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公开(公告)号：CN107550689A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710958037.9
申请日：2017-10-16
Applicant: 中国医学科学院生物医学工程研究所
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明提供了一种髋关节活动度被动调节装置，包括支撑固定结构、连有升降电机的导轨、足跟托架、吊绳固定环、控制系统、自动角度测量模块、测距系统和显示屏；所述髋关节活动度被动调节装置，克服了传统髋关节活动度调节装置对墙壁、固定支架的依赖，实现对训练场所的灵活选择；通过手持控制器或手机实现对高度、时间、角度等参数的个性化设置，多参数调节髋关节活动度；可以动画形式显示当前位置高度及髋关节活动度数据信息，操作界面友好直观且简便；具有信息存储功能，可记录使用情况并设置个性化锻炼方案。
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公开(公告)号：CN111329890A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201811551277.8
申请日：2018-12-18
Applicant: 中国医学科学院生物医学工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种新型藏药浴药液发酵制备方法，它配制以五味甘露方为主药、青稞为辅料的藏药发酵原料，主药和辅料的质量比为3：1。药液发酵经浸泡、煮制、发酵、收集4个过程，本发明以藏医传统药浴液发酵方法为基础，进行藏药浴液发酵工艺的改进和优化，通过合理选择发酵参数明显缩短药液制备周期，有利于藏药浴的发展及推广。
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公开(公告)号：CN110090238A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201711384340.9
申请日：2017-12-20
Applicant: 中国医学科学院生物医学工程研究所
Abstract: 本明提供了一种新型藏药浴药液发酵制备方法，它配制以五味甘露方为主药、青稞为辅料的藏药发酵原料，主药和辅料的质量比为3：1。药液发酵经浸泡、煮制、发酵、收集4个过程，本发明以藏医传统药浴液发酵方法为基础，进行藏药浴液发酵工艺的改进和优化，通过合理选择发酵参数明显缩短药液制备周期，有利于藏药浴的发展及推广。
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公开(公告)号：CN112603322B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202011612025.9
申请日：2020-12-30
Applicant: 中国医学科学院生物医学工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种肢体肌肉功能评定装置，包括机械部分、控制电路部分、上位机软件，所述机械部分包括角度检测模块、肌肉压力测量模块、肌力抗阻模块三部分，通过控制电路部分和上位机软件对角度检测模块、肌肉压力测量模块、肌力抗阻模块进行控制并综合分析采集的数据，实现在三种关节活动度条件下，对主动肌、拮抗肌在松弛、中度、紧张三种状态下的肌肉表面压力、两个方向的主动抵抗力完成测量。本发明的一种肢体肌肉功能评定装置，可用于测量肌肉整体功能，包括关节活动度、肌肉收缩能力、肌肉弹性、肌肉延伸能力，具有评价功能全面、响应速度快、适配度高、便于移动等优点。
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公开(公告)号：CN116421441A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202111650618.9
申请日：2021-12-30
Applicant: 中国医学科学院生物医学工程研究所
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明装置可针对踝、膝、髋三个下肢主要关节进行精准化训练，实现踝关节跖屈、背屈、内收、外展，膝关节屈、伸，髋关节屈、伸共3个关节的8种运动，亦可通过控制系统调整模式进行多关节复合运动，同时角度传感器和扭矩传感器对运动情况和训练效果进行实时监测，控制系统可精准控制各关节的运动角度起止点，实现同一运动模式的参数微量调整，达到微量递增的中医导引训练目的，实现训练精准化、智能化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112603764A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011612064.9
申请日：2020-12-30
