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公开(公告)号：CN118012112A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202211330911.1
申请日：2022-10-28
Applicant: 中国兵器装备集团兵器装备研究所
IPC: G05D1/49 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种基于长波紫外与无线测距的无人机蜂群与车辆协同系统，包括：带有长波紫外感知系统与无线测距系统的无人机、固定于操作人员驾驶车辆顶部的定结构长波紫外发生器、车载无人机蜂群交互控制系统以及一种蜂群‑车辆相对位置控制方法，在卫星导航信息不可用的情况下，该系统可以保证无人蜂群与有人驾驶车辆可以协作完成侦查搜索任务，无人机蜂群的位置与人期望无人蜂群与车辆的相对位置尽可能接近，并保证无人机蜂群与有人驾驶的车辆相互之间位置测定方法稳定运行。
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