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公开(公告)号：CN117453859A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311475104.3
申请日：2023-11-07
Applicant: 中国农业大学
IPC: G06F16/33 , G06F16/335 , G06F16/535 , G06F40/289 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06F18/22 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/74 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/0455 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种农业病虫害图文检索方法、系统及电子设备，涉及电数字数据处理技术领域。本发明采用特征提取模型提取待检索数据的特征，并构建跨模态特征融合网络，采用跨模态特征融合网络确定待检索数据特征序列在数据检索库中的匹配信息，并将匹配信息作为跨模态检索结果，更好的实现病虫害的以文搜图，或以图搜文，以提高农业信息检索的效率和速度。
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公开(公告)号：CN105043998B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201510289705.4
申请日：2015-05-29
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种鉴别玉米单倍体的方法。本发明所公开的鉴别玉米单倍体的方法是利用可见光漫透射光谱鉴别玉米单倍体的方法，包括如下步骤：(1)以若干个玉米单倍体籽粒和玉米杂交二倍体籽粒作为模型训练样本，采集所述模型训练样本中每个玉米籽粒的可见光漫透射光谱，对所采集的原始光谱数据进行平滑、矢量归一化预处理；将所得预处理数据进行主成分分析，然后基于支持向量机方法建立用于鉴别玉米单倍体籽粒和玉米杂交二倍体籽粒的鉴别模型；(2)利用步骤(1)建立的鉴别模型鉴别待测玉米籽粒是否为单倍体。该方法可以鉴别来自不同遗传背景单倍体的模型。同时，为基于可见光光谱技术开发单倍体自动筛选系统提供理论指导，满足DH育种的工程化需求。
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公开(公告)号：CN119756334A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411945382.5
申请日：2024-12-27
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本申请公开了一种动态环境下机器人同步定位与地图构建方法、系统、设备及介质，涉及机器人定位和地图构建领域，该方法包括：获取机器人周围环境的图像序列；对彩色图像进行特征提取，并结合深度图像确定每个特征点的坐标信息、颜色信息及深度信息；对图像序列进行目标识别，确定机器人周围环境中的静态目标和潜在动态目标；将运动轨迹不符合预期运动轨迹的潜在动态目标的特征点剔除，并结合静态目标的特征点得到静态特征点；根据静态特征点的深度信息、坐标信息及颜色信息生成稠密点云地图；将稠密点云地图离散化为二维网格，构建栅格地图，以指导机器人执行导航任务。本申请能够在动态环境下保障机器人的定位精度以及地图的可读性。
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公开(公告)号：CN105043998A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510289705.4
申请日：2015-05-29
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种鉴别玉米单倍体的方法。本发明所公开的鉴别玉米单倍体的方法是利用可见光漫透射光谱鉴别玉米单倍体的方法，包括如下步骤：(1)以若干个玉米单倍体籽粒和玉米杂交二倍体籽粒作为模型训练样本，采集所述模型训练样本中每个玉米籽粒的可见光漫透射光谱，对所采集的原始光谱数据进行平滑、矢量归一化预处理；将所得预处理数据进行主成分分析，然后基于支持向量机方法建立用于鉴别玉米单倍体籽粒和玉米杂交二倍体籽粒的鉴别模型；(2)利用步骤(1)建立的鉴别模型鉴别待测玉米籽粒是否为单倍体。该方法可以鉴别来自不同遗传背景单倍体的模型。同时，为基于可见光光谱技术开发单倍体自动筛选系统提供理论指导，满足DH育种的工程化需求。
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