一种基于多操作系统混合部署的多操作系统管理装置及方法

    公开(公告)号:CN119621425A

    公开(公告)日:2025-03-14

    申请号:CN202411691672.1

    申请日:2024-11-25

    Abstract: 本发明提出一种基于多操作系统混合部署的多操作系统管理装置及方法。其包括:多操作系统管理装置将硬件平台的设备资源分配给主控操作系统和从控操作系统;其中,从控操作系统包括实时性由强到弱的多个任务操作系统;主控操作系统与从控操作系统之间进行数据交互;多操作系统管理装置监控主控操作系统和从控操作系统的运行状态;如果所述运行状态发生异常,则触发运行状态发生异常的主控操作系统或从控操作系统重新启动。本发明能够满足不同实时性要求的应用场景,实现了多个操作系统之间的通信和资源共享,提高了系统的实时性和性能。更为重要的是,本发明能够及时发现并行运行操作系统的故障并对其进行重启恢复,大大提高了系统整体的稳健性。

    一种飞行设备互助返航的方法和系统

    公开(公告)号:CN116736892B

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202311021722.0

    申请日:2023-08-15

    Abstract: 本发明提出一种飞行设备互助返航的方法和系统。该方法包括:获取受助飞行设备的故障类型及第一动力状态信息,以确认受助飞行设备的动力状态;当受助飞行设备的故障类型为旋翼故障,且受助飞行设备的动力状态为一级损失状态时,获取救助飞行设备的第二动力状态信息;根据第二动力状态信息和第一动力状态信息,进行间接救助的可行性判断;当受助飞行设备的故障类型为机体故障,或者受助飞行设备的动力状态为二级损失状态,或者间接救助的可行性判断为不可行时,进行直接救助的可行性判断。本发明可以大大减小无人机的损失率,降低成本损耗;并大大减少无人机内关键信息损失以及被截取的概率。

    一种任务调度方法及装置

    公开(公告)号:CN119045977A

    公开(公告)日:2024-11-29

    申请号:CN202411541440.8

    申请日:2024-10-31

    Abstract: 本发明公开了一种任务调度方法及装置;属于操作系统技术领域。所述方法包括:构建AutoDL调度器,AutoDL调度器用于生成可承担DL任务列表,并对可承担DL任务列表进行实时的监听,在可承担DL任务列表为空时,重新生成可承担DL任务列表;监听当前任务,当前任务满足重新生成可承担DL任务列表的触发条件时,重新生成可承担DL任务列表;否则,确定当前任务的类型及优先级,AutoDL调度器确定待分配任务,待分配任务包括当前任务和/或其它已经添加到AutoDL调度器的任务;AutoDL调度器基于最新的可承担DL任务列表,以及第一可承担DL任务列表将待分配任务分配给DL调度器和/或RT调度器。

    一种任务调度方法及装置

    公开(公告)号:CN119045977B

    公开(公告)日:2025-02-11

    申请号:CN202411541440.8

    申请日:2024-10-31

    Abstract: 本发明公开了一种任务调度方法及装置;属于操作系统技术领域。所述方法包括:构建AutoDL调度器,AutoDL调度器用于生成可承担DL任务列表,并对可承担DL任务列表进行实时的监听,在可承担DL任务列表为空时,重新生成可承担DL任务列表;监听当前任务,当前任务满足重新生成可承担DL任务列表的触发条件时,重新生成可承担DL任务列表;否则,确定当前任务的类型及优先级,AutoDL调度器确定待分配任务,待分配任务包括当前任务和/或其它已经添加到AutoDL调度器的任务;AutoDL调度器基于最新的可承担DL任务列表,以及第一可承担DL任务列表将待分配任务分配给DL调度器和/或RT调度器。

    一种飞行设备互助返航的方法和系统

    公开(公告)号:CN116736892A

    公开(公告)日:2023-09-12

    申请号:CN202311021722.0

    申请日:2023-08-15

    Abstract: 本发明提出一种飞行设备互助返航的方法和系统。该方法包括:获取受助飞行设备的故障类型及第一动力状态信息,以确认受助飞行设备的动力状态;当受助飞行设备的故障类型为旋翼故障,且受助飞行设备的动力状态为一级损失状态时,获取救助飞行设备的第二动力状态信息;根据第二动力状态信息和第一动力状态信息,进行间接救助的可行性判断;当受助飞行设备的故障类型为机体故障,或者受助飞行设备的动力状态为二级损失状态,或者间接救助的可行性判断为不可行时,进行直接救助的可行性判断。本发明可以大大减小无人机的损失率,降低成本损耗;并大大减少无人机内关键信息损失以及被截取的概率。

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