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公开(公告)号:CN112451070A
公开(公告)日:2021-03-09
申请号:CN202011104092.X
申请日:2020-10-15
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 一种基于HoloLens的游离腓骨瓣重建颌骨系统,包括HoloLens和XBOX手柄,HoloLens内安装有重建软件,重建软件内集成有XBOX控制模块,重建软件的安装包括重建出患者完整的颌骨模拟模型和腓骨模拟模型、对病变颌骨部分进行模拟切除,确定出最佳截骨路径、根据截骨路径模拟出与病变颌骨形状最为接近的腓骨模拟模型、将重建好的方案导入Unity3D项目并打包安装到HoloLens内,本发明利用XBOX手柄控制重建软件中的腓骨虚拟图像,通过移动、旋转、调整透明度帮助医生将虚拟图像调整到视野中并患者腓骨的位置重合,从而能精确的确定患者腓骨的截骨位置,省略了传统游离腓骨瓣重建颌骨术前需要制作3D打印导板的环节,减轻了术者的经济负担。
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公开(公告)号:CN119991815A
公开(公告)日:2025-05-13
申请号:CN202510458038.1
申请日:2025-04-14
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
IPC: G06T7/73 , A61B34/10 , A61B34/30 , A61B34/32 , A61B34/00 , A61B18/20 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/0985
Abstract: 本发明涉及激光技术领域,尤其涉及一种影像数据的图像处理方法及智能激光装置,方法包括:获取用户第一位置的多模态影像数据;将第一位置的多模态影像数据重建为3D图像,并根据3D图像自动识别并获取指定区域基本信息;将指定区域基本信息输入提前构建的评分模型中,获取用户的指定区域状态评分,根据用户的指定区域状态评分以及提前设定的处理参数设定规则,获取相关参数;根据3D图像以及指定区域位置,计算生成机械臂的精确路径,机械臂沿精确路径到达指定区域,根据相关参数运行机械臂连接的激光处理头。本发明利用影像数据的图像处理方法及智能激光装置,解决了激光装置操作的精准性和一致性不足问题,实现了精准性、一致性、微创性。
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公开(公告)号:CN110801283A
公开(公告)日:2020-02-18
申请号:CN201911272994.1
申请日:2019-12-12
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
IPC: A61B34/10
Abstract: 本发明公开了一种可装配腓骨重建颌骨缺损模型及其制作方法和应用,其模型包括颌骨缺损模型体和腓骨模型体,制作方法包括利用CT扫描和医用软件构建出完整的颌骨模拟模型和腓骨模拟模型,再通过重建和模拟切除的方法设计出最合适重建病变颌骨的腓骨段,调整旋转角度,通过3D打印技术将颌骨缺损模型体和腓骨模型体打印出来,最后通过颌骨缺损模型体和腓骨模型体上的连接凸起和连接凹槽装配起来即得,其应用包括利用本发明制作用于腓骨切割时所需腓骨截骨重建复合导板,通过本发明可对腓骨进行更精确的切割,从而重建的颌骨能更好的恢复患者的面部外形,精确适配对颌牙槽嵴,术后更好义齿修复,截骨重建复合导板能克服在腓骨上二次打孔的弊端,提高手术精度。
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公开(公告)号:CN119399528A
公开(公告)日:2025-02-07
申请号:CN202411484446.6
申请日:2024-10-23
Applicant: 中国科学院大学 , 中国医学科学院北京协和医院
IPC: G06V10/764 , G06V40/16 , G06V10/52 , G06V10/62 , G06V10/80 , G06V10/82 , G16H50/30 , G16H50/70 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/048 , G06N3/0455 , G06V10/766
Abstract: 本发明涉及计算机视觉领域,公开了一种基于多特征融合与多任务学习的单侧面瘫多分支评估方法、系统、介质及设备,其包括:将采集到的正面人脸指定表情动作视频进行预处理后,保留可检测出人脸区域的视频帧;提取目标面神经分支区域的局部动态对称特征和极限动作状态下的全局静态人脸特征,并进行特征融合,融合的特征与全局静态人脸特征相加合并,得到合并后的共享特征;将共享特征同时输入分类子网络和回归子网络中,得到是否面瘫的分类概率值和面瘫严重程度的初步回归估计值,结合分类概率值与可学习参数,对初步回归估计值进行增强回归,得到最终回归估计值;对回归估计值进行数据后处理,得到最终的面瘫严重程度评估级别。
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公开(公告)号:CN110801283B
公开(公告)日:2024-11-26
申请号:CN201911272994.1
申请日:2019-12-12
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
IPC: A61B34/10
