包括穿设通过绝缘子检测机器人的摆动臂和静止臂的转轴，转轴上设置有能自动锁紧摆动臂的锁定结构，转轴上还设置有能调整摆动臂与静止臂之间的转动阻尼的阻尼调整结构。该特高压直流输电线路绝缘子检测机器人多功能转轴结构克服现有技术中存在的锁定及解锁困难、转动阻尼固定且易磨损的问题，实现了自动锁定、快速解锁且转动阻尼可调的目的。
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公开(公告)号：CN106680680A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710168212.4
申请日：2017-03-21
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司梧州局 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 黄学能 , 解玉文 , 罗朝宇 , 高方玉 , 马崇杰 , 倪康婷 , 曹向勇 , 方苏 , 于洪亮 , 赵坚钧 , 王成 , 蔡光柱 , 谭锦鹏 , 徐光斌 , 丘东锋 , 全浩 , 陆世文 , 李成 , 卢亦韬 , 马春亮 , 潘龙斌 , 林永健 , 潘剑华 , 刘振华 , 李先宁 , 陈满江 , 王剑坤 , 张云 , 苗红璞 , 杨流智 , 卢海波 , 刘康林 , 张明 , 郭壮军 , 周尔志 , 严剑锋
IPC: G01R31/12
CPC classification number: G01R31/1245
Abstract: 本发明为一种正负800千伏特高压直流输电线路绝缘子智能检测机器人，包括多个主体导向杆，还包括能周向开合、且能套设于绝缘子串上的主体支架，多个主体导向杆位于主体支架的内侧、且连接于主体支架上，主体支架的一侧连接有至少一个能旋转驱动正负800千伏特高压直流输电线路绝缘子智能检测机器人沿绝缘子串的轴向移动的行走臂，主体支架上还设有能控制行走臂运动状态和检测绝缘子串性能的检测控制单元。该正负800千伏特高压直流输电线路绝缘子智能检测机器人结构简单且稳定可靠，能够提高绝缘子串的检测效率，降低了高空作业的危险性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104504973B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410788059.1
申请日：2014-12-18
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司梧州局
IPC: G09B23/18
Abstract: 本发明公开了一种模拟导线覆冰的装置，包括底座、转动机构、定位销以及转轴，底座外表面设有突出部，转动机构包括设有贯穿通孔的夹持部以及夹持部向下延伸设置的旋转部；突出部与旋转部分别设有第一旋转孔以及与第一旋转孔相适应的第二旋转孔，转轴穿过第一旋转孔插入第二旋转孔，并与第二旋转孔转动连接；突出部至少设有两个限位孔，旋转部设有与限位孔孔径大小相适应的定位孔；定位销与定位孔相适配；限位孔中心设置在以第二旋转孔中心为圆心，以第二旋转孔中心与定位孔中心间距为半径的圆形轨迹上。采用以上结构本发明具有能够适应不同方向导线、观冰方便、采样方便、且具有防盗功能的优点。
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公开(公告)号：CN104504973A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410788059.1
申请日：2014-12-18
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司梧州局
IPC: G09B23/18
CPC classification number: G09B23/188
Abstract: 本发明公开了一种模拟导线覆冰的装置，包括底座、转动机构、定位销以及转轴，底座外表面设有突出部，转动机构包括设有贯穿通孔的夹持部以及夹持部向下延伸设置的旋转部；突出部与旋转部分别设有第一旋转孔以及与第一旋转孔相适应的第二旋转孔，转轴穿过第一旋转孔插入第二旋转孔，并与第二旋转孔转动连接；突出部至少设有两个限位孔，旋转部设有与限位孔孔径大小相适应的定位孔；定位销与定位孔相适配；限位孔中心设置在以第二旋转孔中心为圆心，以第二旋转孔中心与定位孔中心间距为半径的圆形轨迹上。采用以上结构本发明具有能够适应不同方向导线、观冰方便、采样方便、且具有防盗功能的优点。
