一种生物及环境监测智能机器人

    公开(公告)号:CN104621004B

    公开(公告)日:2017-01-25

    申请号:CN201410806447.8

    申请日:2014-12-22

    Abstract: 本发明属于畜牧机械技术领域,特别涉及一种生物及环境监测智能机器人,包括滚珠丝杠控制机构、敲击机构、换向机构、行走机构、温湿度环境监测系统、病死鸡识别系统,本发明使我国家禽笼养模式下必须通过人工来识别病死鸡和监测环境成为历史,其将大大减轻养殖工人的劳动强度,改善工人的工作条件及动物福利,提高畜禽产业的智能化、自动化水平,提高规模养鸡业的综合经济效益,为蛋鸡养殖业可持续性、健康发展提供技术保证,打破了集约化养殖领域的又一瓶颈,具有极高的行业价值和应用价值。

    一种用于畜禽舍笼养系统的电动观察车

    公开(公告)号:CN103465993A

    公开(公告)日:2013-12-25

    申请号:CN201310405603.5

    申请日:2013-09-09

    Abstract: 本发明属于畜牧机械技术领域,特别涉及一种用于畜禽舍笼养系统的电动观察车。能够进行人工观察蛋鸡健康状况、电脑实时监控、蛋种鸡人工授精等操作。工作人员可通过翻转的站立面选择进行特定操作的工作位置。观察车配备变速器和正反转开关,工作人员可以根据实际需要摆动操作杆选择高速和低速的行进速度,观察车运行至一端时还可以扳动正反转开关使之返回或停止。观察车具有较好的安全性和稳定性,停止状态时启动制动机构防止其发生滑动现象,侧面的导向轮置于可对接于不同高度的行车用轨道上,使观察车稳定地直线向前运行。垂直安装的摄像头能使用户观察到养殖区域的死角,可用来终端的电脑实时监控,以及养殖状况的记录存档。

    可手推的自走式喂料车
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103250652A

    公开(公告)日:2013-08-21

    申请号:CN201310133752.0

    申请日:2013-04-17

    Abstract: 本发明属于畜牧机械技术领域,特别涉及一种可手推的自走式喂料车。本发明改变原有的牵引式行车喂料系统,采用可自行在每一列笼具轨道上行走的自走式喂料车,脱离了首尾端牵引绳的限制,从而降低了笼具系统的精度要求。采用自身携带的电源驱动,避免了安装贯穿养殖舍纵向长度的供电线,减少因老鼠啃食供电线造成供电故障的风险。采用行程开关结合控制系统实现料车的饲喂和返回。料车不运行时,位于首端充电,确保其在运行时可储存足够的电量,从而可适用于经常出现供电故障的养殖舍;在长期断电的情况发生时,饲养人员可扳动卡位装置,推动喂料车向前运行。本发明可率先推广于采用阶梯式笼养的开放式鸡舍。

    蛋鸡福利笼具底网载荷试验装置及其方法

    公开(公告)号:CN102944406A

    公开(公告)日:2013-02-27

    申请号:CN201210477259.6

    申请日:2012-11-21

    Abstract: 本发明属于畜牧业机械性能检测领域,特别涉及一种蛋鸡福利笼具底网载荷试验的装置及其方法。通过测量蛋鸡福利笼底网变形量及加强筋、悬挂梁应力值,为不同底网结构参数的蛋鸡福利笼具整体结构的设计提供依据。该试验装置由试验台底座和测量装置组成。其中试验台底座用于悬挂试验笼具,测量装置用于静态读取加强筋预紧力、悬挂梁对底网施加初始拉力及载荷作用下加强筋、悬挂梁应力值以及底网变形量。该装置针对不同面积、网丝直径、网眼尺寸的底网,可以调节用于安装底网的矩形外框长宽、加强筋的预紧力、滚蛋角,并匹配精度较高的拉力传感器、位移计。本发明较好对接蛋鸡福利养殖设备的设计和安装,所得数据可指导相关笼具的鉴定、开发和推广。

    一种小阶梯式种禽本交养殖设备

    公开(公告)号:CN102422819A

    公开(公告)日:2012-04-25

    申请号:CN201110272624.5

    申请日:2011-09-15

    Abstract: 本发明属于畜牧机械技术领域,涉及一种小阶梯式种禽本交养殖设备,包括小阶梯式本交笼和清粪装置,小阶梯式本交笼由6个鸡笼和2个3层梯形笼架组成的小阶梯式本交笼单元组合构成,每两架相邻的小阶梯式本交笼单元构成一个饲养单位,顶层鸡笼后网打通,其余各层相邻的两只鸡笼侧网打通,整个笼组的所有笼具均成为二笼合一的大笼。由清粪机驱动机构和2个分别置于顶层鸡笼和二层鸡笼的底网之下的清粪机组成清粪装置,清粪机驱动机构同时驱动两个清粪机交替进行清粪进程和清粪回程,实施笼顶清粪操作。本发明达到了家禽福利养殖和实现种禽自然交配的要求,与饲喂、饮水、地沟清粪和集蛋系统配套,适用于大规模集约化、环境标准高的种禽养殖场。

