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公开(公告)号：CN119112298A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411123270.1
申请日：2024-08-15
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本发明提供了一种气管镜下切割器和定位系统，包括：预处理模块，用于对医学检查图像进行预处理得到预处理后的医学检查图像；图像划分模块，用于使用医学检查图像上的不同像素点的像素值作为初始阈值将医学检查图像划分为若干个子区域；像素丰富度计算模块，用于计算每个子区域的像素丰富度；异常组织分割模块，用于根据每个子区域的像素丰富度确定异常组织在医学检查图像中的位置；切割器和定位模块，用于根据异常组织在医学检查图像中的位置控制切割器将患者的异常组织切除。本发明通过对划分后的医学图像进行像素丰富度的计算，能够精准地识别和定位医学检查图像中的异常组织，提高了异常组织切除的准确性，降低了对健康组织的损伤。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119941853A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510007574.X
申请日：2025-01-03
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
IPC: G06T7/73 , G06T7/00 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N3/048
Abstract: 本发明涉及一种气管镜定位方法与装置，包括：获取气管镜采集的医学图像；对所述医学图像进行归一化处理得到归一化后的医学图像；筛选出归一化后的医学图像上的特征点；提取出归一化后的医学图像上的特征点，形成特征图像；将特征图像输入到神经网络中进行训练得到定位识别模型；使用定位识别模型识别出目标医学图像的类型和位置。本发明通过对医学检查图像进行归一化处理和特征点提取，可以增强医学图像的质量和特征，使得目标组织的识别更加精准，从而提高异常组织定位的准确率，降低漏诊或误诊的风险。
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公开(公告)号：CN118058693B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410270231.8
申请日：2024-03-11
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本发明公开了一种硬质气管镜的插管辅助装置，属于医疗器械技术领域，包括压舌器，压舌器上设有用于对硬质气管镜进行导向限位的第一导向槽，压舌器的一端为弯钩状结构，用于包裹并对舌头进行挤压限位。本发明提供的一种硬质气管镜的插管辅助装置通过弯钩状压舌器的设置可以很好的贴合舌头的结构，对舌头进行固定限位；压舌器上第一导向槽的设置可以卡住气管镜，对气管镜进行方向的引导限位，方便气管镜沿预想的方向伸入身体内，并减少操作导致的口腔损伤。本发明解决现在技术所存在的麻醉后舌后缀、困难气道问题，增加检查操作困难度；气管镜方向不易控制，操作困难和周围组织损伤；现有压舌器无法配置硬质气管镜的问题，适于广泛推广。
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公开(公告)号：CN119112298B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411123270.1
申请日：2024-08-15
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本发明提供了一种气管镜下切割器和定位系统，包括：预处理模块，用于对医学检查图像进行预处理得到预处理后的医学检查图像；图像划分模块，用于使用医学检查图像上的不同像素点的像素值作为初始阈值将医学检查图像划分为若干个子区域；像素丰富度计算模块，用于计算每个子区域的像素丰富度；异常组织分割模块，用于根据每个子区域的像素丰富度确定异常组织在医学检查图像中的位置；切割器和定位模块，用于根据异常组织在医学检查图像中的位置控制切割器将患者的异常组织切除。本发明通过对划分后的医学图像进行像素丰富度的计算，能够精准地识别和定位医学检查图像中的异常组织，提高了异常组织切除的准确性，降低了对健康组织的损伤。
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公开(公告)号：CN118058693A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410270231.8
申请日：2024-03-11
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本发明公开了一种硬质气管镜的插管辅助装置，属于医疗器械技术领域，包括压舌器，压舌器上设有用于对硬质气管镜进行导向限位的第一导向槽，压舌器的一端为弯钩状结构，用于包裹并对舌头进行挤压限位。本发明提供的一种硬质气管镜的插管辅助装置通过弯钩状压舌器的设置可以很好的贴合舌头的结构，对舌头进行固定限位；压舌器上第一导向槽的设置可以卡住气管镜，对气管镜进行方向的引导限位，方便气管镜沿预想的方向伸入身体内，并减少操作导致的口腔损伤。本发明解决现在技术所存在的麻醉后舌后缀、困难气道问题，增加检查操作困难度；气管镜方向不易控制，操作困难和周围组织损伤；现有压舌器无法配置硬质气管镜的问题，适于广泛推广。
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公开(公告)号：CN212997301U
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202021298273.6
申请日：2020-07-06
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
IPC: A61G13/12
Abstract: 本实用新型公开了一种手术床人体固定装置，该种手术床人体固定装置包括支撑组件、躯干固定装置和头部固定装置，其中支撑组件用于支撑手术布；躯干固定装置设置于手术床上；头部固定装置设置于手术床上，与支撑组件连接。本实用新型提供的一种手术床人体固定装置，头部固定装置将患者头部进行固定，躯干固定装置将患者躯干部位进行固定，手术布覆盖患者头部的部分搭放于支撑组件上，有利于空气流通，患者呼吸更顺畅。本实用新型有效解决了现在技术所存在的患者手术过程不能长时间保持固定体位的稳定状态，从而增加手术过程难度，手术布的覆盖造成患者呼吸困难的问题，结构简单操作便利，成本低实用性强适于广泛推广。
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