公开(公告)号：CN115330325A

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202210760376.7

申请日：2022-06-29

Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司昆明局

Inventor： 邵俊人 ,  王宁 ,  邬乾晋 ,  王朝硕 ,  杨涛 ,  李俊宇 ,  禹晋云 ,  王云龙 ,  史安云 ,  龙磊 ,  洪丁丁 ,  杨青石 ,  王飞

IPC: G06Q10/10 ,  G06Q10/00 ,  G06Q10/06 ,  G06Q50/06 ,  G07C1/20

Abstract: 本申请提供了一种换流站巡检作业任务分配系统，该系统包括：被巡检设备信息采集模块，用于获取换流站被巡检设备信息，主要包括设备位置、巡视周期、设备类型等信息；巡检任务智能生成模块，是本系统的核心，此模块根据所述被巡检设备信息、巡检设备状态信息等内容智能生成巡检任务，并根据巡检内容判断任务耗时，避免任务执行冲突；巡检任务下发模块，该模块经作业任务数据下发给任务执行设备进行作业；任务统计模块，该模块可以接收任务执行设备回传的作业数据，并进行统计分析，本系统能快速、智能的根据被巡检设备信息自动创建巡检任务，避免人工创建任务导致的任务冲突、任务不满足作业要求、任务执行效率差等问题，从而极大的减轻了巡检管理人员的工作量，提升工作效率的同时，避免因为任务制定异常导致不能及时作业的情况的发生。

公开(公告)号：CN117974966A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202410214521.0

申请日：2024-02-27

Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司昆明局

Inventor： 邵俊人 ,  韩建伟 ,  王丹 ,  王宁 ,  王朝硕 ,  徐峰 ,  禹晋云 ,  俞江龙 ,  李俊宇 ,  唐铁军 ,  唐文松 ,  陈开智 ,  杨宗璋

IPC: G06V10/22 ,  G06V20/56 ,  G06V20/17 ,  G06V10/44

Abstract: 本发明公开了一种基于激光点云的设备巡检位置确定方法，具体包括下述步骤：首先用巡检机器人进行正测和倾斜测绘，在卫星地图的底图上构建巡检区间详细图纸形成底图模型图；通过激光雷达获取待巡检区域的原始点云数据，并根据原始点云数据建立待巡检区域的全局点云地图；全局点云地图转化为栅格地图，获取最优巡检路径，确定并标识各个巡检点的具体坐标；采用巡检机器人搭载激光雷达和摄像头在巡检区间内根据预先规划的巡检路径巡视得到实时点云数据以及巡检点的图片，把巡检机器人巡检完成后的巡检图与栅格地图的坐标对应，定位缺陷目标物位置。本发明涉及激光点云巡检技术领域，具体提供了一种基于激光点云的设备巡检位置确定方法。