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公开(公告)号：CN103460883B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201310410092.6
申请日：2013-09-11
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种挤压式挖根装置。其特征在于，整个装置通过机架（1）与移动行走机械固定连接；升降台（5）通过升降滑轨（15）与机架（1）以滑动副连接；升降油缸筒（12）固定连接在机架（1）上，升降活塞（13）与升降台（5）铰接；夹紧油缸筒（3）固定连接在升降台（5）上，夹紧活塞（2）与上夹紧连杆（4）铰接，上夹紧连杆（4）与下夹紧连杆（9）铰接，左右对称的两个下夹紧连杆（9）通过销钉（14）与升降台（5）铰接，挖根刀油缸筒（8）通过挖根刀油缸座（10）与下夹紧连杆（9）固定连接，滑道（7）固定连接在挖根刀油缸筒（8）和挖根刀油缸座（10）上，挖根刀（6）与导轨（16）固定连接，挖根刀活塞（11）与挖根刀（6）固定连接，导轨（16）与滑道（7）以滑动副连接。
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公开(公告)号：CN103548465B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201310410079.0
申请日：2013-09-11
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种机械式挖根装置的机构和组成。其特征在于，机架（1）通过其上的车体连接架（3）与车体连接；旋转连接架（5）通过其上的旋转连接架导槽（6）与机架（1）上的导轨（2）滑动连接；旋转液压缸（7）一端与机架（1）铰接，另一端与旋转连接架（5）铰接；挖掘铲连接架（8）固定在旋转连接架（5）上，挖掘铲（10）固定安装在挖掘铲导轨（11）上，挖掘铲导轨（11）与挖掘铲连接架（8）上的挖掘铲连接架导槽（9）滑动连接；插土液压缸（12）一端与旋转连接架（5）铰接，另一端与挖掘铲（10）顶部铰接。该装置将挖掘铲（10）插入土壤和旋转切削土壤及根系分两步完成，使挖根装置所需功率大大降低。
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公开(公告)号：CN103121007B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310079378.0
申请日：2013-03-13
Applicant: 中国农业大学
IPC: B06B1/10
Abstract: 本发明公开了一种机械式旋转振动器的机构和组成。其特征在于，当有动力输入振动器输入轴(3)时，主动拨盘(5)拨动从动拨盘(6)旋转，带动扭杆弹簧(4)扭转，当主动拨盘(5)与从动拨盘(6)脱开时，扭杆弹簧(4)恢复原状，带动振动盘(7)撞击被动盘(8)，带动中间轴(10)旋转，中间轴(10)在单向离合器(11)作用下带动振动器输出轴(12)旋转，振动完成后中间轴(10)在回位弹簧(9)作用下回到初始位置。实现了在振动器输入轴(3)输入转矩时，振动器输出轴(12)输出旋转振动。
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公开(公告)号：CN103548465A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310410079.0
申请日：2013-09-11
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种机械式挖根装置的机构和组成。其特征在于，机架（1）通过其上的车体连接架（3）与车体连接；旋转连接架（5）通过其上的旋转连接架导槽（6）与机架（1）上的导轨（2）滑动连接；旋转液压缸（7）一端与机架（1）铰接，另一端与旋转连接架（5）铰接；挖掘铲连接架（8）固定在旋转连接架（5）上，挖掘铲（10）固定安装在挖掘铲导轨（11）上，挖掘铲导轨（11）与挖掘铲连接架（8）上的挖掘铲连接架导槽（9）滑动连接；插土液压缸（12）一端与旋转连接架（5）铰接，另一端与挖掘铲（10）顶部铰接。该装置将挖掘铲（10）插入土壤和旋转切削土壤及根系分两步完成，使挖根装置所需功率大大降低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103121007A
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：CN201310079378.0
申请日：2013-03-13
Applicant: 中国农业大学
IPC: B06B1/10
