水下鱼类形态特征智能识别方法及装置

    公开(公告)号:CN119649201A

    公开(公告)日:2025-03-18

    申请号:CN202311206847.0

    申请日:2023-09-18

    Abstract: 本发明提供的水下鱼类形态特征智能识别方法及装置,基于目标检测、关键点检测和三维立体重建法对水下鱼类形态特征进行智能识别,用目标检测网络处理侧视角度数据集对鱼体进行定位获得目标检测的目标框;对获得的目标框内图像进行关键点识别网络的关键点检测,得到目标鱼的关键点信息;通过双目匹配算法获得双目的视差图,进而推算将鱼的二维关键点位置信息推算成三维关键点位置信息;通过空间曲线拟合三维坐标,分析各关键点之间的角度、长度信息得到鱼类的局部形变、位姿等特征;再对俯视角度的数据集进行分析处理,得到二维俯视角度的鱼体非刚性形变信息;由此可以有效的拟合鱼体的空间姿态,实现对水下自由游动鱼体的形态特征的识别。

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