公开(公告)号：CN112007972B

公开(公告)日：2024-11-05

申请号：CN202010919372.X

申请日：2020-09-04

Applicant: 中国华录·松下电子信息有限公司

Inventor： 宋健 ,  赵艳龙 ,  周瑀杭 ,  吕义伟 ,  邹剑秋 ,  于世洋

IPC: B21D5/00 ,  B21D43/00 ,  B21C51/00 ,  F16F15/067

Abstract: 本发明公开一种随动式折弯机夹具，其特征在于：所述夹具由包括机械手臂、夹具体以及二者之间的连接机构组成，所述的连接机构包括两个对称分布的第一连接件，所述第一连接件通过第一转轴与机械手臂的端部相铰接，在第一连接件上开设有长槽，所述长槽内滑动连接有第二转轴，同时在长槽内还设置有顶在其内壁和第二转轴之间的弹簧，在长槽内还设置有距离传感器，所述第二转轴活动穿接在第二连接件上，在第二转轴的自由端连接有角度摆杆，在第二连接件上设置有与所述角度摆杆的自由端相匹配的角度传感器，同时在第二连接件上还设置有两个以角度摆杆为中心轴对称分布的缓冲弹簧，所述第二连接件的末端与夹具体相连。

公开(公告)号：CN112007972A

公开(公告)日：2020-12-01

申请号：CN202010919372.X

申请日：2020-09-04

Applicant: 中国华录·松下电子信息有限公司

Inventor： 宋健 ,  赵艳龙 ,  周瑀杭 ,  吕义伟 ,  邹剑秋 ,  于世洋

IPC: B21D5/00 ,  B21D43/00 ,  B21C51/00 ,  F16F15/067

Abstract: 本发明公开一种随动式折弯机夹具，其特征在于：所述夹具由包括机械手臂、夹具体以及二者之间的连接机构组成，所述的连接机构包括两个对称分布的第一连接件，所述第一连接件通过第一转轴与机械手臂的端部相铰接，在第一连接件上开设有长槽，所述长槽内滑动连接有第二转轴，同时在长槽内还设置有顶在其内壁和第二转轴之间的弹簧，在长槽内还设置有距离传感器，所述第二转轴活动穿接在第二连接件上，在第二转轴的自由端连接有角度摆杆，在第二连接件上设置有与所述角度摆杆的自由端相匹配的角度传感器，同时在第二连接件上还设置有两个以角度摆杆为中心轴对称分布的缓冲弹簧，所述第二连接件的末端与夹具体相连。

公开(公告)号：CN212370883U

公开(公告)日：2021-01-19

申请号：CN202021909039.2

申请日：2020-09-04

Applicant: 中国华录·松下电子信息有限公司

Inventor： 宋健 ,  赵艳龙 ,  周瑀杭 ,  吕义伟 ,  邹剑秋 ,  于世洋

IPC: B21D5/00 ,  B21D43/00 ,  B21C51/00 ,  F16F15/067

Abstract: 本实用新型公开一种随动式折弯机夹具，其特征在于：所述夹具由包括机械手臂、夹具体以及二者之间的连接机构组成，所述的连接机构包括两个对称分布的第一连接件，所述第一连接件通过第一转轴与机械手臂的端部相铰接，在第一连接件上开设有长槽，所述长槽内滑动连接有第二转轴，同时在长槽内还设置有顶在其内壁和第二转轴之间的弹簧，在长槽内还设置有距离传感器，所述第二转轴活动穿接在第二连接件上，在第二转轴的自由端连接有角度摆杆，在第二连接件上设置有与所述角度摆杆的自由端相匹配的角度传感器，同时在第二连接件上还设置有两个以角度摆杆为中心轴对称分布的缓冲弹簧，所述第二连接件的末端与夹具体相连。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN210847963U

公开(公告)日：2020-06-26

申请号：CN201921783776.X

申请日：2019-10-23

Applicant: 中国华录·松下电子信息有限公司

Inventor： 宋健 ,  吕静 ,  毕海宏 ,  吕义伟 ,  王永山

IPC: B21D37/10 ,  B21D5/02

Abstract: 本实用新型公开一种可加工折弯型精密导轨的模具，其特征在于：所述的模具包括上凸模（1），所述上凸模（1）的底端面为突出的折弯部分（2），在上凸模（1）的中心处还滑动连接有脱料块（3），所述脱料块（3）的顶部连接有脱料弹簧（4），同时所述脱料块（3）的两端还设置有脱料块滑块（5），所述上凸模（1）的两端固定连接有脱料块滑块架（6），所述脱料块滑块架（6）上开设有长槽（7），所述脱料块滑块（5）滑动连接在长槽（7）内。