公开(公告)号：CN106980133A

公开(公告)日：2017-07-25

申请号：CN201710037598.5

申请日：2017-01-18

Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局

Inventor： 郑武略 ,  尚涛 ,  张富春 ,  张蔓 ,  翁珠奋 ,  焦炯 ,  焦海龙 ,  赵付亮 ,  赵雪峰 ,  金钊 ,  梁伟昕 ,  林翔 ,  宋丹 ,  马智 ,  梁超 ,  刘延超 ,  李如凰 ,  贾培亮

IPC: G01S19/49 ,  G01C21/16 ,  G01C21/00 ,  G01C21/18 ,  G06N3/02

CPC classification number: G01S19/49 ,  G01C21/005 ,  G01C21/165 ,  G01C21/18 ,  G06N3/02

Abstract: 本发明公开一种利用神经网络算法补偿和修正的GPSINS组合导航方法及系统：构建基于GPS与惯性导航模块的组合导航模型，设计Kalman滤波器对组合导航模型的组合导航数据进行滤波，输出惯性导航模块的导航误差数据；在GPS信号正常状态下，惯性导航数据作为神经网络模型的训练样本的输入数据，Kalman滤波器对导航数据滤波后的输出数据作为神经网络模块的训练样本的输出数据，对神经网络模型进行训练；在GPS信号丢失状态下，持续利用训练好的神经网络模型来预测惯性导航模块的输出误差，并用该预测的输出误差对惯性导航进行补偿和修正。本发明利用神经网络算法补偿和修正GPSINS组合导航模型，实现GPS信号丢失情况下，惯性导航系统在神经网络算法的辅助下输出精确的导航数据。

公开(公告)号：CN212343174U

公开(公告)日：2021-01-12

申请号：CN202020520517.4

申请日：2020-04-10

Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局

Inventor： 李斌明 ,  袁文俊 ,  蓝庆仕 ,  李如凰 ,  廖鹏 ,  刘德友 ,  赵延辉

IPC: H02G1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种用于500kV绝缘子串更换的卡具，涉及绝缘子串更换维护工具技术领域，包括呈梯形结构的联板，其上开设有施工孔，联板的中部固定设置有联板卡具，联板卡具的底部设置有第一双丝杆；联板的侧面固定设置有翼形卡具；翼形卡具呈U形结构，其上开设有翼形卡具固定孔，该翼形卡具固定孔与施工孔相互匹配对应；翼形卡具固定孔和施工孔内穿设有螺栓，通过螺栓将联板与翼形卡具相互固定连接；翼形卡具的外端与第二双丝杆的一端铰接；第一双丝杆的底端与绝缘子卡具的一端铰接，绝缘子卡具的另一端与第二双丝杆的另一端铰接。其可以有效避免现有技术中打滑或者偏离的问题，而且还节省了打开的成本，也不会因打开导致联板的机械强度下降。