公开(公告)号：CN113068532A

公开(公告)日：2021-07-06

申请号：CN202110318416.8

申请日：2021-03-25

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 李守忠 ,  徐彬浩 ,  姜雄 ,  管昀毅 ,  闫安 ,  李海涛 ,  徐丽明

IPC: A01G7/06 ,  A01G17/00

Abstract: 本发明专利目的在于夏季猕猴桃枝蔓的修剪处理，一种猕猴桃枝蔓捏尖器，包括了包括手柄、伸缩杆机构、捏尖机构、放线机构、连接筒、Arduino微控制器、压力传感器模块、液晶显示屏、挡位调节器、精调旋钮、握力开关、手动捏杆、舵机、电池和电池盒、导线。在操作时，首先选定某一挡位，用精调旋钮调节捏尖压力，之后控制平行夹爪对需要捏尖的猕猴桃枝蔓新梢进行捏夹。在捏夹过程中，压力传感器测定的力值可反馈给Arduino微控制器，并在液晶显示屏显示，当达到捏尖压力值后，平行夹爪保压一定时间并返回。该捏尖器可精准控力，避免猕猴桃枝蔓新梢被捏断或者力度不足，降低了人工操作的失误率，提高了工作效率。

公开(公告)号：CN216362715U

公开(公告)日：2022-04-26

申请号：CN202123007178.3

申请日：2021-12-01

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 李守忠 ,  姜雄 ,  徐彬浩 ,  管昀毅 ,  徐丽明

IPC: A01G7/06 ,  A01G17/00

Abstract: 本实用新型专利目的在于夏季猕猴桃枝蔓的修剪处理，一种猕猴桃枝蔓捏尖器，包括手柄、伸缩杆机构、捏尖机构、放线机构、连接筒、Arduino微控制器、压力传感器模块、液晶显示屏、挡位调节器、精调旋钮、握力开关、手动捏杆、舵机、电池和电池盒、导线。在操作时，首先选定某一挡位，用精调旋钮调节捏尖压力，之后控制平行夹爪对需要捏尖的猕猴桃枝蔓新梢进行捏夹。在捏夹过程中，压力传感器测定的力值可反馈给Arduino微控制器，并在液晶显示屏显示，当达到捏尖压力值后，平行夹爪保压一定时间并返回。该捏尖器可精准控力，避免猕猴桃枝蔓新梢被捏断或者力度不足，降低了人工操作的失误率，提高了工作效率。