公开(公告)号：CN118536191A

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202410592879.7

申请日：2024-05-14

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 马韫韬 ,  徐德敏 ,  朱晋宇

IPC: G06F30/13 ,  G06F30/20 ,  G06T17/00 ,  G06F119/08

Abstract: 本发明提供了一种日光温室光环境的调节方法、装置、设备及介质，包括：取日光温室对应的温室属性数据，以及日光温室内种植的作物对应的作物属性数据；基于温室属性数据和作物属性数据，针对日光温室构造温室数字孪生模型；其中，温室数字孪生模型包括温室三维结构模型、作物三维结构模型和太阳辐射模型；通过温室数字孪生模型，基于日光温室对应的室外太阳辐射数据，对日光温室进行光环境仿真分析，得到被截获太阳辐射数据；其中，被截获太阳辐射数据用于对日光温室内部署的智能设备进行自适应反馈调节。本发明实现了对日光温室设计的智能优化，可以较好地满足不同气候条件下的生产需求。

公开(公告)号：CN116682029A

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN202310719132.9

申请日：2023-06-16

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 马韫韬 ,  徐德敏 ,  肖顺夫 ,  朱晋宇 ,  郭焱 ,  李保国

IPC: G06V20/17 ,  G06V10/25 ,  G06V10/26 ,  G06V10/764

Abstract: 一种对比无人机航线图像利用率的方法，属于遥感数据处理技术领域。所述方法为：无人机获取图像的标记，图像标记目的在于选定目标区域，基于目标区域对图像进行分类；经过筛选后图像被划分为三类：不含目标信息的无关图像、包含目标信息的有效图像以及目标信息被遮挡的无效图像；定义图像利用率评价指标，所述评价指标包括总利用率TU、有效利用率EU和遮挡率OR；总利用率TU表示不考虑遮挡的图像利用率，有效利用率EU代表考虑遮挡的图像利用率；计算图像利用率。本发明可有效地量化无人机所拍摄图像的利用率，为进一步飞行航线规划、提升建模精度以及降低作业成本提供技术支撑。

公开(公告)号：CN116363315B

公开(公告)日：2023-11-21

申请号：CN202310357130.X

申请日：2023-04-04

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 马韫韬 ,  肖顺夫 ,  徐德敏 ,  朱晋宇 ,  李保国

IPC: G06T17/00

公开(公告)号：CN116363315A

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202310357130.X

申请日：2023-04-04

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 马韫韬 ,  肖顺夫 ,  徐德敏 ,  朱晋宇 ,  李保国

IPC: G06T17/00

Abstract: 本发明提供了一种植物三维结构的重建方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取待重建区域的地理信息；根据所述地理信息绘制所述待重建区域的交叉环绕航线，以使无人机按照所述交叉环绕航线执行图像采集任务，得到所述待重建区域处的植物多视角图像集合；其中，所述交叉环绕航线包括多个单圈环绕航线，相邻两个单圈环绕航线之间重叠；根据所述植物多视角图像集合，对所述待重建区域内种植的植物进行三维结构重建处理，得到所述待重建区域对应的植物三维结构。本发明可以高效、灵活、低成本、精准地构建植物三维结构。

公开(公告)号：CN116740517A

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202310698170.0

申请日：2023-06-13

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 马韫韬 ,  费帅鹏 ,  徐德敏 ,  朱晋宇 ,  李保国

IPC: G06V10/80 ,  G06V10/40 ,  G06V10/766 ,  G06V10/774 ,  G06N20/00

Abstract: 一种基于线性回归的特征扩增的多源遥感数据融合方法，属于遥感数据融合领域。本发明通过线性回归和交叉验证方法将来自多光谱、RGB、热红外和3D结构中不同类型的特征进行随机融合并生成新特征，在经过多次循环后得到大量结合多种传感器信息的特征集，该方法有效地提高了训练模型的性能和鲁棒性。通过实验表明，该方法能够获得比传统数据融合方法更高的植物表型评估精度。该方法能够提高数据的表达能力和模型性能，同时能够实现更为全面的遥感数据融合和分析，具有计算量小、模型精度高、抗噪能力强等特点，可以为定量遥感应用领域提供更为优质的数据支持和决策分析。

公开(公告)号：CN116616091A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202310734630.0

申请日：2023-06-20

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 马韫韬 ,  徐德敏 ,  朱晋宇 ,  李保国

IPC: A01G9/14 ,  A01G9/24

Abstract: 一种用于日光温室空中多功能作业平台，所述平台包括空中自走装置、表型获取装置、雾化喷药装置以及运输装置；所述空中自走装置包括两条主运输轨道和两条次运输轨道，所述两条主运输轨道分别固定于温室骨架以及温室后墙上，所述两条次运输轨道横跨于主运输轨道之上；所述次运输轨道上搭载表型获取装置、雾化喷药装置和运输装置。本发明结构能够在不影响蔬菜生产前提下，快速获取叶面积指数等植物表型信息，并可配合农业物联网装备实现数据的远程传输。本发明能够有效地提高蔬菜生产过程中机械化作业率，搭载的悬挂轨道运输极大程度降低农户工作强度并提高温室过道空间利用率。