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公开(公告)号：CN114037699B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202111484263.0
申请日：2021-12-07
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院 , 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种病理图像分类方法、设备、系统及存储介质。包括：获取显微镜采集到的病理图像；通过分割网络得到所述病理图像的血细胞区域，设置血细胞区域像素为固定值，得到没有血细胞的病理图像；将所述没有血细胞的病理图像输入分类模型中，得到分类结果。本发明从病理图片自身问题出发，具有重要的临床应用价值。
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公开(公告)号：CN114037699A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111484263.0
申请日：2021-12-07
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院 , 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种病理图像分类方法、设备、系统及存储介质。包括：获取显微镜采集到的病理图像；通过分割网络得到所述病理图像的血细胞区域，设置血细胞区域像素为固定值，得到没有血细胞的病理图像；将所述没有血细胞的病理图像输入分类模型中，得到分类结果。本发明从病理图片自身问题出发，具有重要的临床应用价值。
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公开(公告)号：CN114372531A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210027883.X
申请日：2022-01-11
Applicant: 北京航空航天大学 , 中国医学科学院北京协和医院
IPC: G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明提供了一种基于自注意力特征融合的胰腺癌病理图像分类方法，首先，采用卷积神经网络模型提取输入图像的特征并对卷积神经网络模型最后阶段输出的特征图进行特征嵌入；其次，卷积神经网络模型不同阶段输出的特征图进行注意力解析获得注意力引导信息；然后，构建基于自注意力特征建模的Transformer模型和自注意力特征融合网络模型；最后，对自注意力特征融合网络模型训练多个轮次，使用验证集的病理图像衡量确定结果最佳的轮次对应的模型，由此构建胰腺细胞癌变分类诊断系统，通过该系统判断该胰腺细胞病理图像为胰腺癌细胞或正常细胞图像。本发明应用自注意力技术与注意力解析机制将卷积神经网络特征进行全局建模，以实现高精度的胰腺癌快速现场评估。
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公开(公告)号：CN118453074B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202410625223.0
申请日：2024-05-20
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
IPC: A61B17/50
Abstract: 本申请公开了一种消化道息肉切割收集器械，包括固定件、前支撑环、后支撑环和网兜，各个支撑环在其横截面上的投影包括先动部、后动部以及设于先动部和后动部之间的弹性部，各个支撑环分别连接有网兜，前支撑环的后动部与后支撑环的先动部连接，固定件与后支撑环的后动部连接；还包括牵引件，其设有的能够沿第一方向运动的牵引端与前支撑环的先动部连接，沿第一方向，牵引端、前支撑环的先动部、后动部和后支撑环的先动部、后动部，以及固定件依次设置；处于闭合状态的前支撑环的弹性部产生的弹力小于处于闭合状态的后支撑环的弹性部产生的弹力，在牵引端的作用下前支撑环和后支撑环能够沿第一方向顺序闭合。
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公开(公告)号：CN118845198A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410922196.3
申请日：2024-07-10
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
IPC: A61B18/12
Abstract: 本发明公开了一种十二指肠内扁平腺瘤摘除器械，其包括操作器械，通过内镜的操作通道进入到十二指肠内扁平腺瘤位置，操作器械包括标记器械，隆起注射器械，切开器械，电凝器械，止血器械；操作器械本身包括：功能单元部分，其对十二指肠内扁平腺瘤进行操作；及角度调整部分，功能单元部分与角度调整部分结合，且功能单元部分相对角度调整部分不发生相对转动及相对位置变化，角度调整部分包括：工作部，与功能单元部分结合；控制部，与工作部结合，通过操作控制部调整工作部的弯曲角度，使得工作部进入手术区域；及连接部，用于连接起工作部与控制部，不同的功能单元部分随工作部进入十二指肠内，通过控制部调整找到准确角度，对扁平腺瘤进行操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119366974B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510001346.1
