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公开(公告)号：CN118347969A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410516458.6
申请日：2024-04-26
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，本发明提供一种玉米播种近红外漫反射监测装置与方法。一种玉米播种近红外漫反射监测装置包括传感器模块和导种管模块，玉米播种近红外漫反射监测装置应用近红外漫反射的原理对导种管中下落的玉米种子进行监测；一种玉米播种近红外漫反射监测方法，针对近红外漫反射传感器输出类锯齿波电压信号的特点，提出了基于电压屏蔽的滤波方法，实现对落种信号的读取，避免重复监测。由于红外线反射需要一定的面积条件，而灰尘颗粒较小，难以构成红外线反射的条件，因此具有抗尘能力强的特点，可应用在导种管末端监测播种，提高重播、漏播监测精度。
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公开(公告)号：CN118112555A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410077303.7
申请日：2024-01-19
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种光波与压力联合反馈检测播种位置的方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取光谱感知锥插入土壤过程中的压力变化信息，根据所述的光谱感知锥插入土壤过程中的压力变化信息确定是否触碰到所述的硬物，作为硬物识别信号；获取光谱感知锥所触碰硬物的光谱信息，根据所述的光谱感知锥所触碰硬物的光谱信息是否为种子特征光谱判断所述的硬物是否为种子；根据所述硬物识别信号与所述硬物的光谱信息联合判断土壤中硬物是否为种子，作为种子识别信号；获取种子空间位置信息；根据在全部检测区域中多个位置处重复进行所述的种子识别信号获取以及所述种子空间位置信息的获取，确定所述检测区域中是否存在种子，种子数量及各粒种子的位置分布信息。
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公开(公告)号：CN114814782B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202210499872.1
申请日：2022-05-06
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于激光雷达的秸秆覆盖率实时检测方法及装置。方法包括：S1、无人机携带智能检测模块升空到一定高度；通过遥控器控制三轴防抖云台调整三维激光雷达的扫描角度，微型电脑通过通讯模块控制雷达驱动板驱动三维激光雷达扫描并获取地块的三维点云数据；S2、微型电脑将三维点云数据依次进行抽稀和去噪处理后，将三维极坐标系转化为地面坐标系，然后根据地面和秸秆对于激光的反射率不同将秸秆点标记出来，获得秸秆点云数据；S3、将秸秆点云数据按照x、y坐标生成二维点云，将二维点云按坐标位置分成N1个边长为b的正方形网格；将每个正方形网格逐个判定，获得满足阈值条件的秸秆覆盖的正方形网格数量N2；最后计算获得秸秆覆盖率。
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公开(公告)号：CN117581665A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311817776.8
申请日：2023-12-27
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械和工程机械领域，特别涉及一种用于盐碱地土壤疏松与透水改良的设备，包括牵引架(1)、限深轮(6)、机架(7)、传动系统(2)、捡拾装备(3)、秸秆成型注入装置(4)、深松开沟装置(5)；本发明能够一次性完成秸秆捡拾、暗沟成型、秸秆成型注入等步骤，为盐碱土改良提供了一体化、高效的解决方案。本发明中的单个链节主体由多个零件拼接而成。这种设计避免了对长型材料进行复杂的折弯加工，因为长型材料的折弯处理通常较为困难。此外，多零件的拼接方式也使得更换损坏部件变得更为便捷，无需替换整个链节主体。
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公开(公告)号：CN116513315A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310397590.5
申请日：2023-04-14
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本申请涉及农业机械技术领域，特别涉及一种基于模糊自适应的积分分离PID的植保机轮距调整装置。包括机架总成(1)、发动机(5)和驾驶室(6)、轮距调节机构(2)、行走动力传动机构(3)、液压控制系统(4)和控制器；本发明的植保机轮距调整装置，轮距调整装置采用滑块式调节机构，结构简单，易于操作与维护。本发明的植保机轮距调整装置具有车轮轮距的同步调节、两轮独立调节和四轮独立调节多种模式，能够大大降低农作物碾压率，提高粮食产量，通过障碍物、狭窄路段等复杂地形。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115859732A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211632992.0
