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公开(公告)号：CN110532854B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN201910625612.2
申请日：2019-07-11
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供一种生猪爬跨行为检测方法及系统，所述方法包括：将拍摄的猪栏内的包含多个生猪的图像输入到预先训练好的Mask R‑CNN网络中，输出图像中每只生猪的ROI参数和mask坐标；根据每只生猪的ROI参数和mask坐标，提取每只生猪的多维特征向量；将每只生猪的多维特征向量输入预先训练好的分类器中，输出图像中多只生猪的爬跨行为结果。本发明利用Mask R‑CNN网络对拍摄的猪栏内的图像进行生猪掩模的提取，对生猪掩模的提取不受光照变化的影响，对于图像中重叠生猪的识别性能较好，能够精确提取图像中每只生猪的掩模,进而最终通过分类器能够精确分类识别出图像中多只生猪的爬跨行为结果。
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公开(公告)号：CN111524023A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010264993.9
申请日：2020-04-07
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明实施例提供一种温室调节方法及系统，所述方法包括：获取温室实时数据；所述温室实时数据包括：温室结构信息、温室内部环境信息、温室外部环境信息以及作物生长状况信息；将所述温室实时数据输入到温室神经网络模型，得到温室调节策略；所述温室神经网络模型为，预先以温室样本数据为样本，以与所述温室样本数据对应的温室样本调节策略为样本标签进行训练得到。本发明实施例的温室调节方法能够实现精准调控温室参数，降低对专家经验的需要，提高温室产量。
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公开(公告)号：CN108243777A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201711481058.2
申请日：2017-12-29
Applicant: 国网甘肃省电力公司电力科学研究院 , 国网甘肃省电力公司 , 国网江西省电力有限公司 , 中国农业大学
IPC: A01G9/02
Abstract: 本发明涉及高架栽培技术领域，公开了一种栽培槽可移动的光伏设施农业栽培支架系统，包括驱动机构、主支架以及多个分支支架；其中，主支架上固定有一个栽培槽，多个分支支架分别固定于主支架的两侧，驱动机构固定于主支架上，每个分支支架上均设有一个可左右滑动的栽培槽，分支支架上的栽培槽在驱动机构驱动下左右滑动。本发明一种栽培槽可移动的光伏设施农业栽培支架系统，可以使左右两个栽培槽中的作物彼此拉开或缩短距离，其受光面不互相影响，对作物通风和吸收CO2也有益处，有益于作物生长；还可以根据作物的栽培管理要求，变动不同的空间位置，可以改变作物的间距和密植程度，有益于作业；且在分支支架动作后，可以方便采摘。
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公开(公告)号：CN104396947A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410543454.3
申请日：2014-10-15
Applicant: 中国农业大学
CPC classification number: Y02A50/354
Abstract: 本发明属于农业领域，提供一种以离子液体为助溶剂配制的水基型农药制剂，是由离子液体，水，农药原药所组成的混合物，其中离子液体含量为10％-30％，农药原药含量为1％-30％，其余由水补足。本发明使用离子液体作为助溶剂，可以在很大程度上解决农药制剂中有机溶剂污染的问题，因为离子液体燃点高，不易挥发，并且最重要的是通过调节阴离子和阳离子部分的基团可以调节离子液体的理化性质尤其是表面活性和分子极性，这些性质可直接影响其作为助溶剂对原药的溶解能力，这些都使得离子液体可以作为助溶剂配制水基性农药剂型，从而可以大大减少或者完全替代传统剂型中的有机溶剂的使用。
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公开(公告)号：CN110882231B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN201810942329.8
申请日：2018-08-17
Applicant: 中国农业大学
IPC: A61K9/50 , A61K47/36 , A61K47/42 , A61K38/22 , A61K38/26 , A61K38/28 , A61P3/04 , A61P3/10 , A61P9/12 , A23L29/30 , A23L33/125 , A23L33/185 , A23P10/30
Abstract: 本发明为葡萄糖响应的氧化淀粉微球及其制备方法和应用，提出了微球载体及其制备方法、包埋物及其在制备食品或药品中的用途以及食品或药品。所述微球载体包括相连的氧化淀粉和伴刀豆蛋白A。本发明的微球载体形态均匀，包埋率高，具备葡萄糖响应特性，对于葡萄糖代谢异常的疾病如糖尿病、高血压、肥胖等的研究和治疗具有重要意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107063923B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201710138411.0
申请日：2017-03-09