申请日：2025-01-02
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院 , 欣盛和科技(北京)有限公司 , 清华海峡研究院(厦门)
Abstract: 本公开提供一种带有限位功能的活检取样器操作部及具备其的活检取样器。活检取样器操作部包括：主体部（4），其大体为柱状；滑动部（2），其为中空结构筒状且包围主体部的外周，并且能够沿着主体部（4）相对于主体部（4）的外周向第一方向和与第一方向相反的第二方向进行双向滑动，在滑动部（2）的外周的一端设有第一固定部且在滑动部（2）的外周的另一端设有第二固定部；第一限位部，其能够通过与主体部的外周接触而限制滑动部（2）沿着主体部相对于主体部的外周向第一方向和第二方向中的一者进行滑动；第二限位部，其能够通过与主体部的外周接触而限制滑动部（2）沿着主体部相对于主体部的外周向第一方向和第二方向中的另一者进行滑动。
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公开(公告)号：CN109224267B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201811287863.6
申请日：2018-10-31
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
IPC: A61M31/00
Abstract: 一种治疗胃底静脉曲张血管破裂的组织粘合剂注射器械，其包括圆柱形柱体，其特征在于，所述圆柱形柱体上设2‑5个注射器置入槽，置入槽的尺寸略大于注射器筒的外径；且置入槽上端为与置入槽尺寸一致的置入口，置入槽下端为尺寸小于注射器外径的伸出口；三个注射器前端连接一带3个分支及一个主支的的输入管。使用时首先将2‑5个带有不同液体的注射器伸入置入槽内，一手持主体结构，一手持注射器注射端进行注射，完成一个液体的注射后，调整到后续注射器位置继续进行注射，直到完成最后一种液体的注射；整个注射过程非常流畅，达到缩短了注射时间。
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公开(公告)号：CN114469259B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202111561455.7
申请日：2021-12-15
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
IPC: A61B17/221
Abstract: 本发明涉及一种具有球囊及网篮两种结构的胆管取石器械，其包括球囊结构、网篮管、导引管；所述导引管内部为中空，导引管第一端设置操作手柄，所述网篮管设置在导引管内，网篮管为中空管，且网篮管第一端设置取石结构，第二端设置能够推动网篮管前伸的推动结构一，所述球囊结构设置在网篮管内或直接设置在导引管内，球囊结构与网篮管能够单独使用，且球囊结构能够伸入至取石结构内；球囊结构第二端设置使球囊结构前伸的推动结构二；所述操作手柄分别连接网篮管第二端与球囊结构第二端，并通过操作手柄控制网篮管由导引管第二端端口处伸出，及球囊结构第一端由网篮管第一端端口处伸出。
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公开(公告)号：CN113440231A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202111017490.2
申请日：2021-09-01
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本发明涉及一种可以转动取样的超声穿刺器械，其包括带有倾斜穿刺头的穿刺针管，穿刺针管外侧的外套管，控制穿刺针及外套管的操作部；操作部为管型操作部，操作部包括控制外套管移动的操作段一及控制穿刺针移动的操作段二及连接操作段一与操作段二的中间段；操作段一与中间段为伸缩与锁死的组合方式，操作段二与中间段也为伸缩与锁死的组合方式；操作段二内设置能够实现穿刺针管转动的转动控制结构；并设置锁死转动控制结构控制动作的锁死结构。通过操作锁死结构的开闭，控制转动控制结构的动作，控制转动控制结构转动实现对穿刺针管的旋转动作，进而实现对前端穿刺针头的旋转控制，最终能够实现在最小的组织伤害前提下的组织取样。
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公开(公告)号：CN109316210A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811233868.0
申请日：2018-10-23
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 一种可测量伸入深度及单独调整钳头活动的活检钳，其包括伸入管及操作部；其特征在于，所述伸入管及操作部内设置两根牵拉丝；牵拉丝前端分别连接两钳头的后端，牵拉丝的后端分别连接两侧方操作环；操作部为中空管型结构，管型结构两侧设置一两侧贯通的纵向通道，纵向通道的两侧分别设置一侧方操作环，侧方操作环包括一套接在纵向通道两侧可沿纵向通道滑动的套接环，及一与套接环连接的用于手指伸入的手指环；在纵向通道内套接环上还伸出一突块；两根牵拉丝设置在突块上；另设置可以测量组织二维刻度的测量结构。通过上述结构的设置可以通过单独调节一个侧方操作环达到单独调节钳头开闭的目的，操作方便，且可以有效测量刻度。
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