公开(公告)号：CN104905804B

公开(公告)日：2017-09-29

申请号：CN201510353527.7

申请日：2015-06-24

Applicant: 中国北方车辆研究所

Inventor： 金昊龙 ,  宋慧新 ,  王超 ,  侯友山 ,  陈宇 ,  马明 ,  徐广龙 ,  肖洁 ,  曹宇 ,  赵宁 ,  药凌宇 ,  房志军 ,  刘文英 ,  何军

IPC: A61B5/22 ,  A61B5/11

Abstract: 本发明属于人体力学设计技术领域，具体涉及一种测力与支撑结构，用于测量人体足底前后脚掌受力变化情况并支撑配套设备。与现有技术相比较，本发明将足底受力转换为气管内气压的变化，通过采集气体压力达到测力的效果，结构简单可靠，并充分考虑到了踝关节以上配套设备的支撑和负荷冲击缓冲，实用性强。人体运动时，足底压力迫使测压气管受压变形，其内部气压发生变化，气体压力传感器将压力信号转换为电信号，监控系统可根据此信号判断足底压力的变化情况；踝关节的结构保证其具有较高的承载力，并考虑到了运动时对力的缓冲。

公开(公告)号：CN104905804A

公开(公告)日：2015-09-16

申请号：CN201510353527.7

申请日：2015-06-24

Applicant: 中国北方车辆研究所

Inventor： 金昊龙 ,  宋慧新 ,  王超 ,  侯友山 ,  陈宇 ,  马明 ,  徐广龙 ,  肖洁 ,  曹宇 ,  赵宁 ,  药凌宇 ,  房志军 ,  刘文英 ,  何军

IPC: A61B5/22 ,  A61B5/11

Abstract: 本发明属于人体力学设计技术领域，具体涉及一种测力与支撑结构，用于测量人体足底前后脚掌受力变化情况并支撑配套设备。与现有技术相比较，本发明将足底受力转换为气管内气压的变化，通过采集气体压力达到测力的效果，结构简单可靠，并充分考虑到了踝关节以上配套设备的支撑和负荷冲击缓冲，实用性强。人体运动时，足底压力迫使测压气管受压变形，其内部气压发生变化，气体压力传感器将压力信号转换为电信号，监控系统可根据此信号判断足底压力的变化情况；踝关节的结构保证其具有较高的承载力，并考虑到了运动时对力的缓冲。

公开(公告)号：CN105041762A

公开(公告)日：2015-11-11

申请号：CN201510354073.5

申请日：2015-06-24

Applicant: 中国北方车辆研究所

Inventor： 侯友山 ,  宋慧新 ,  肖洁 ,  王超 ,  陈宇 ,  金昊龙 ,  马明 ,  曹宇 ,  赵宁 ,  徐广龙 ,  药凌宇 ,  房志军 ,  刘文英 ,  何军

IPC: F15B15/14 ,  F15B15/20

CPC classification number: F15B15/1433 ,  F15B15/1428 ,  F15B15/1438 ,  F15B15/1442 ,  F15B15/1447 ,  F15B15/1457 ,  F15B15/1461

Abstract: 本发明属于机械设备技术领域，具体涉及一种微型油缸，其包括端盖、复合缸筒、复合柱塞杆、固定端盖、杆端轴承及密封圈、防尘圈。复合缸筒由不锈钢缸筒外套和碳纤维材质缸筒外套复合而成；复合柱塞杆由不锈钢柱塞杆钢套及内置碳纤维棒复合而成，复合柱塞杆与杆端轴承粘结在一起共同承载运动；端盖内部有油道用于过油，并设有通孔用于穿销轴以固定安装。该微型油缸为单作用缸，承载时依靠无杆腔内的压力油推动复合柱塞杆沿着复合缸筒内孔运动，复合柱塞杆主要承受压应力；卸载时，复合柱塞杆在外力作用下沿着复合缸筒内孔逐步收缩进复合缸筒内。本发明所述的微型油缸采用了新结构、新复合材料理念，结构及外观新颖；工艺简单；重量轻；成本低。

