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公开(公告)号：CN114408270B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210078263.9
申请日：2022-01-24
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种用于水果成熟度分级包装的机械手、包装机及方法。所述机械手中的颜色辨识系统设置在机械手本体的掌心处，颜色辨识系统用于采集机械手待抓取水果的颜色，柔性薄膜压力传感器设置在机械手本体与水果接触的手指和手掌处，控制器用于根据颜色辨识系统识别的待抓取水果的颜色确定待抓取水果的初始成熟度，并根据初始成熟度确定是否控制机械手本体抓取待抓取水果，控制器还用于根据柔性薄膜压力传感器的数据判断机械手本体抓取的水果的最终成熟度，并根据最终成熟度控制机械手本体将抓取的水果放置到对应的位置。本发明可以实现高效率和自动化的成熟度分级。
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公开(公告)号：CN114847217A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210629397.5
申请日：2022-06-02
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种面向水产品保活储运的方法及装置，方法包括：采集活力表征因子变化情况和环境特征气体变化情况，构建水产品活力指数预测模型与水产品活力指数关联模型；根据水产品储运需求与样本库确定杀菌空间与温度空间调控策略；基于温度空间调控策略以及空间热流关系生成自适应包装与制冷方案，完成包装，开始储运；按照杀菌空间与温度空间调控策略进行调控，并根据水产品储运过程中环境特征气体信息计算水产品活力指数关联值，将其与水产品活力指数预测值进行比较，修正温度空间与杀菌空间；持续监测并修正，直至完成储运，并通过活力指数关联模型计算出最终的活力指数。本发明能够延缓水产品储运过程中活力指数下降，延长水产品货架期。
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公开(公告)号：CN114408270A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210078263.9
申请日：2022-01-24
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种用于水果成熟度分级包装的机械手、包装机及方法。所述机械手中的颜色辨识系统设置在机械手本体的掌心处，颜色辨识系统用于采集机械手待抓取水果的颜色，柔性薄膜压力传感器设置在机械手本体与水果接触的手指和手掌处，控制器用于根据颜色辨识系统识别的待抓取水果的颜色确定待抓取水果的初始成熟度，并根据初始成熟度确定是否控制机械手本体抓取待抓取水果，控制器还用于根据柔性薄膜压力传感器的数据判断机械手本体抓取的水果的最终成熟度，并根据最终成熟度控制机械手本体将抓取的水果放置到对应的位置。本发明可以实现高效率和自动化的成熟度分级。
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公开(公告)号：CN118844490A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410870292.8
申请日：2024-07-01
Applicant: 中国农业大学
IPC: A23B4/015 , G06Q10/0832 , G06F17/10
Abstract: 本发明提供了一种用于肉类包装运输的柔性等离子杀菌装置及方法，属于杀菌技术领域，包括：相互连接的包装柔性贴附等离子杀菌子装置和自适应供电电源子装置；所述包装柔性贴附等离子杀菌子装置包括：柔性等离子放电模块、微生物识别模块以及等离子成分诊断模块；所述自适应供电电源子装置内嵌信号变换模块、信号放大模块、电压调节模块、有效值检测模块、核心控制器、移动电源以及无线接收线圈。本发明通过不间断的采集微生物数量信息，并在微生物数量信息在预设阈值范围内时控制柔性等离子放电模块产生等离子体进行杀菌，实现了运输过程中自适应杀菌，此外，在杀菌时实时控制等离子体成分，进一步提高了杀菌效率。
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公开(公告)号：CN114847217B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202210629397.5
申请日：2022-06-02
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种面向水产品保活储运的方法及装置，方法包括：采集活力表征因子变化情况和环境特征气体变化情况，构建水产品活力指数预测模型与水产品活力指数关联模型；根据水产品储运需求与样本库确定杀菌空间与温度空间调控策略；基于温度空间调控策略以及空间热流关系生成自适应包装与制冷方案，完成包装，开始储运；按照杀菌空间与温度空间调控策略进行调控，并根据水产品储运过程中环境特征气体信息计算水产品活力指数关联值，将其与水产品活力指数预测值进行比较，修正温度空间与杀菌空间；持续监测并修正，直至完成储运，并通过活力指数关联模型计算出最终的活力指数。本发明能够延缓水产品储运过程中活力指数下降，延长水产品货架期。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112999396A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110207351.X