Abstract: 本发明公开了一种机械式旋转振动器的机构和组成。其特征在于，当有动力输入振动器输入轴(3)时，主动拨盘(5)拨动从动拨盘(6)旋转，带动扭杆弹簧(4)扭转，当主动拨盘(5)与从动拨盘(6)脱开时，扭杆弹簧(4)恢复原状，带动振动块(7)撞击振动盘(8)，带动中间轴(10)旋转，中间轴(10)在单向离合器(11)作用下带动振动器输出轴(12)旋转，振动完成后中间轴(10)在回位弹簧(9)作用下回到初始位置。实现了在振动器输入轴(3)输入转矩时，振动器输出轴(12)输出旋转振动。
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公开(公告)号：CN103461314A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310410621.2
申请日：2013-09-11
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01M21/04
Abstract: 本发明涉及一种狼毒草剔除装置，尤其是一种可以通过雷达识别植株高度，并对特定高度的狼毒草进行定点喷射狼毒草剔除剂的装置。该装置通过三点悬挂与拖拉机连接，动力由拖拉机输入，通过增速传递给液泵（10）；调节喷头（16）与雷达探头（6）的距离，可达到不同的行驶速度均能定点喷射。控制单元（5）有：单片机、继电器、双通道模拟开关、驱动电路；单片机通过双通道模拟开关接收雷达探头（6）信号并做出判断；电磁阀（7）接喷头（16），通过控制电磁阀的通断来控制喷头的开闭；此装置可以根据需要设置多条支路，每条支路上的雷达探头（6）、电磁阀（7）和喷头（16）一一对应，单片机独立控制每条支路，互不干扰。
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公开(公告)号：CN103460883A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310410092.6
申请日：2013-09-11
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种挤压式挖根装置。其特征在于，整个装置通过机架（1）与移动行走机械固定连接；升降台（5）通过升降滑轨（15）与机架（1）以滑动副连接；升降油缸筒（12）固定连接在机架（1）上，升降活塞（13）与升降台（5）铰接；夹紧油缸筒（3）固定连接在升降台（5）上，夹紧活塞（2）与上夹紧连杆（4）铰接，上夹紧连杆（4）与下夹紧连杆（9）铰接，左右对称的两个下夹紧连杆（9）通过销钉（14）与升降台（5）铰接，挖根刀油缸筒（8）通过挖根刀油缸座（10）与下夹紧连杆（9）固定连接，滑道（7）固定连接在挖根刀油缸筒（8）和挖根刀油缸座（10）上，挖根刀（6）与导轨（16）固定连接，挖根刀活塞（11）与挖根刀（6）固定连接，导轨（16）与滑道（7）以滑动副连接。
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公开(公告)号：CN103162454A
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201310118934.0
申请日：2013-04-08
Applicant: 中国农业大学
CPC classification number: Y02E10/72
Abstract: 本发明公开了一种风力致热装置。其特征在于，在搅拌桶（1）内，搅拌轴（2）通过深沟球轴承（6）、圆柱滚子轴承（11）和轴用弹性挡圈（12）支撑和固定。三组转动圆盘（3）和三组固定圆盘（4）相间安装，搅拌轴（2）通过平键（7）带动三组转动圆盘（3）旋转，搅动液体介质（9）旋转。三组固定圆盘（4），通过三根紧固螺栓（5）连接在一起，通过三根固定螺栓（8）与搅拌桶连接在一起；此外，三组固定圆盘（4）将搅拌桶（1）分成相对封闭的四组空间，固定圆盘（4）与搅拌桶（1）之间留有缝隙，固定圆盘（4）中间部位有便于液体介质（9）流回的回流小孔（13）。
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公开(公告)号：CN103042883A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201310025379.7
申请日：2013-01-23
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种可以实现万向转动的驱动轮系，包括：车轮（1）、轮轴（2）、轮轴圆锥滚子轴承（3）、轮轴壳（4）、轮轴圆螺母用止动垫圈（5）、轮轴圆螺母（6）、直流电机（7）、电机固定壳（8）、转向轴（9）、转轴套（10）、车架（11）、转轴圆锥滚子轴承（12）、转轴圆螺母用止动垫圈（13）、转轴圆螺母（14）。当有转矩施加在转向轴（9）时，转向轴（9）将带动电机固定壳（8）、直流电机（7）、轮轴壳（4）、轮轴（2）、车轮（1）相对车架（11）转动，实现独立转向。车辆能够实现原地转向，直线、斜向、横向行驶等，以便于在狭小空间作业。
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