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公开(公告)号：CN104835127B
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201510257212.2
申请日：2015-05-19
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: G06T5/10
Abstract: 本发明公开了一种自适应平滑滤波方法，该方法包括如下步骤，获取待去噪图像的像素点，判断像素点是否为明显噪声点；如果是明显噪声点，则获取明显噪声点的相似点集合，然后估计明显噪声点的像素值；如果不是明显噪声点，则调整像素点的像素值。本发明的自适应平滑滤波的方法，从图像纹理存在自相似性的角度出发，对无规则的非奇异点进行滤波运算，能够使得图像在边缘和细节点的损失尽可能地减少的情况下进行区域平滑。
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公开(公告)号：CN105580743A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201610119719.6
申请日：2016-03-02
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: A01K3/00
CPC classification number: A01K3/00
Abstract: 本发明实施例提供了一种家畜驱赶装置以及家畜驱赶装置的控制方法，属于电子技术领域，所述家畜驱赶装置包括姿态传感器、第一控制器、左耳扬声器以及右耳扬声器；姿态传感器，用于采集表征家畜运动姿态的姿态数据；第一控制器，用于接收所述姿态数据，当姿态数据表征所述家畜向左转向时，使所述左耳扬声器播放左转响应声音；当姿态数据表征所述家畜向右转向时，使所述右耳扬声器播放右转响应声音。本家畜驱赶装置使家畜可以响应所述左转响应声音和右转响应声音，以利于在放牧点迁移过程中，通过家畜驱赶装置播放左转响应声音和右转响应声音可以控制家畜移动，以提迁移赶效率，改善了在现有的放牧点迁移过程中，驱赶家畜迁移的效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN104835127A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510257212.2
申请日：2015-05-19
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: G06T5/10
Abstract: 本发明公开了一种自适应平滑滤波方法，该方法包括如下步骤，获取待去噪图像的像素点，判断像素点是否为明显噪声点；如果是明显噪声点，则获取明显噪声点的相似点集合，然后估计明显噪声点的像素值；如果不是明显噪声点，则调整像素点的像素值。本发明的自适应平滑滤波的方法，从图像纹理存在自相似性的角度出发，对无规则的非奇异点进行滤波运算，能够使得图像在边缘和细节点的损失尽可能地减少的情况下进行区域平滑。
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公开(公告)号：CN105766690B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201610105377.2
申请日：2016-02-25
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明实施例提供的一种家畜牵引装置以及控制方法，属于自动控制领域，包括套环、第一绳索收放装置、第二绳索收放装置；所述家畜牵引装置还包括无线通信单元、控制器、用于驱动第一绳索收放装置的第一电机以及用于驱动第二绳索收放装置的第二电机，控制器，用于接收到控制终端发送的左转控制指令时，控制第一绳索收放装置收进所述第一绳索，以及第二绳索收放装置放出第二绳索，还用于接收到控制终端发送的右转控制指令时控制第一绳索收放装置放出所述第一绳索，以及第二绳索收放装置收进第二绳索。本家畜牵引装置改善了现有驱赶方法不仅效率低下，难以同时对大量家畜进行有效管理，还容易引发家畜个体的抵触行为，对管理人员造成伤害的问题。
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公开(公告)号：CN105766690A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610105377.2
申请日：2016-02-25
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
CPC classification number: A01K27/003 , A01K27/004 , A01K27/009 , G05B19/04
Abstract: 本发明实施例提供的一种家畜牵引装置以及控制方法，属于自动控制领域，包括套环、第一绳索收放装置、第二绳索收放装置；所述家畜牵引装置还包括无线通信单元、控制器、用于驱动第一绳索收放装置的第一电机以及用于驱动第二绳索收放装置的第二电机，控制器，用于接收到控制终端发送的左转控制指令时，控制第一绳索收放装置收进所述第一绳索，以及第二绳索收放装置放出第二绳索，还用于接收到控制终端发送的右转控制指令时控制第一绳索收放装置放出所述第一绳索，以及第二绳索收放装置收进第二绳索。本家畜牵引装置改善了现有驱赶方法不仅效率低下，难以同时对大量家畜进行有效管理，还容易引发家畜个体的抵触行为，对管理人员造成伤害的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118799618A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410769276.X
