公开(公告)号：CN109859848B

公开(公告)日：2021-03-02

申请号：CN201910068616.5

申请日：2019-01-24

Applicant: 中国医学科学院北京协和医院 ,  北京航空航天大学

Inventor： 谢洪智 ,  李帅 ,  张抒扬 ,  郝爱民 ,  王朔 ,  韩业晨 ,  杨絮飞

IPC: G16H50/50 ,  G16H30/20

Abstract: 本发明公开了一种心脏血管病变仿真模拟的方法，涉及医学虚拟现实技术领域，包含以下步骤：采集血管的三维空间位置点数据；渲染血管走向的连线，同时基于几何着色器显示不同形状和粗细的血管线条；计算折角线段之间的过渡点分布，得到平滑的血管显示结果；对病变位置进行参数建模，根据该模型及结合所述血管显示结果，最终显示与真实病变相对应的血管的形状。本技术方案能够在实时环境下表现出真实的心脏病变位置与对应血管之间的显示关系，更为准确的模拟出介入手术的实际情况，提高医生训练和预演的真实性；实现了在多种病变情况下，不同病变对于血管的形变影响，实现可以进行个性化配置与调节，增加模拟过程中的多样性。

公开(公告)号：CN109859848A

公开(公告)日：2019-06-07

申请号：CN201910068616.5

申请日：2019-01-24

Applicant: 中国医学科学院北京协和医院 ,  北京航空航天大学

Inventor： 谢洪智 ,  李帅 ,  张抒扬 ,  郝爱民 ,  王朔 ,  韩业晨 ,  杨絮飞

IPC: G16H50/50 ,  G16H30/20

Abstract: 本发明公开了一种心脏血管病变仿真模拟的方法，涉及医学虚拟现实技术领域，包含以下步骤：采集血管的三维空间位置点数据；渲染血管走向的连线，同时基于几何着色器显示不同形状和粗细的血管线条；计算折角线段之间的过渡点分布，得到平滑的血管显示结果；对病变位置进行参数建模，根据该模型及结合所述血管显示结果，最终显示与真实病变相对应的血管的形状。本技术方案能够在实时环境下表现出真实的心脏病变位置与对应血管之间的显示关系，更为准确的模拟出介入手术的实际情况，提高医生训练和预演的真实性；实现了在多种病变情况下，不同病变对于血管的形变影响，实现可以进行个性化配置与调节，增加模拟过程中的多样性。

公开(公告)号：CN109872395B

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN201910068600.4

申请日：2019-01-24

Applicant: 中国医学科学院北京协和医院 ,  北京航空航天大学

Inventor： 张抒扬 ,  郝爱民 ,  谢洪智 ,  李帅 ,  韩业晨 ,  王朔 ,  杨絮飞

IPC: G06T17/20 ,  G06T15/06 ,  G06T15/50

Abstract: 本发明公开了一种基于面片模型的X射线图像模拟方法，涉及医学虚拟现实技术领域，包含以下步骤：从CT图像中分割获得各器官的三角面片模型；对各器官的模型的正向面深度图和背向面深度图进行顺序无关的融混操作，获得器官模型各投影位置处的厚度值；对每一器官模型使用朗伯‑比尔定律模拟X射线的能量衰减；对多个器官的X射线图像进行深度融合；对融合后的X射线图像加入噪声。本技术方案更加准确的进行介入手术的模拟，提高虚拟训练和预演的真实性；使用顺序无关的透明技术完成融混操作，解决了几何体可能存在自交叉导致无法完成排序的问题；有效地还原X射线透过人体时发生的衰减；使用光线投射算法，解决了多个器官模型进行深度排序的问题。

公开(公告)号：CN109872395A

公开(公告)日：2019-06-11

申请号：CN201910068600.4

申请日：2019-01-24

Applicant: 中国医学科学院北京协和医院 ,  北京航空航天大学

Inventor： 张抒扬 ,  郝爱民 ,  谢洪智 ,  李帅 ,  韩业晨 ,  王朔 ,  杨絮飞

IPC: G06T17/20 ,  G06T15/06 ,  G06T15/50

Abstract: 本发明公开了一种基于面片模型的X射线图像模拟方法，涉及医学虚拟现实技术领域，包含以下步骤：从CT图像中分割获得各器官的三角面片模型；对各器官的模型的正向面深度图和背向面深度图进行顺序无关的融混操作，获得器官模型各投影位置处的厚度值；对每一器官模型使用朗伯-比尔定律模拟X射线的能量衰减；对多个器官的X射线图像进行深度融合；对融合后的X射线图像加入噪声。本技术方案更加准确的进行介入手术的模拟，提高虚拟训练和预演的真实性；使用顺序无关的透明技术完成融混操作，解决了几何体可能存在自交叉导致无法完成排序的问题；有效地还原X射线透过人体时发生的衰减；使用光线投射算法，解决了多个器官模型进行深度排序的问题。

公开(公告)号：CN213430366U

公开(公告)日：2021-06-15

申请号：CN202022034142.3

申请日：2020-09-16

Applicant: 中国医学科学院北京协和医院

Inventor： 朱雪清 ,  葛杨 ,  李萌 ,  谢洪智 ,  王丽婷

IPC: A61B17/12

Abstract: 本实用新型公开了一种远端桡动脉穿刺压迫止血器，其包括：止血件，其包括覆盖穿刺点的垫片和连接所述垫片的压力调节螺栓；固定带，其具有中间部和自所述中间部延伸而出的腕部和指间部，所述指间部束缚固定患者拇指和食指之间，所述腕部束缚固定患者腕部，所述垫片设置在所述中间部的底面上，所述压力调节螺栓延伸穿过所述中间部。本实用新型临床操作简单，结构合理，定位方便可靠，可实现术者单人操作，并能避免压迫手腕背部的相关血管。压迫力根据使用需要以及患者的感受可随时调节，操作简单。