一种模块化无人平台液压系统
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113969919A

    公开(公告)日:2022-01-25

    申请号:CN202111313149.1

    申请日:2021-11-08

    Abstract: 本发明属于车辆液压技术领域,公开了一种模块化无人平台液压系统,包括液压集成站模块(1)、过渡油管(2)、液压管路模块(3)、执行器模块(4);液压集成站模块(1)与车体(5)采用常规方式连接,方便快速吊装;液压管路模块(3)按照预设计位置进行走向布置到位,执行器模块(4)按照预设位置安装在车体(5)上;过渡油管(2)将液压集成站模块(1)与液压管路模块(3)、执行器模块(4)与液压管路模块(3)分别按功能对接。本发明实现了车辆液压系统液压管路的模块化设计,各组成模块可以独立完成吊装及相关维修保养,尤其是液压管路的布置不再受限于液压元件的随机位置而造成的无序的蛛网式布置,所增设的液压管路颜色标识方便快速安装、检修、保养。

    一种高速履带车辆机电执行器外部缓冲装置

    公开(公告)号:CN119321472A

    公开(公告)日:2025-01-17

    申请号:CN202411409552.8

    申请日:2024-10-10

    Abstract: 本发明公开了一种高速履带车辆机电执行器外部缓冲装置,包括内齿圈结构、外固定座圈、缓冲胶块及限位件;内齿圈结构与机电执行器内部行星传动机构的固定齿圈一体化设计,内齿圈结构的内齿圈作为机电执行器行星传动机构的固定齿圈;内齿圈结构与外固定座圈同心布置,内齿圈结构通过缓冲胶块与外固定座圈内壁相连,两者可相对转动;缓冲胶块位置与机电执行器固定壳体上连接凸缘之间的空间相对应;外固定座圈与机电执行器固定壳体连接凸缘固定连接并安装于侧甲板上的执行器安装支架上;限位件穿过内齿圈结构上设置的限位孔与机电执行器固定壳体上固有的螺孔固定连接,用于机电执行器偏转角度限位。本发明结构紧凑,大交变冲击载荷下缓冲能力强。

    一种集成式模块化行动系统

    公开(公告)号:CN114524025A

    公开(公告)日:2022-05-24

    申请号:CN202210247105.1

    申请日:2022-03-14

    Abstract: 本发明属于车辆行动技术领域,公开了一种集成式模块化行动系统,包括诱导轮及履带张紧机构、行动支架总成、托带轮组、减震机构、主动轮总成、辅助张紧轮、平衡肘负重轮组、行动支架安装座和履带。本发明的模块化行动系统可以实现沿着车体前后调节安装位置,间接调整整车重心及车辆姿态调平,实现了行动系统线下装配试验,摆脱了与车体依附关系;履带的张紧机构结构简单且调节量大。

    一种集成式模块化行动系统

    公开(公告)号:CN114524025B

    公开(公告)日:2023-04-28

    申请号:CN202210247105.1

    申请日:2022-03-14

    Abstract: 本发明属于车辆行动技术领域,公开了一种集成式模块化行动系统,包括诱导轮及履带张紧机构、行动支架总成、托带轮组、减振机构、主动轮总成、辅助张紧轮、平衡肘负重轮组、行动支架安装座和履带。本发明的模块化行动系统可以实现沿着车体前后调节安装位置,间接调整整车重心及车辆姿态调平,实现了行动系统线下装配试验,摆脱了与车体依附关系;履带的张紧机构结构简单且调节量大。

    一种车姿调节系统集成阀岛结构
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114562491A

    公开(公告)日:2022-05-31

    申请号:CN202210247137.1

    申请日:2022-03-14

    Abstract: 本发明属于车辆液压驱动技术领域,公开了一种车姿调节系统集成阀岛结构,所述集成阀岛结构包括供油分配模块、提轮闭锁模块和充放油模块,所述供油分配模块、提轮闭锁模块和充放油模块内部油路相互连通,集成为一体化阀岛结构。本发明的技术方案一改现有技术中车辆液压系统分体式阀块布置造成的蛛网式管路分布,在满足车辆姿态调节基本功能前提下实现了阀块的集成布置、模块化吊装,减少了管路接头处的漏点,方便了维修保养。

    一种张紧力自适应调节的履带车辆行动控制系统及方法

    公开(公告)号:CN115817663A

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202211388442.9

    申请日:2022-11-08

    Abstract: 本发明涉及履带行动控制技术领域,公开了一种张紧力自适应调节的履带车辆行动控制系统及方法,控制系统包括主动轮、履带、车体侧板、履带张紧机构、托带组件和悬挂组件;所述车体侧板上相对设置主动轮,并位于两个所述主动轮之间还分别设置有托带组件和悬挂组件,所述主动轮、托带组件和悬挂组件的表面包络设置有履带;所述托带组件用于支撑所述履带,所述悬挂组件用于减少外部对履带的冲击振动;所述车体侧板上还设置作用在所述履带上的履带张紧机构,所述履带张紧机构对所述履带进行张紧力自适应调节。本发明可根据履带车辆行驶工况及履带车辆状态,实现对履带张紧力的实时控制,即实时调节履带松紧程度,进而调节履带的张紧力,整体结构简单、功能可靠也易于实现。

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