公开(公告)号：CN104879343A

公开(公告)日：2015-09-02

申请号：CN201510354074.X

申请日：2015-06-24

Applicant: 中国北方车辆研究所

Inventor： 侯友山 ,  宋慧新 ,  肖洁 ,  马明 ,  王超 ,  陈宇 ,  金昊龙 ,  曹宇 ,  赵宁 ,  徐广龙 ,  药凌宇 ,  房志军 ,  刘文英 ,  何军

IPC: F15B15/14 ,  F15B15/20

CPC classification number: F15B15/1423 ,  F15B15/20

Abstract: 本发明属于机械设备技术领域，具体涉及一种人体助力行走机构用液压油缸。该油缸包括活塞杆组件，与活塞杆组件相邻及彼此配合的后端盖、缸体、前端盖、前导向套、挡环、后导向套及端盖；所述活塞杆组件上设有往复运动的活塞，后端盖及前端盖上分别设有一个油口和油口。本发明结构无内外泄漏、最低启动压力小、耐压较高且行程长，工作可靠性较高。同时，本发明结构简单紧凑，装配方便，加工工艺、工装等可操作性强，所用密封结构可以推广应用到不同缸径的微型油缸中，易于批量化生产和系列化推广。本发明可用于人体助力行走机器人，也可用于养老助残用助力机器人。

公开(公告)号：CN204584322U

公开(公告)日：2015-08-26

申请号：CN201520230712.2

申请日：2015-04-16

Applicant: 中国北方车辆研究所

Inventor： 曹柯 ,  智雪霞 ,  于妍 ,  李春艳 ,  王彬 ,  张云涛 ,  魏敏 ,  张蕾 ,  罗大勇 ,  丁江 ,  赵昌 ,  刘文英

IPC: B23B39/12 ,  B23Q3/06

Abstract: 夹具摇臂钻床，包括底座，底座上设置旋转台，旋转台上安装竖直移动装置，竖直移动装置上设置竖向滑块，竖向滑块上安装水平导轨，水平导轨上安装水平滑块，水平滑块下部设置钻机，底座位于钻机下部设置工作台，工作台两侧均设置夹具，夹具包括铰接座，铰接座上铰接翻转臂，翻转臂端部设置配合块，翻转臂侧部铰接电动推杆，电动推杆的另一端安装在底座上。本实用新型在钻孔操作过程中，通过夹具将被钻产品有效固定，钻孔过程中能够保证钻孔位置的准确性；避免人工固定的危险，提高安全性。

公开(公告)号：CN204585174U

公开(公告)日：2015-08-26

申请号：CN201520230711.8

申请日：2015-04-16

Applicant: 中国北方车辆研究所

Inventor： 曹柯 ,  智雪霞 ,  王洪颖 ,  于妍 ,  王彬 ,  李春艳 ,  高青岭 ,  骆玉华 ,  黄伟 ,  林灿 ,  刘文英

IPC: B25H1/00 ,  B25H1/12 ,  B25H1/20 ,  B08B15/00

Abstract: 钳工工作台，包括支撑腿和工作台板，工作台板安装在支撑腿上，工作台板的后部设置支撑管和抽风机，支撑管的下端连接抽风机的进风口，支撑管的上端为弧形管并且开口朝下，支撑管的上部开口处连接波纹管的一端，波纹管的另一端连接吸风罩，工作台板下部设置废物箱，抽风机的出风口通过导管连接废物箱。本实用新型在清理粉尘和金属屑过程中，打开抽风机，手握吸风罩，将吸风罩放置于工作台板的表面，依次吸走粉尘和金属屑；在不使用时，吸风罩不会在工作台板的上部，不占用有限的工作空间。