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公开(公告)号：CN119649905A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411590956.1
申请日：2024-11-08
IPC: G16B30/00 , G16B40/10 , G06F18/27 , G06F18/213 , G06N3/0455 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种肽段测序方法、装置、设备、存储介质及程序产品，涉及人工智能技术领域，方法包括：获取待测序肽段的质谱数据；将质谱数据输入至肽段测序模型，获得肽段测序模型输出的肽段测序结果；其中，肽段测序模型是基于样本质谱数据和样本质谱数据对应的样本肽段测序结果，对基于TSARseqNovo算法构建的初始模型进行训练得到的。通过上述方式，能够显著提升对质谱信息的分析精度，提高模型的推理效率，可有效保证肽段测序结果的质量和准确性。
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公开(公告)号：CN119043338B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411514565.1
申请日：2024-10-29
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本申请公开了一种基于机器视觉的设施环境智能无人作业方法及系统，涉及无人驾驶技术领域，该方法包括：基于超声波传感器，对目标设施环境内部的障碍物进行扫描，确定障碍物信息；基于双目相机，采用自适应图像增强算法，对作业设备前方的标签码进行采集，得到标签码图像；根据标签码图像和障碍物信息，构建目标设施环境的全局作业地图；基于扩展卡尔曼滤波器，对标签码图像以及陀螺仪、加速度计与转速传感器获取的信息进行多源数据融合，得到作业设备定位信息和作业设备状态；根据作业设备定位信息和作业设备状态，基于作业设备的作业需求，采用改进后的A#imgabs0#算法，对作业设备进行路径规划。本申请可确保作业设备精确定位以及智能无人作业。
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公开(公告)号：CN117975102A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311818586.8
申请日：2023-12-27
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/09
Abstract: 本发明提供适用于肾病识别的质谱数据分类方法及电子设备，其中方法包括：获取待分类原始质谱文件，基于待分类原始质谱文件获取待分类质谱图像；将待分类质谱图像输入至已训练的分类模型中，获取分类模型输出的分类结果；其中，分类模型包括多个残差注意力层，残差注意力层中包括依次连接的残差模块以及卷积注意力模块，卷积注意力模块包括第一注意力模块和第二注意力模块，第一注意力模块用于确定输入至第一注意力模块的特征图的各个通道的注意力分数，第二注意力模块用于确定输入至第二注意力模块的特征图中单个通道的各个特征图像素点的注意力分数。本发明可以实现对质谱数据的信息的深层次提取，提升质谱数据分类结果的准确性。
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公开(公告)号：CN113628182B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202110886695.8
申请日：2021-08-03
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供一种鱼类重量自动估计方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：采集待测鱼类的水下双目视频；确定待测鱼类的水下双目视频中各帧图像的鱼类弯曲度，并提取鱼类弯曲度小于预设弯曲度阈值的图像作为测量帧；对测量帧进行前景分割，获得待测鱼类的轮廓特征，并获取测量帧对应的视差图；将轮廓特征与视差图进行匹配，并计算待测鱼类的周长；将周长输入周长‑重量估计模型，得到待测鱼类的重量估计结果。本发明提供的鱼类重量自动估计方法、装置、电子设备及存储介质，通过获取视频中适合鱼类尺寸参数估计的测量帧，可以降低鱼类身体弯曲度对周长‑重量估计模型精度的影响，从而更准确、高效的对鱼类重量进行估计。
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公开(公告)号：CN115345874A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211171435.3
申请日：2022-09-26
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种轻量级的鱼类饵料颗粒计数方法、系统、电子设备及介质，属于水产养殖领域。该方法将原始图像和标注图输入到鱼类饵料颗粒计数网络中，对训练获取到的预训练权重实施量化处理，基于敏感度差异灵活处理各网络层，寻求模型精度和性能间的平衡；通过精细处理量化候选值，不仅提高了模型表达能力，而且有效地提高了模型轻量化处理前后权重分布的匹配度；此外，基于L1范数实施量化和剪枝相融合策略，有效降低鱼类饵料颗粒计数网络中的冗余信息，有效地缩减了运行卷积神经网络所需的存储空间，缓解了深度学习成果难以部署在计算资源受限的边缘端的问题；通过对网络输出密度图进行积分求和得到总饵料颗粒数量，有利于降低人工和养殖成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114132466B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202111495531.9
