公开(公告)号：CN220903323U

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202322732768.5

申请日：2023-10-11

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 殷成刚 ,  姚成 ,  赖贤政 ,  曹恺恒 ,  肖熙泓

IPC: B25J5/00 ,  B62D57/024 ,  F03D17/00 ,  G01N29/04 ,  F03D80/50 ,  B25J9/12

Abstract: 本实用新型涉及一种风力发电机塔身原位检测攀爬机器人，包括检测执行装置、自由移动装置、控制系统与电源；检测执行装置包括超声探头、转台电机、转台、大臂电机、大臂、小臂电机、小臂、爪头电机、爪头；自由移动装置包括底盘、电机、减速器、联轴器、主动轴、主动同步带轮、主动轴轴承座、主动轴磁轮、同步带、从动同步带轮、从动轴、从动轴轴承座、从动轴磁轮；控制系统通过控制板对检测执行装置和自由移动装置进行控制；电源为电机与控制板供能。本实用新型实现了稳定吸附在风力发电机塔身上，并且在塔身表面自由攀爬移动，通过机械臂控制超声探头的运动对塔身进行检测，实现在塔身表面的原位检测作业。