Applicant: 中国医学科学院生物医学工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于耦合驱动模式的下肢床旁运动康复装置，包括支撑固定结构、机械传动机构、控制系统、监测系统和上位机，支撑固定结构将人体肢体固定于装置中；机械传动机构在控制系统的控制下，实现装置各节段的运动；控制系统通过微控制器控制板实现对机械传动机构的有效控制；监测系统通过扭力传感器和角度传感器反馈，对装置运行状况进行实时监测；上位机通过串口通信与控制系统连接，实现对机械传动机构的控制。本发明装置可针对踝、膝、髋三个下肢主要关节进行主、被动精准化训练，实现踝关节，髋关节屈、伸等单关节运动，亦可通过控制系统调整模式进行多关节复合运动，可评估患者肌力情况与训练效果，实现训练精准化、智能化。
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公开(公告)号：CN112603322A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011612025.9
申请日：2020-12-30
Applicant: 中国医学科学院生物医学工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种肢体肌肉功能评定装置，包括机械部分、控制电路部分、上位机软件，所述机械部分包括角度检测模块、肌肉压力测量模块、肌力抗阻模块三部分，通过控制电路部分和上位机软件对角度检测模块、肌肉压力测量模块、肌力抗阻模块进行控制并综合分析采集的数据，实现在三种关节活动度条件下，对主动肌、拮抗肌在松弛、中度、紧张三种状态下的肌肉表面压力、两个方向的主动抵抗力完成测量。本发明的一种肢体肌肉功能评定装置，可用于测量肌肉整体功能，包括关节活动度、肌肉收缩能力、肌肉弹性、肌肉延伸能力，具有评价功能全面、响应速度快、适配度高、便于移动等优点。
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公开(公告)号：CN211095752U
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201920814831.0
申请日：2019-05-31
Applicant: 中国医学科学院生物医学工程研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种智能化下肢拉伸仪，由固定装置，控制系统，安全系统，无线通信模块和状态显示模块五部分组成；固定装置包括防护外壳，防护外壳底部四个角分别设置有可移动万向脚轮，防护外壳上设置有脚踏板，脚踏板两侧分别设置有左右外侧护板、左右内侧护板，脚踏板后方设有防滑踏板，脚踏板前方设有安全扶手；控制系统包括微控制系统、脚踏板下方设置的前后旋转轴、左右旋转轴以及左右运动伺服电机和前后运动伺服电机。本实用新型对下肢多关节拉伸角度可实现精准控制、精准测量、精细调节，为拉伸训练的科学研究、科学训练提供设备支持，对于各竞技项目拉伸训练的科学化、大众健身拉伸训练的规范化具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN209405150U
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201721554579.1
申请日：2017-11-20
Applicant: 中国医学科学院生物医学工程研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种用于药浴熏蒸设备的患者移动装置，包括底面支撑部、升降部和撑板部；底面支撑部和撑板部通过升降部相连接。所述底面支撑部由升降台脚轮和辅助支撑杆组成，所述辅助支撑杆可展开和收起，辅助支撑杆下方有辅助支撑杆调节座。本实用新型升降装置是靠电机作用自动升降，使用方便，节省劳动力，可以辅助不同程度的肢体残障，如脑中风后遗症、风湿类风湿疾病乃至一些年老体弱的病人顺利进出浴舱，无需人工帮助。基于以上优点，本实用新型可以使肢体残障病人进行药浴治疗时更方便，更人性化，节省人力能有效拓展药浴熏蒸的临床应用，降低临床应用风险。
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公开(公告)号：CN208511490U
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201721554580.4
申请日：2017-11-20
Applicant: 中国医学科学院生物医学工程研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种智能化多功能药浴熏蒸设备，包括移动台车，移动台车顶部设置有加药窗、操作触屏，移动台车侧面设置有旋转起吊装置、可折叠药浴舱，移动台车下方设置脚轮；移动台车内部设置有入水智能速热模块、煎药装置、电器控制模块、药液分流装置、药水循环加热模块、药气废液排出装置和药气发生装置。本实用新型的智能化多功能药浴熏蒸设备，是一种快速热水、药水可循环加热、多模式且方便移动的多功能智能化熏蒸设备，可广泛应用于中医药浴熏蒸领域，极大地提高了中药熏蒸领域的智能化水平。
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