申请日：2021-12-09
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供一种双驱动仿生机器鱼系统及多模态冗余控制方法，用于围网巡检，包括依次连接的头部结构、身体结构、腰部结构和尾部结构；头部结构包括头部本体、主控制单元、数据采集单元、胸鳍、胸鳍舵机及腰部电机控制器；身体结构包括身体本体、腰部电机、第一传动模块、腰部摆杆、背鳍及腹鳍；腰部结构包括腰部本体、尾部电机驱动器、尾部电机、第二传动模块及尾部摆杆；尾部结构包括尾部本体、尾部推进器控制器、尾部推进器及尾鳍；主控制单元根据运行数据生成控制指令，控制胸鳍舵机、腰部电机控制器、尾部电机驱动器和尾部推进器控制器，实现仿生机器鱼上浮下潜、左右转弯及直游倒游运动，增强了仿生机器鱼的抗干扰能力，并提高了机动性能。
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公开(公告)号：CN113126490B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202110360989.7
申请日：2021-04-02
Applicant: 中国农业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种智能变频增氧控制方法及装置，方法包括：根据水产养殖环境中溶解氧含量理想值，确定影响水产养殖环境中溶解氧含量理想值的多项关键环境数据变量；将多项关键环境数据变量和溶解氧含量理想值输入至训练好的预测模型中，获取水产养殖环境当前时刻的溶解氧含量预测值；将溶解氧含量预测值与当前时刻采集的溶解氧含量实际值的误差和误差变化率输入到训练好的模糊PID控制算法模型中，获取增氧调控量，并根据增氧调控量对水产养殖环境中的溶解氧含量进行调控。所述装置用于执行上述方法。本发明提供的智能变频增氧控制方法及装置，通过构建基于模糊PID控制算法以及神经网络相结合的控制模型，对水中溶解氧含量进行动态调控，保证了溶解氧含量的稳定，避免了资源的浪费，提高了养殖的效益。
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公开(公告)号：CN115205668A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210924353.5
申请日：2022-08-03
Applicant: 中国农业大学
IPC: G06V20/05 , G06V10/24 , G06V10/26 , G06V10/36 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06T5/00 , G06T5/10 , G06T5/20
Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习的网衣附着物检测方法及系统，属于及水下检测领域。方法包括：获取网衣视频并制作检测数据集；对检测数据集中的图像进行预处理，得到预处理后的融合图像数据集；基于改进后的YOLOv5目标检测模型和DeepLabv3+语义分割模型构建附着物检测模型；采用融合图像数据集对附着物检测模型进行训练，采用训练好的附着物检测模型进行网衣附着物检测，输出分割出附着物的分割图像；统计分割图像中分割出的附着物的附着程度，并将附着程度大于附着程度阈值的分割图像作为附着物识别图像进行输出。采用本发明提供的网衣附着物检测方法及系统，能够实现网衣附着物的非接触式实时检测，提高了网衣附着物检测速度及准确度。
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公开(公告)号：CN114248893A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202210183134.6
申请日：2022-02-28
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种面向海参捕捞的作业型水下机器人及其控制方法，属于水下机器人领域，第二控制板根据摄像机构拍摄的下方视觉图像确定海参的三维位置信息，进行在线路径规划，第一控制板调节推进器使作业型水下机器人按照在线路径规划进行运动，第二控制板控制抓取机构对海参进行捕捞。在抓取过程中利用基于MobileNet‑Transformer‑GCN的海参识别跟踪算法识别并持续跟踪待捕捞海参，同时实时定位待捕捞海参，采用快速搜索树算法规划作业型水下机器人到目标点之间的路径，基于Actor‑Critic强化学习模型控制作业型水下机器人按照路径进行运动，实现了复杂水下环境下的海参捕捞机器人精准控制和自主抓取。
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公开(公告)号：CN110181508B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201910385149.9
申请日：2019-05-09
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明实施例提供一种水下机器人三维航路规划方法及系统，该方法包括：建立水下机器人的三维环境模型；在三维环境模型中初始化天牛群算法中的每个天牛个体的速度属性和位置属性，并根据速度属性和位置属性获得天牛群的全局极值；通过更新每个天牛个体的速度属性和位置属性对全局极值进行迭代更新，并在迭代完成后根据最终获得的目标全局极值获得目标规划航路。本发明实施例通过采用天牛群算法对水下机器人的三维航路进行规划，相对于传统的航路规划方法更加灵活，且对复杂的水下非结构化环境适应能力强；相对于基本的粒子群算法具有迭代收敛速度快的特点；能够降低陷入局部最优解的概率。
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