公开(公告)号：CN115578634A

公开(公告)日：2023-01-06

申请号：CN202211111268.3

申请日：2022-09-13

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 马韫韬 ,  陈浩翀 ,  谢子文 ,  肖顺夫 ,  朱晋宇

IPC: G06V20/10 ,  G06V10/82 ,  G06V10/764 ,  G06V10/26 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供一种植物三维点云的处理方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：获取植物光谱三维点云图；将植物光谱三维点云图输入至分类网络，得到分类网络输出的植物病害点和植物非病害点；分类网络用于从植物光谱三维点云图中提取植物病害点和植物非病害点；将植物病害点和植物非病害点输入至分割网络，得到分割网络输出的病害区域分割图；病害区域分割图用于表征植物光谱三维点云图中的病害区域和非病害区域，分割网络用于基于植物病害点和植物非病害点，从植物光谱三维点云图中分割出病害区域和非病害区域，得到病害区域分割图。相较于相关技术中通过人工目视评估植物病害，本发明实施例可以有效提高评估植物病害的准确性。