公开(公告)号：CN103465797A

公开(公告)日：2013-12-25

申请号：CN201310413547.X

申请日：2013-09-12

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 王新 ,  刘健 ,  杨荣雪 ,  王书茂 ,  付函

IPC: B60L11/18 ,  B60K7/00 ,  B62D5/04

CPC classification number: B60K7/0007 ,  B60K17/356 ,  B60K17/358 ,  B60K2007/0038 ,  B60K2007/0092

Abstract: 本发明涉及研发一种果园用自走式四轮独立驱动独立转向电动果园作业车，包括车架结构，用于支撑其他机械机构，提供一个承载平台；单轮独立驱动独立转向结构，配备直流电机、减速器、直流电机驱动器，用于输出行走所需相应转速、转矩及控制车轮自转方向，并配备步进电机、步进电机驱动器和减速器，用于独立转向；总体转向与总体行走机构，由四个结构完全相同的单轮独立驱动独立转向结构构成；转角信号及转速信号传感器，将信号传输给数据采集卡进行处理，并传输给计算机完成信息反馈；中央控制单元，用于对各轮进行行驶模式的控制；蓄电池，为所有电力机构、驱动机构、控制系统供电。本发明实现了多种行驶模式进行全方位移动，地形适应性强。