Abstract: 本发明公开了一种可装配腓骨重建颌骨缺损模型及其制作方法和应用,其模型包括颌骨缺损模型体和腓骨模型体,制作方法包括利用CT扫描和医用软件构建出完整的颌骨模拟模型和腓骨模拟模型,再通过重建和模拟切除的方法设计出最合适重建病变颌骨的腓骨段,调整旋转角度,通过3D打印技术将颌骨缺损模型体和腓骨模型体打印出来,最后通过颌骨缺损模型体和腓骨模型体上的连接凸起和连接凹槽装配起来即得,其应用包括利用本发明制作用于腓骨切割时所需腓骨截骨重建复合导板,通过本发明可对腓骨进行更精确的切割,从而重建的颌骨能更好的恢复患者的面部外形,精确适配对颌牙槽嵴,术后更好义齿修复,截骨重建复合导板能克服在腓骨上二次打孔的弊端,提高手术精度。
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公开(公告)号:CN117116469A
公开(公告)日:2023-11-24
申请号:CN202311071067.X
申请日:2023-08-24
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
IPC: G16H50/20 , G16H50/70 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06N3/0464 , G01N21/65
Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习的口腔癌拉曼光谱多分类方法及系统,所述口腔癌拉曼光谱多分类方法采用多尺度特征融合深度残差神经网络模型对采集到的口腔拉曼光谱数据进行口腔癌分类,所述多尺度特征融合深度残差神经网络模型包括依次连接的数据映射层、主干特征网络、特征融合网络与分类网络;所述数据映射层将所述口腔拉曼光谱数据映射为经映射数据,所述主干特征网络对所述经映射数据进行特征提取得到输出特征图,所述特征融合网络对所述输出特征图进行融合得到经融合的输出特征图,所述分类网络对所述经融合的输出特征图进行特征提取并计算得到口腔癌多分类结果。本发明实现口腔癌多分类任务,为辅助医生在体口腔癌检测提供技术支持。
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公开(公告)号:CN111281536A
公开(公告)日:2020-06-16
申请号:CN202010258600.3
申请日:2020-04-03
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本发明公开了一种可截断腓骨重建颌骨缺损模型及其制作方法和应用,其模型包括颌骨缺损模型体和腓骨模型体,制作方法包括利用CT扫描和医用软件构建出完整的颌骨模拟模型和腓骨模拟模型,再通过重建和模拟切除的方法设计出最合适重建病变颌骨的腓骨段,通过3D打印技术将颌骨缺损模型体和腓骨模型体打印出来即得,其应用包括利用可截断腓骨重建颌骨缺损模型制作用于腓骨切割时所需腓骨截骨重建复合导板,通过本发明可对腓骨进行更精确的切割,从而重建的颌骨能更好的恢复患者的面部外形,精确适配对颌牙槽嵴,术后更好义齿修复,截骨重建复合导板能克服在腓骨上二次打孔的弊端,提高手术精度。
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公开(公告)号:CN213489357U
公开(公告)日:2021-06-22
申请号:CN202021376671.5
申请日:2020-07-14
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本实用新型提供了一种用于游离腓骨瓣重建颌骨缺损术的腓骨固定架,属于医疗用具领域,包括竖向支撑杆、水平支撑杆以及持骨钳,竖向支撑杆包括两根竖向支撑杆,两根竖向支撑杆分别与水平支撑杆滑动连接,持骨钳包括两根持骨钳,两根持骨钳分别通过螺栓活动铰接在两根竖向支撑杆的顶端,持骨钳包括上夹持部和下夹持部,上夹持部和下夹持部通过螺栓活动铰接,竖向支撑杆上设有连接板,连接板上设有固定螺栓,连接板下方设有与竖向支撑杆固定连接的固定夹,本新型结构简单,可以在实施游离腓骨瓣重建颌骨缺损术时,对腓骨进行夹持固定,保证在截骨过程中腓骨稳定不抖动,提高截骨精准度。
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公开(公告)号:CN212165888U
公开(公告)日:2020-12-18
申请号:CN202020485538.7
申请日:2020-04-03
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本实用新型公开了一种可截断腓骨重建颌骨缺损模型,其模型包括颌骨缺损模型体和腓骨模型体,颌骨模型体和腓骨模型体通过连接柱连接形成一个完整的可截断腓骨重建颌骨缺损模型,通过本实用新型可对腓骨进行更精确的切割,从而重建的颌骨能更好的恢复患者的面部外形,精确适配对颌牙槽嵴,术后更好义齿修复,截骨重建复合导板能克服在腓骨上二次打孔的弊端,提高手术精度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN218684579U
公开(公告)日:2023-03-24
申请号:CN202222548948.3
申请日:2022-09-23
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本实用新型涉及一种用于机械臂的截骨就位件,包括就位件本体,所述就位件本体一端设有用于与机械臂连接的连接机构,所述就位件本体另一端设有截骨切割导向槽。本实用新型可连接于机械臂实现截骨就位,消毒后可多次使用于不同的患者,降低成本,减少对人力的耗用。
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