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公开(公告)号：CN107053246A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710168200.1
申请日：2017-03-21
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司梧州局 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 黄学能 , 解玉文 , 罗朝宇 , 高方玉 , 马崇杰 , 倪康婷 , 曹向勇 , 方苏 , 于洪亮 , 赵坚钧 , 王成 , 蔡光柱 , 谭锦鹏 , 徐光斌 , 丘东锋 , 全浩 , 陆世文 , 李成 , 卢亦韬 , 马春亮 , 潘龙斌 , 林永健 , 潘剑华 , 刘振华 , 李先宁 , 陈满江 , 王剑坤 , 张云 , 苗红璞 , 杨流智 , 卢海波 , 刘康林 , 张明 , 郭壮军 , 周尔志 , 严剑锋
Abstract: 本发明为一种自复位自锁紧的输电线路绝缘子检测机器人旋转关节机构，包括一端与绝缘子检测机器人的静止臂连接的连接块，连接块的另一端与绝缘子检测机器人的旋转臂铰接，连接块的一端固定连接一复位弹簧结构的一端，复位弹簧结构的另一端与旋转臂连接，连接块的另一端通过阻尼结构与旋转臂铰接，连接块和旋转臂之间还设置有能锁紧固定旋转臂的锁紧结构。该结构克服现有技术中存在的人工操作较多、锁紧性能差、安全性不高等问题，能够实现减少人工操作、自动锁紧、提高高空作业安全性的目的。
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公开(公告)号：CN106369036A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201611039787.8
申请日：2016-11-22
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司梧州局
Inventor： 潘剑华 , 刘康林 , 陆世文 , 林永健 , 黄学能 , 徐光斌 , 严剑锋 , 石习双 , 高旻聪 , 陈占翰 , 李东华 , 杨定勇 , 陆艳森 , 岑宇海 , 李成 , 郭壮军
CPC classification number: F16B37/0871 , B25B13/065 , F16B31/021
Abstract: 本发明公开了一种扭矩控制型螺母，包括采用低碳钢表面热镀锌材质制成的螺母内套、采用POM材质制成的螺母外套，螺母外套横截面外侧边缘呈正多边形、内侧边缘呈圆形，螺母内套内壁面带有螺纹结构，螺母内套横截面外侧边缘呈圆形，螺母外套的内壁面设有两对称的第一凸棱，螺母内套外壁面至少设有一对凹槽，第一凸棱和凹槽设在螺母内套轴线上，第一凸棱分别置于凹槽内；一种扭矩控制型螺母的专用扳手，包括手持柄，手持柄两端分别设有第一扳手头和第二扳手头，第一扳手头设有第一套孔，第二扳手头设有的第二套孔，第一套孔内壁面为正多边形孔，第二套孔为圆孔，圆孔内壁面设有一对第二凸棱。本发明的优点是：防止螺栓产生松动，起到防盗作用。
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公开(公告)号：CN104466793B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201410723126.1
申请日：2014-12-03
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司梧州局
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种便携式高空提升装置，包括锁紧机构，内置有绞绳轮的框架，动力机构，吊运机构，以及安全棘轮机构，其中，所述安全棘轮机构包括与绞绳轮同轴连接的棘轮，以及板身与框架侧壁铰接的定位板；所述定位板前端设有与棘轮相适配的棘爪；所述定位板远离所述棘爪的一端设有凸出部，所述凸出部开设有贯穿于凸出部以及与凸出部位置相对应的定位板的通孔，所述通孔内设有定位杆，所述定位杆前端设有与设置在框架侧壁上的定位孔相适应的定位凸起，所述安全棘轮机构还设有使所述棘爪与所述棘轮紧密啮合的扭簧。采用以上结构本发明具有体积小重量轻，安装简单，作业效率高，结构简单，适应性强同时兼具安全性高的优点。
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