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01N9/24
Abstract: 本发明提供一种检测液体密度的系统、方法及应用，系统包括激光发生器，用于以一定角度向液体表面射出一定波长的激光；毛细波激发器，用于在液体表面产生毛细波；采集器，用于采集多普勒频率和当前液体对应的±1级衍射光斑的间距；几何参数收集器，用于采集激光的波长、激光的频率、激光的入射角、毛细波激发器的频率、零级衍射光斑至液面的垂直距离以及激光入射点至采集器的水平距离；以及数据处理装置，用于接收所述采集器和几何参数收集器采集的数据并计算液体密度。本发明基于多普勒测原理和光栅衍射原理，实现了非接触检测液体密度的效果，实现方便快捷的实时检测，作业效率高，提升检测效率，并具有持续检测能力。
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公开(公告)号：CN107678410A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201710923214.X
申请日：2017-09-30
Applicant: 中国农业大学
IPC: G05B19/418 , A01G9/24
CPC classification number: Y02A40/264 , G05B19/4186 , A01G9/24 , G05B19/41885
Abstract: 本发明提供一种面向温室环境的智能控制方法、系统与控制器，所述方法包括：S1，采用单因子控制方式，分别控制目标温室中多个环境变量数据，并对应记录各环境变量实际数据和控制执行过程数据，直至记录次数达到设定需求；S2，获取初始神经网络模型，并利用各所述环境变量实际数据和所述控制执行过程数据，训练所述初始神经网络模型，获取控制神经网络模型；S3，基于多因子控制过程相应多个环境变量实际数据和给定期望环境数据，利用所述控制神经网络模型，获取所述多因子控制过程的控制给定数据，并基于所述控制给定数据对应调节所述目标温室的相应环境变量数据。本发明操作简单、能够有效降低资源消耗和提高智能化水平，从而有效提高经济效益。
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公开(公告)号：CN106871962A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710084658.9
申请日：2017-02-16
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01D21/02 , G05B19/042
CPC classification number: G01D21/02 , G05B19/0428 , G05B2219/2612
Abstract: 本发明提供一种集成式一体化检测装置及检测方法，所述的装置包括集成于PCB板上的数据采集模块、数据处理模块、CAN通讯接口电路和电源供应模块，数据采集模块包括多个传感探头，每一个传感探头与数据处理模块电连接，数据处理模块通过CAN通讯接口电路与上位机连接，电源供应模块分别与数据采集模块、数据处理模块和CAN通讯接口电路连接。本发明将所有的电路均集成于PCB板上，整个检测装置构成一体式结构，集成度高，体积小，功耗低，使用灵活，且采用CAN总线进行通信，克服了分立式传感器布线繁琐、用途单一等缺点；对采集的各项环境参数进行数据融合处理得到表征当前气候状况的参数，该参数相比单个的环境参数更能反映当前气候状况，更具精确性。
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公开(公告)号：CN108388291A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810045904.4
申请日：2018-01-17
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供一种温室集群环境调控方法与系统，所示方法包括：若根据给定气象预测模型预测到的外界环境气象信息的值在目标温室内作物的最佳生长环境范围内，则控制关闭所述目标温室内的动力环境调控机构，并使目标温室内环境与外界环境连通；其中，所述给定气象预测模型为预先基于所述目标温室所在温室集群的样本气象信息，利用神经网络算法构建而成的。进一步的，所述系统在包括温室环境调控模块3的基础上，还包括：实际气象信息采集模块1和气象信息预测模块2，温室环境调控模块3能够实现上述方法。本发明能够提供相对标准的气象环境参考，为温室内作物提供最佳生长环境，同时降低资源消耗，提高总体经济效益。
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公开(公告)号：CN107063923A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710138411.0
申请日：2017-03-09
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01N9/24
Abstract: 本发明提供一种检测液体密度的系统、方法及应用，系统包括激光发生器，用于以一定角度向液体表面射出一定波长的激光；毛细波激发器，用于在液体表面产生毛细波；采集器，用于采集多普勒频率和当前液体对应的±1级衍射光斑的间距；几何参数收集器，用于采集激光的波长、激光的频率、激光的入射角、毛细波激发器的频率、零级衍射光斑至液面的垂直距离以及激光入射点至采集器的水平距离；以及数据处理装置，用于接收所述采集器和几何参数收集器采集的数据并计算液体密度。本发明基于多普勒测原理和光栅衍射原理，实现了非接触检测液体密度的效果，实现方便快捷的实时检测，作业效率高，提升检测效率，并具有持续检测能力。
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