公开(公告)号：CN112859925A

公开(公告)日：2021-05-28

申请号：CN202110125626.5

申请日：2021-01-29

Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司柳州局

Inventor： 黄祖标 ,  陈祖胜 ,  陈秋 ,  薛鹏程 ,  刘成 ,  苏东 ,  赵凤龙 ,  韦扬志 ,  孙阔腾 ,  黄志欢 ,  陈毅 ,  刘远 ,  孟庆出 ,  宁健 ,  陈飞 ,  彭正球 ,  方华

IPC: G05D1/10

Abstract: 本申请公开了一种无人机沿架空线路自主巡检方法，包括：移动端APP，所述移动端APP用于通过设置拍照时间、飞行高度、拍照角度、飞行速度等参数自动在导入的杆塔坐标文件中生成含有拍照信息的巡检方案使无人机实现自主飞行，还包括步骤S1‑S8。本申请所提出来的方案与原有技术相比，不仅可以极大地提高无人机的巡检效率，也可以直接通过降低无人机对于飞手的依赖度极大地降低无人机出现安全事故的概率；本申请通过在控制无人机自主巡检的移动端添加一系列的算法测算导线弧垂以及空间位置，可以实现通电导线的无人机的自主巡检，可在保证安全度的基础上，极大的提高巡检作业效率。