公开(公告)号：CN113050655A

公开(公告)日：2021-06-29

申请号：CN202110332754.7

申请日：2021-03-29

Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司柳州局

Inventor： 全晓方 ,  杨海亮 ,  孙上元 ,  何南 ,  郑奇凯 ,  姚日斌 ,  黄松强 ,  乔彦彤 ,  张志杨

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种通过激光测距仪完成变电站机器人绕障的方法，使用激光测距仪判断机器人运行工况的方法；通过激光测距仪来测量机器人运行道路的工况，进一步判断机器人是否具备在原地绕开障碍的能力；解决了变电站智能巡检机器人在运行过程中遇到障碍后无法继续前进的问题；保障了机器人长期稳定运行，且元器件较为简单，对机器人的图像运算能力较低，大大降低了产品成本。

公开(公告)号：CN112702570A

公开(公告)日：2021-04-23

申请号：CN202011513531.2

申请日：2020-12-18

Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司柳州局

Inventor： 全晓方 ,  何南 ,  姚日斌 ,  黄繁朝 ,  江林坚 ,  乔彦彤 ,  张志杨

IPC: H04N7/18 ,  G07C1/20 ,  G06K9/00 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明公开了一种基于多维行为识别的安防管理系统，涉及安防管理技术领域。包括后台行为识别处理系统，后台视频监控系统，场端固定监控装置，场端移动巡检机器人，场端物联控制系统。后台行为识别处理系统对图像信息，多维行为识别信号信息完成分析和处理，向场端移动巡检机器人和场端物联控制系统完成指令下发，同时后台行为识别处理系统完成行为识别报告和日志；场端移动巡检机器人和场端物联控制系统接收后台行为识别处理系统下发的指令，完成相应的安防操作。解决了现有大范围监控中人工巡检时效差，缺乏在事前预报警的问题，并且对传统行为识别单一参考动作行为的方式进行优化和改进。