    一种小阶梯式种禽本交养殖设备

    公开(公告)号:CN102422819B

    公开(公告)日:2013-04-03

    申请号:CN201110272624.5

    申请日:2011-09-15

    Abstract: 本发明属于畜牧机械技术领域,涉及一种小阶梯式种禽本交养殖设备,包括小阶梯式本交笼和清粪装置,小阶梯式本交笼由6个鸡笼和2个3层梯形笼架组成的小阶梯式本交笼单元组合构成,每两架相邻的小阶梯式本交笼单元构成一个饲养单位,顶层鸡笼后网打通,其余各层相邻的两只鸡笼侧网打通,整个笼组的所有笼具均成为二笼合一的大笼。由清粪机驱动机构和2个分别置于顶层鸡笼和二层鸡笼的底网之下的清粪机组成清粪装置,清粪机驱动机构同时驱动两个清粪机交替进行清粪进程和清粪回程,实施笼顶清粪操作。本发明达到了家禽福利养殖和实现种禽自然交配的要求,与饲喂、饮水、地沟清粪和集蛋系统配套,适用于大规模集约化、环境标准高的种禽养殖场。

    一种自密封小型环模制粒机

    公开(公告)号:CN104923126A

    公开(公告)日:2015-09-23

    申请号:CN201510362407.3

    申请日:2015-06-26

    Abstract: 本发明属于饲料成型加工技术领域,涉及一种自密封小型环模制粒机。包括底座(1)、壳体(2)、环模(3)、左压辊(4)、右压辊(16)、门盖(7)、进料口(8)、出料口(12)、切刀(18)和驱动系统;门盖(7)外端面对称设置两个压辊轴孔,左、右压辊轴(5、10)分别穿过左、右压辊安装套筒(6、9)并分别通过左、右压辊轴孔安装在门盖(7)上;左、右压辊(4、16)分别固接在左、右压辊轴(5、10)一端上,左、右压辊轴(5、10)的另一端分别通过门盖(7)上的左、右压辊轴孔伸出门盖(7)外;左、右压辊轴(5、10)分别与左、右压辊(4、16)偏心设计。本发明能在非停机状态下调节环模与压辊间隙,自密封结构解决漏料问题。

    动辊式环模制粒机
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102631866B

    公开(公告)日:2014-05-14

    申请号:CN201210142573.9

    申请日:2012-05-09

    Abstract: 本发明属于饲料成形加工技术领域,涉及一种动辊式环模制粒机,动辊式环模制粒机主要包括环模以及在环模内水平设置的一对互相平行的左压辊和右压辊,左压辊和右压辊分别同轴固接在左压辊主轴和右压辊主轴中部,左压辊主轴和右压辊主轴通过轴承分别与左压辊支承座和右压辊支承座构成转动连接,左压辊主轴和右压辊主轴分别由左压辊主轴驱动电机和右压辊主轴驱动电机独立驱动,通过各自的压辊滑动丝杠副分别独立调节左压辊和右压辊与环模的间隙。本发明压辊为主动、环模为从动的结构以及压辊和环模均独立安装于底座,实现了停机或非停机状态下均能进行环模与压辊间隙调节,避免了饲料与黄油的交叉污染,适用于饲料、木屑和秸秆等生物质原料制粒加工。

    动辊式环模制粒机
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102631866A

    公开(公告)日:2012-08-15

    申请号:CN201210142573.9

    申请日:2012-05-09

    Abstract: 本发明属于饲料成形加工技术领域,涉及一种动辊式环模制粒机,动辊式环模制粒机主要包括环模以及在环模内水平设置的一对互相平行的左压辊和右压辊,左压辊和右压辊分别同轴固接在左压辊主轴和右压辊主轴中部,左压辊主轴和右压辊主轴通过轴承分别与左压辊支承座和右压辊支承座构成转动连接,左压辊主轴和右压辊主轴分别由左压辊主轴驱动电机和右压辊主轴驱动电机独立驱动,通过各自的压辊滑动丝杠副分别独立调节左压辊和右压辊与环模的间隙。本发明压辊为主动、环模为从动的结构以及压辊和环模均独立安装于底座,实现了停机或非停机状态下均能进行环模与压辊间隙调节,避免了饲料与黄油的交叉污染,适用于饲料、木屑和秸秆等生物质原料制粒加工。

    一种用于畜禽舍笼养系统的电动观察车

    公开(公告)号:CN103465993B

    公开(公告)日:2015-11-25

    申请号:CN201310405603.5

    申请日:2013-09-09

    Abstract: 本发明属于畜牧机械技术领域,特别涉及一种用于畜禽舍笼养系统的电动观察车。能够进行人工观察蛋鸡健康状况、电脑实时监控、蛋种鸡人工授精等操作。工作人员可通过翻转的站立面选择进行特定操作的工作位置。观察车配备变速器和正反转开关,工作人员可以根据实际需要摆动操作杆选择高速和低速的行进速度,观察车运行至一端时还可以扳动正反转开关使之返回或停止。观察车具有较好的安全性和稳定性,停止状态时启动制动机构防止其发生滑动现象,侧面的导向轮置于可对接于不同高度的行车用轨道上,使观察车稳定地直线向前运行。垂直安装的摄像头能使用户观察到养殖区域的死角,可用来终端的电脑实时监控,以及养殖状况的记录存档。

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