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公开(公告)号：CN115439526B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202211014079.4
申请日：2022-08-23
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开的一种基于halcon双目立体视觉的树木胸径测量方法，属于人工智能技术领域，包括如下步骤：步骤S1，对双目相机进行标定；步骤S2，根据标定参数进行双目校正；步骤S3，对图像进行立体匹配和视差图的计算；步骤S4，对采集图像进行预处理；步骤S5，基于深度学习进行树木目标检测训练；步骤S6，根据树木的边缘，对两侧交点进行距离测量，获得树木胸径。本发明的树木胸径测量方法，通过双目相机采集人工林林木的图像，并通过深度学习和双目视觉技术得到树木胸径的尺寸，减少了人工工作量，同时提高了测量精度，避免了因测量误差而带来的损失。
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公开(公告)号：CN106076802B
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201610377640.3
申请日：2016-05-31
Applicant: 中国农业大学
IPC: B07B1/15
Abstract: 本发明涉及一种茎叶分离设备及方法。茎叶分离室的底部设有茎叶分离机构；所述茎叶分离机构为，机架上水平排布有一排棘轮机构，所述棘轮机构由棘轮轴上等间距安装有棘轮构成，棘轮轴的左右两端分别连接在机架的左右两侧，且相邻棘轮机构上的棘轮相互交错相交；所述茎叶分离机构的下方设有叶料收集仓。本发明是根据脱叶后叶片与茎秆物理形态和力学特性差异，通过多组棘轮机构输送使叶片从棘轮之间的空隙掉落，茎秆直接输出分离设备之外，达到茎叶分离的目的，分离效果明显提高，能耗降低，且设备制造方便成本低，最重要的是不需要在茎叶分离前对物料进行铡切。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106072716B
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201610377591.3
申请日：2016-05-31
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种有叶柄类植物脱叶设备及方法。脱叶滚筒通过滚筒轴架设在机架上方，滚筒轴的左右两端设有圆形的滚筒辐板，脱叶纹杆的左右两端分别连接在左右滚筒辐板上，多个脱叶纹杆沿滚筒辐板的圆周等角度设置，且与滚筒轴平行；在脱叶纹杆的外表面上等间距设有斜槽；脱叶滚筒的正下方设有圆弧状的滚筒底板。本发明根据植物叶柄与茎秆的物理形态和形成应力集中的特点，通过脱叶滚筒与滚筒底板之间速度差形成的剪应力使叶片从茎秆上脱离，不存在现有设备中直接的机械剪切，能够最大限度的保证植物叶片和茎秆的完整。本发明可以实现有叶柄类植物，如艾草、苜蓿，快速、高效的脱叶作业，大大降低劳动强度，适于进行大规模工业化生产。
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公开(公告)号：CN115439526A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211014079.4
申请日：2022-08-23
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开的一种基于halcon双目立体视觉的树木胸径测量方法，属于人工智能技术领域，包括如下步骤：步骤S1，对双目相机进行标定；步骤S2，根据标定参数进行双目校正；步骤S3，对图像进行立体匹配和视差图的计算；步骤S4，对采集图像进行预处理；步骤S5，基于深度学习进行树木目标检测训练；步骤S6，根据树木的边缘，对两侧交点进行距离测量，获得树木胸径。本发明的树木胸径测量方法，通过双目相机采集人工林林木的图像，并通过深度学习和双目视觉技术得到树木胸径的尺寸，减少了人工工作量，同时提高了测量精度，避免了因测量误差而带来的损失。
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公开(公告)号：CN106076802A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610377640.3
申请日：2016-05-31
Applicant: 中国农业大学
IPC: B07B1/15
CPC classification number: B07B1/15
Abstract: 本发明涉及一种茎叶分离设备及方法。茎叶分离室的底部设有茎叶分离机构；所述茎叶分离机构为，机架上水平排布有一排棘轮机构，所述棘轮机构由棘轮轴上等间距安装有棘轮构成，棘轮轴的左右两端分别连接在机架的左右两侧，且相邻棘轮机构上的棘轮相互交错相交；所述茎叶分离机构的下方设有叶料收集仓。本发明是根据脱叶后叶片与茎秆物理形态和力学特性差异，通过多组棘轮机构输送使叶片从棘轮之间的空隙掉落，茎秆直接输出分离设备之外，达到茎叶分离的目的，分离效果明显提高，能耗降低，且设备制造方便成本低，最重要的是不需要在茎叶分离前对物料进行铡切。
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公开(公告)号：CN106072716A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610377591.3
申请日：2016-05-31
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种有叶柄类植物脱叶设备及方法。脱叶滚筒通过滚筒轴架设在机架上方，滚筒轴的左右两端设有圆形的滚筒辐板，脱叶纹杆的左右两端分别连接在左右滚筒辐板上，多个脱叶纹杆沿滚筒辐板的圆周等角度设置，且与滚筒轴平行；在脱叶纹杆的外表面上等间距设有斜槽；脱叶滚筒的正下方设有圆弧状的滚筒底板。本发明根据植物叶柄与茎秆的物理形态和形成应力集中的特点，通过脱叶滚筒与滚筒底板之间速度差形成的剪应力使叶片从茎秆上脱离，不存在现有设备中直接的机械剪切，能够最大限度的保证植物叶片和茎秆的完整。本发明可以实现有叶柄类植物，如艾草、苜蓿，快速、高效的脱叶作业，大大降低劳动强度，适于进行大规模工业化生产。
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公开(公告)号：CN217283132U
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202220731175.X
申请日：2022-03-31
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本实用新型公开了属于智能化设备技术领域的一种新型自动化图像智能采集平台。该采集平台的开关按钮通过凹槽固定在设备放置箱体左侧壁的右下方，工控机通过凹槽固定在设备放置箱体内部的右下方，开发板通过凹槽固定在设备放置箱体内部的左下方，移动电源通过凹槽固定在设备放置箱体内部的左上方；可触摸显示屏通过凹槽固定在显示屏支撑盖板上；设备放置箱体与显示屏支撑盖板通过合页进行铰接；双目相机与红外传感器均通过螺栓固定在相机支撑架上。本实用新型提升了图像采集速度和自动化程度，大幅减少了人工作业强度，降低了图像采集作业成本。
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