申请日：2024-06-14
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: G06V10/764 , G06V20/10 , G06V20/17 , G06V20/70 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/09
Abstract: 本发明涉及图像分类技术领域，具体提供一种农作物实时分类方法，包括步骤：构建分类模型；获取农作物图像的训练集；利用农作物图像的训练集训练所述分类模型；采集农作物实时图像；将所述农作物实时图像输入到训练好的分类模型，得到分类图像。通过上述技术方案，在保证分类精度的同时，实现快速、实时的农作物分类。
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公开(公告)号：CN115909062A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211427081.4
申请日：2022-11-14
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于多点位融合的小麦产量估测方法，它涉及小麦产量估测技术领域。1、小麦估产最佳时项选取：小麦产量形成的时期应该在蜡熟末期以后选择，该时期以后也是产量估测的最佳时期；2、采样点位设置及主要数据采集方式；3、气象驱动数据预处理；4、相关性分析；5、数据融合模型构建；6、小麦模型产量评价指标。本发明将小麦样本点实地产量与无人机图像特征参数进行相关性分析，在进行图像数据的处理后结合大田中多个小麦产量样本点的产量数据以及小麦本身所生长的环境数据，多数据相结合来对小麦的产量进行相关性分析从而达到多模态下产量估测的目的，进一步保障了不同环境和不同时期下小麦产量估测的精度。
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公开(公告)号：CN105580743B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201610119719.6
申请日：2016-03-02
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: A01K3/00
Abstract: 本发明实施例提供了一种家畜驱赶装置以及家畜驱赶装置的控制方法，属于电子技术领域，所述家畜驱赶装置包括姿态传感器、第一控制器、左耳扬声器以及右耳扬声器；姿态传感器，用于采集表征家畜运动姿态的姿态数据；第一控制器，用于接收所述姿态数据，当姿态数据表征所述家畜向左转向时，使所述左耳扬声器播放左转响应声音；当姿态数据表征所述家畜向右转向时，使所述右耳扬声器播放右转响应声音。本家畜驱赶装置使家畜可以响应所述左转响应声音和右转响应声音，以利于在放牧点迁移过程中，通过家畜驱赶装置播放左转响应声音和右转响应声音可以控制家畜移动，以提迁移赶效率，改善了在现有的放牧点迁移过程中，驱赶家畜迁移的效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN205357663U
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201620143825.3
申请日：2016-02-25
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: A01K27/00
Abstract: 本实用新型实施例提供的一种家畜牵引装置，属于自动控制领域，包括套环、第一绳索收放装置、第二绳索收放装置；所述家畜牵引装置还包括无线通信单元、控制器、用于驱动第一绳索收放装置的第一电机以及用于驱动第二绳索收放装置的第二电机，控制器，用于接收到控制终端发送的左转控制指令时，控制第一绳索收放装置收进所述第一绳索，以及第二绳索收放装置放出第二绳索，还用于接收到控制终端发送的右转控制指令时控制第一绳索收放装置放出所述第一绳索，以及第二绳索收放装置收进第二绳索。本家畜牵引装置改善了现有驱赶方法不仅效率低下，难以同时对大量家畜进行有效管理，还容易引发家畜个体的抵触行为，对管理人员造成伤害的问题。
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公开(公告)号：CN205409036U
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201620161017.X
申请日：2016-03-02
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: A01K3/00
Abstract: 本实用新型实施例提供了一种家畜驱赶装置，属于电子技术领域，所述家畜驱赶装置包括姿态传感器、第一控制器、左耳扬声器以及右耳扬声器；姿态传感器，用于采集表征家畜运动姿态的姿态数据；第一控制器，用于接收所述姿态数据，当姿态数据表征所述家畜向左转向时，使所述左耳扬声器播放左转响应声音；当姿态数据表征所述家畜向右转向时，使所述右耳扬声器播放右转响应声音。本家畜驱赶装置使家畜可以响应所述左转响应声音和右转响应声音，以利于在放牧点迁移过程中，通过家畜驱赶装置播放左转响应声音和右转响应声音可以控制家畜移动，以提迁移赶效率，改善了在现有的放牧点迁移过程中，驱赶家畜迁移的效率较低的问题。
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