一种地面转角滑车固定装置

    公开(公告)号:CN110797794A

    公开(公告)日:2020-02-14

    申请号:CN201911215250.6

    申请日:2019-12-02

    Abstract: 本发明涉及施工滑车领域,公开了一种地面转角滑车固定装置,包括由压板和固定板以可拆卸方式组成的固定座、设置在固定板后端的角度调节装置、与角度调节装置连接并可沿角度调节装置旋转的的滑轮座和以可转动的方式固定在滑轮座内的滑轮;所述角度调节装置包括固定在固定板后端的第一万向座以及设置在第一万向座上并可沿第一万向座水平旋转的第二万向座。本发明固定装置可实现滑轮座在水平和垂直方向的多角度调整,从而使滑轮处于合适的位置,使得绳索在起吊的过程中,始终处于平稳升降的状态,不会发生晃动,避免重物坠落的现象,极大提高了重物起吊的安全性。

    无人机抗电磁干扰方法、装置、计算机设备和存储介质

    公开(公告)号:CN114132513B

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN202111492909.X

    申请日:2021-12-08

    Abstract: 本申请涉及无人机抗电磁干扰方法、装置、计算机设备和存储介质,所述无人机具有呈对称设置的第一磁场感应装置和第二磁场感应装置,所述方法包括:在检测到磁场干扰事件时,确定所述第一磁场感应装置当前的第一工作状态;若所述第一工作状态为非工作状态,控制所述第二磁场感应装置当前的第二工作状态为工作状态,以采用所述第二磁场感应装置检测所述无人机的磁场感应信号。采用本方法能够在检测到第一磁场感应装置受到磁场干扰时,控制无人机的第二磁场感应装置进行磁场感应,以使无人机的第一磁场感应装置无法工作时,能够快速转换至第二磁场感应装置进行磁场感应,基于磁场感应装置及时交替,有效保障了无人机的正常使用。

    一种基于无人机的输电线路及杆塔拍摄系统及方法

    公开(公告)号:CN110989671A

    公开(公告)日:2020-04-10

    申请号:CN201911269289.6

    申请日:2019-12-11

    Abstract: 本发明涉及输电线路维护设备领域,具体而言,涉及一种基于无人机的输电线路及杆塔拍摄系统及方法。一种基于无人机的输电线路及杆塔拍摄系统,其特征是:包括无人机系统和地面控制系统。无人机系统包括飞行组件、定位模块、测温模块、避障模块、控制单元、通讯模块和云台组件。使用时,无人机根据飞行指令飞行并在预定拍摄点拍摄杆塔和电线的关键部位。在飞行过程中,测温模块不断的监测沿线的电线或电塔是否有温度过高的异常情况。若存在,控制单元控制无人机悬停,并控制云台组件拍摄高温异常的部位。避障模块监测飞行前方是否有障碍物,控制单元根据避障模块监测的结果控制无人机飞行,避免无人机与障碍物相撞。

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