申请日：2022-12-19
Applicant: 中国农业大学
IPC: G06F30/23 , G06Q50/02 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了基于离散元的免耕播种过程机具通过性定量分析方法，方法包括：基于土层位置建立整体土壤传感器A，基于秸秆层位置建立整体秸秆传感器C，分析计算虚拟土槽整体土壤、秸秆流失质量，计算整体流失质量Φ，根据防堵单体位置建立壅堵土壤传感器B，根据防堵单体位置建立壅堵秸秆传感器D，实时统计防堵单体周围土壤、秸秆壅堵情况，计算最大壅堵质量Υ，计算机具壅堵率Δ，分析试验数据并分类。本发明将免耕防堵单体与土壤和秸秆的相互作用过程可视化，提取测试区域内土壤和秸秆的实时质量信息，并用机具通过性定量分析模型来计算免耕防堵单体的壅堵率数值，从而准确高效的判定壅堵情况。
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公开(公告)号：CN114531970B
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202210171342.4
申请日：2022-02-24
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01B29/00
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，涉及一种疏松土壤表层的分层镇压装置。作为单体连接在播种机的机架上，用于对土壤进行分层镇压并消减土壤表层板结；所述分层镇压装置包括主体架、液压调节机构和疏松式镇压机构。本发明通过前低后高布置的疏松式镇压机构对土壤进行分层镇压，解决压力在土壤中逐渐衰减的问题，实现土壤紧实度在各个深度一致。同时通过控制器在适宜范围内实时调控液压调节机构的下压力和疏松条对土壤表层的疏松作用，降低土壤表层硬化情况发生。
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公开(公告)号：CN114902827B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202210539297.3
申请日：2022-05-17
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01B49/06
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，涉及一种可开坡度排水沟的条带旋耕施肥播种复式作业机，包括机架(1)、电机(2)、种肥箱(3)、变速传动箱(4)、排种器(6)、排肥器(7)、挂接架(12)、条带旋耕开初沟组合部件(5)、双圆盘开沟器(8)、控制盒(9)、“V”形镇压板(10)、排水沟坡度自控装置(11)、电池组(13)、激光发射器(14)和三脚架(15)；本发明提出用坡度来提高小麦播种时排水沟的排水效率，解决了排水沟成沟后沟内积水的问题，结合激光技术设计了可一次性实现条带旋耕、开沟排水、施肥、播种、镇压的开沟排水条带旋耕施肥播种复式作业机，能做到高湿土壤播种一次性作业，达到良好的播种效果、开沟排水效果、镇压效果。
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公开(公告)号：CN115350824A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211070664.6
申请日：2022-09-02
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于气体射流喷嘴领域，尤其涉及一种水稻机械除草使用的组合片式孔径无极可调的单向高速气体射流喷嘴，包括：上腔体、下腔体、腔体组合片、单向阀片、单向阀弹簧、调节外筒、紧固橡胶套，所述上腔体、下腔体和腔体组合片，共同组成喷嘴内腔，供高压气流通过；所述单向阀片和单向阀弹簧共同组成单向阀，使介质只能单向流动而不能倒流；调节喷嘴内腔和调节外筒的相对位置，可将两个零部件螺纹副之间的相对转动，转化为组合片触杆在喷嘴内腔轴向上的移动，达到调节喷嘴末端腔体直径的目的，本发明能够在不更换喷嘴的前提下改变喷嘴孔径，避免配套多个喷嘴和更换喷嘴的繁琐过程，兼具节约成本和便于调节的优点。
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公开(公告)号：CN115152372A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202211068745.2
申请日：2022-09-02
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，涉及一种旋转助吸式双行精量排种器，该旋转助吸式双行精量排种器主要由外壳体、梳指种盘、种盘轴承、中壳体、清种块、助吸转管、梳指圈、外转管和动力带轮构成；本发明通过助吸转管的卷吸效应能够显著提高空气抽离效能，进而降低外部风机的转速和作业能耗，并增强气吸吸种效果，两个异向转动的梳指种盘能够同时为两个播种行进行高速精量排种，通过减少驱动电机数量进一步降低了电能消耗，具有结构紧凑、作业效率高的优点，本发明适用于高速精量排种作业。
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