申请日：2021-02-24
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种无人冷藏仓库可移动取货杀菌或消毒巡检装置及巡检方法，涉及消毒杀菌装置技术领域，包括行走机构，行走机构上设置有取货机构、消毒杀菌机构和货物运输机构，消毒杀菌机构和货物运输机构均通过一升降机构设置在行走机构上，消毒杀菌机构设置在货物运输机构的外侧，消毒杀菌机构中设置有货物运输机构通过的通道。本发明的消毒杀菌机构能够对货物、货架及环境进行消毒杀菌，通过取货机构进行取货，将货物放置在货物运输机构上，货物在通道的运动过程中，消毒杀菌机构在货物从上往下的运输过程中进行精准消毒杀菌，本发明避免了人工接触，实现取货、消毒杀菌双重效果，保证出库货物达到消杀标准，消毒杀菌效果好，效率高。
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公开(公告)号：CN119455043A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411808428.9
申请日：2024-12-10
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于等离子体消毒灭菌领域，提供了一种自适应微流体柔性等离子体灭菌装置和方法，包括：输送子装置、柔性等离子体发生子装置、表面扫描子装置以及高度采集子装置；柔性等离子体发生子装置内嵌电极控制器、多个柔性电极以及多个微型电动推杆。本发明通过表面扫描子装置和高度采集子装置获取目标灭菌物体的基本信息，并利用电极控制器改变柔性等离子体发生子装置的形状，使柔性电极距离目标灭菌物体的距离一致，实现了自主调整柔性等离子体发生子装置形状的功能，同时提高装置的灭菌效率。
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公开(公告)号：CN112889903B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202110227990.2
申请日：2021-03-02
Applicant: 中国农业大学
IPC: A23B4/015
Abstract: 本发明涉及一种水产品杀菌装置及方法，包括杀菌室、安装于杀菌室外侧的摄像机和远程控制终端。利用摄像机采集拟进入杀菌室的水产品的图像信息，并将图像信息传输至远程控制终端。远程控制终端根据图像信息确定水产品的三维信息及表面结构参数，并根据三维信息和表面结构参数控制杀菌室旋转和杀菌灯组工作或者控制多个杀菌灯组同时工作，进而能够根据水产品不同的表面结构参数改变杀菌灯组的辐照强度，智能调控杀菌室对水产品不同表面的杀菌程度，使得水产品的所有部位都能达到其最佳杀菌状态，保持最佳口感，实现水产品的精准杀菌，绿色高效、低能耗，杀菌精准。
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公开(公告)号：CN113018474A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110270171.6
申请日：2021-03-12
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开一种紫外线杀菌室、自动杀菌系统及其使用方法，涉及杀菌设备领域，包括：支撑机构、紫外线杀菌室、输送机构以及底座，所述紫外线杀菌室套设在所述输送机构上，紫外线杀菌室包括筒体，筒体的中部设置有若干个第一紫外线灯，第一紫外线的轴向两侧设置有若干个第二紫外线灯，筒体的内腔的两端设置有反光挡板，反光挡板的反光面朝向紫外线杀菌室的内腔设置；本发明中物料被输送机构输送至筒体内，第一紫外线灯对物料朝向筒体周向内壁的面照射紫外线，第二紫外线灯向反光挡板照射紫外线，反光挡板将该部分紫外线反射至物料沿筒体的轴线分布的两端，实现了对物料全方面的照射，大大提高了杀菌效果，且具有结构简单、操作便捷、成本低的优点。
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公开(公告)号：CN112889903A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110227990.2
申请日：2021-03-02
Applicant: 中国农业大学
IPC: A23B4/015
Abstract: 本发明涉及一种水产品杀菌装置及方法，包括杀菌室、安装于杀菌室外侧的摄像机和远程控制终端。利用摄像机采集拟进入杀菌室的水产品的图像信息，并将图像信息传输至远程控制终端。远程控制终端根据图像信息确定水产品的三维信息及表面结构参数，并根据三维信息和表面结构参数控制杀菌室旋转和杀菌灯组工作或者控制多个杀菌灯组同时工作，进而能够根据水产品不同的表面结构参数改变杀菌灯组的辐照强度，智能调控杀菌室对水产品不同表面的杀菌程度，使得水产品的所有部位都能达到其最佳杀菌状态，保持最佳口感，实现水产品的精准杀菌，绿色高效、低能耗，杀菌精准。
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