公开(公告)号：CN119131448A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202410908914.1

申请日：2024-07-08

Applicant: 中国北方车辆研究所

Inventor： 李兴鑫 ,  姜雨彤 ,  周悦 ,  李浩 ,  杨忠琳 ,  孙伟琛 ,  赵博 ,  王迪 ,  傅慧妮

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06V10/77 ,  G06T7/70 ,  G06N3/0455

Abstract: 本发明提出了一种基于深度多任务网络的地面战场威胁目标智能感知方法，通过被动地、图像处理的方式，获取多个威胁目标的多重属性，实现了端到端的多目标检测和距离预测。本发明构建可并行实现图像目标检测任务和距离估计任务的地面目标综合感知深度多任务网络模型，在多任务基础上，设计一种融合几何先验知识的目标损失函数；模型采用基于编码器‑解码器的无锚框预测架构，包含基础特征提取模块和两个并行的子任务模块。目标损失函数包括目标检测损失、距离预测损失以及几何先验损失，在目标检测和距离估计任务中，通过对场景几何先验知识建模，将几何先验知识融入目标损失函数，通过先验几何知识的约束，提升网络预测结果的可靠性。