公开(公告)号：CN108665971A

公开(公告)日：2018-10-16

申请号：CN201710210606.1

申请日：2017-04-01

Applicant: 中国医学科学院生物医学工程研究所

Inventor： 吴金鹏 ,  檀秀香 ,  李真 ,  崔峰 ,  阴会娟 ,  李迎新

IPC: G16H40/63 ,  G16H40/67 ,  A61H39/06

CPC classification number: A61H39/06 ,  A61H2201/0207

Abstract: 一种多功能智能艾灸治疗仪，旨在提供一种辅助艾灸治疗的仪器装置，实现对艾灸治疗过程的智能化控制与管理。其特征是：多功能治疗端双层结构设计，内层实现艾条固定、热量收集及烟雾收集等功能，外层为烟雾隔离装置。多自由度机械臂，实现对艾条点燃及艾条燃烧点动作过程的空间动作控制。艾烟处理系统对溢出艾烟的净化率在90%以上。安全监测与控制完成对整个施灸过程的监测和对施灸过程的安全管理。整体系统控制包括硬件控制系统和上位机交互软件，硬件控制系统实现电气控制，并通过RS-232通讯来接收上位机交互软件所设置的处方方案实现软件驱动。