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公开(公告)号：CN110793665A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911175481.9
申请日：2019-11-26
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
Abstract: 本发明公开了一种海底电缆全光纤温度在线监测系统及监测方法，该系统包括光纤电流互感器，其用于安装在海底电缆终端位置处，以测量获取流经海底电缆导体的电流；分布式光纤传感器，其用于监测海底电缆表面的温度实时分布；在线监测终端，其用于接收光纤电流互感器所测量获取到的电流参数以及接收分布式光纤传感器所监测获取到的海底电缆表面的温度实时分布参数，并根据该两个参数显示输出海底电缆导体的温度实时分布情况。本发明通过采用全光纤的形式实现海底电缆温度在线监测，避免传统变电站电流互感器无法准确测量流经海底电缆导体电流的短板，为海底电缆导体温度的计算提供更为精确的数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117270542B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202311381181.2
申请日：2023-10-24
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局海口分局
Abstract: 本申请涉及一种无人艇避障方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，其中方法通过基于无人艇的位置信息与障碍物信息构建艇艏坐标系会遇模型；并将障碍物信息转化为无人艇与障碍物的相对会遇参数；同时确定无人艇与障碍物的碰撞危险范围；当障碍物位于碰撞危险范围时，基于相对会遇参数确定障碍物的碰撞危险值；并对无人艇进行避障控制处理。本申请的方案基于无人艇的位置信息与障碍物信息构建艇艏坐标系会遇模型，从而在艇艏坐标系会遇模型中进行计算，得到相对会遇参数，并基于相对会遇参数来进行碰撞危险范围的识别以及碰撞危险值的计算，最后实现无人艇的避障控制，可以有效提高无人艇避障的准确性，提高无人艇的安全性。
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公开(公告)号：CN117270542A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311381181.2
申请日：2023-10-24
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局海口分局
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请涉及一种无人艇避障方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，其中方法通过基于无人艇的位置信息与障碍物信息构建艇艏坐标系会遇模型；并将障碍物信息转化为无人艇与障碍物的相对会遇参数；同时确定无人艇与障碍物的碰撞危险范围；当障碍物位于碰撞危险范围时，基于相对会遇参数确定障碍物的碰撞危险值；并对无人艇进行避障控制处理。本申请的方案基于无人艇的位置信息与障碍物信息构建艇艏坐标系会遇模型，从而在艇艏坐标系会遇模型中进行计算，得到相对会遇参数，并基于相对会遇参数来进行碰撞危险范围的识别以及碰撞危险值的计算，最后实现无人艇的避障控制，可以有效提高无人艇避障的准确性，提高无人艇的安全性。
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公开(公告)号：CN115774219A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211521136.8
申请日：2022-11-30
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
Abstract: 本申请涉及一种电缆检测设备及其检测方法、装置和计算机设备。该设备在每两个待测电缆线芯之间串接一个电阻；其供电模块与多个待测电缆线芯连接；电流检测模块串联在供电的总支路上；控制器的控制端与供电模块的受控端连接，控制器的输入端与电流检测模块的输出端连接，通过控制供电模块为所有的待测电缆线芯提供测试电压；获取电流检测模块采集的测试电流；在根据测试电流判定待测电缆线芯存在故障线芯的情况下，循环执行将测试电流异常对应的多个待测电缆线芯二等分，并控制供电模块为等分后的每部分待测电缆线芯提供测试电压，获取每部分待测电缆线芯在测试电压下的测试电流的步骤，直至根据测试电流确定故障线芯位置。
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公开(公告)号：CN117470307A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311430167.7
申请日：2023-10-30
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局海口分局
Abstract: 本申请涉及一种海底电缆巡检方法、装置、计算机设备和存储介质，用于异构机器人系统，异构机器人包括通信互连的无人艇和水下机器人，所述方法包括：根据巡检任务生成巡检路线和搜索策略；将巡检路线和搜索策略下发至无人艇，由无人艇控制水下机器人执行巡检任务，以获取海底电缆的状态信息；状态信息包括海底电缆的悬空和裸露情况、埋深位置和故障点位置信息；实时获取水下机器人的位姿信息，根据水下机器人的位姿信息判断巡检任务是否完成，并在巡检任务完成后根据状态信息生成巡检结果。采用本方法能够提高海底电缆巡检灵活性和精准度。
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公开(公告)号：CN211234772U
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201922074692.5
申请日：2019-11-26
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
Abstract: 本实用新型公开了一种海底电缆全光纤温度在线监测系统及监测方法，该系统包括光纤电流互感器，其用于安装在海底电缆终端位置处，以测量获取流经海底电缆导体的电流；分布式光纤传感器，其用于监测海底电缆表面的温度实时分布；在线监测终端，其用于接收光纤电流互感器所测量获取到的电流参数以及接收分布式光纤传感器所监测获取到的海底电缆表面的温度实时分布参数，并根据该两个参数显示输出海底电缆导体的温度实时分布情况。本实用新型通过采用全光纤的形式实现海底电缆温度在线监测，避免传统变电站电流互感器无法准确测量流经海底电缆导体电流的短板，为海底电缆导体温度的计算提供更为精确的数据。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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